[发明专利]辅助运动机构及具有该辅助运动机构的辅助运动装置

摘要

本发明提出一种辅助运动机构，包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组，第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组设置于一支撑板上，第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮，第一运动模组用于在第一方向移动及转动，第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮，第二运动模组用于在第三方向及第四方向转动，第二咬合齿轮包括内齿及外齿，内齿能够与第一咬合齿轮啮合，第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮，第三运动模组用于在第二方向、第三方向移动及在第二方向转动，第三咬合齿轮可与第二咬合齿轮的外齿啮合。本发明还提出一种具有上述辅助运动机构的辅助运动装置。

主权项

1.一种辅助运动机构，用于辅助其他装置完成工件多方向运动、定位及调整，其特征在于：该辅助运动机构包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组，该第一运动模组、该第二运动模组及该第三运动模组依次设置于一支撑板上，该第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮，该第一驱动件设置于该支撑板上，该第一驱动件驱动设置于其上的该第二驱动件沿第一方向移动，该第二驱动件驱动设置于其上的该第一咬合齿轮沿其轴线转动，该第二驱动件的轴线平行于该第一方向，该第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮，该第三驱动件设置于该支撑板上，该第三驱动件驱动设置于其上的该第四驱动件沿其轴线转动，该第三驱动件的轴线平行于第三方向，该第一方向与该第三方向相互垂直，该第四驱动件驱动设置于其上的该第二咬合齿轮沿其轴线转动，该第四驱动件的轴线平行于第四方向，该第四方向绕该第三方向转动且其可与该第一方向平行，该第二咬合齿轮在该第三方向的高度与该第一咬合齿轮相同，该第二咬合齿轮包括内齿及外齿，该内齿能够与该第一咬合齿轮相啮合，该第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮，该第五驱动件设置于该支撑板上，该第五驱动件驱动设置于其上的该第六驱动件沿第二方向移动，该第二方向与该第一方向及该第三方向相互垂直，该第六驱动件驱动设置于其上的该第七驱动件沿该第三方向移动，该第七驱动件驱动设置于其上的该第三咬合齿轮沿其轴线转动，该第七驱动件的轴线平行于该第二方向，该第三咬合齿轮能够与该第二咬合齿轮的该外齿相啮合。/n