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- [实用新型]运动机构-CN202223359502.2有效
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刘俊丰;姜保彧;张豹
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北京华卓精科科技股份有限公司
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2022-12-12
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2023-05-30
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H01L21/68
- 本实用新型提供了一种运动机构，包括：底座；运动台，位于底座的上方，运动台能够在底座的上方运动；限位结构，设置在运动台上，限位结构能够将运动台悬浮在底座上方，并限定运动台在底座上方的移动轨迹；驱动组件，设置在底座上，且与运动台连接，驱动组件用于驱动运动台沿移动轨迹移动。基于本实用新型的技术方案，由于限位结构能够将运动台悬浮在底座上方，这样避免了运动台与底座直接接触，从而降低了运动台移动时的阻力，进而提高了运动台的移动效率，以满足运动机构对晶圆进行高精度的微小移动的要求而且，限位结构能限定运动台在底座上方的移动轨迹，这样能够实现对晶圆进行高精度的微小移动。
- 运动机构
- [发明专利]一种可移动摄像的多功能3D打印装置-CN201710874101.5有效
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张琦;陈冬冬;周骥平;姜娅妮;许小东
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扬州大学
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2017-09-25
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2020-04-14
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B29C64/393
- 本发明公开了一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动；本发明的3D打印装置可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。
- 一种移动摄像多功能打印装置
- [发明专利]辅助运动机构及具有该辅助运动机构的辅助运动装置-CN201810556306.3有效
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史钿翔
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鸿锜机电科技（安徽）有限公司
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2018-05-31
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2020-12-11
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B65G35/00
- 本发明提出一种辅助运动机构，包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组，第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组设置于一支撑板上，第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮，第一运动模组用于在第一方向移动及转动，第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮，第二运动模组用于在第三方向及第四方向转动，第二咬合齿轮包括内齿及外齿，内齿能够与第一咬合齿轮啮合，第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮，第三运动模组用于在第二方向、第三方向移动及在第二方向转动，第三咬合齿轮可与第二咬合齿轮的外齿啮合。本发明还提出一种具有上述辅助运动机构的辅助运动装置。
- 辅助运动机构具有装置
- [发明专利]一种可深入式回转管道焊接机器人-CN201910936785.6有效
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韩雪娜;杨泽雪;孙剑明;张启涛;张佳琳
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哈尔滨商业大学
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2019-09-29
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2020-09-29
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B23K37/00
- 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
- 一种深入回转管道焊接机器人
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