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[实用新型]一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统-CN202220041142.2有效
发明人：邓定迎;郭晓辉;冯光权;陈凌飞;张广会;梁志均;于胜昔;李祖明;刘喜城;朱子敬 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，包括托盘输送模块、货物输送模块、双层输送模块、若干积放拉距模块、若干关联模块，合流输送线，托盘输送模块设置于托盘输送线的输入端上，货物输送模块设置于货物输送线的输入端上，双层输送模块包括上层输送线、下层输送线，上层输送线、下层输送线分别与货物输送线、托盘输送线连接，关联模块分别设置于积放拉距模块的末端，积放拉距模块包括上层接包裹输送线、下层接托盘输送线，上层接包裹输送线设置于下层接托盘输送线上方，关联模块设置于下层接托盘输送线的末端，所述关联模块将货物、托盘汇流于合流输送线上。
一种货物托盘容器自动关联高速输送系统

[发明专利]一种低压电流互感器自动检定系统-CN201310325995.4有效
发明人：欧钟;高大智;牛怀新;何雪松;冯正奎;钟宏斌;曹德军;乔一坤 -专利权人：河北海纳电测仪器股份有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力行业低压电流互感器自动检定系统，包括依次衔接的：出入库接驳工位、田字格框架形输送线以及衔接出入库接驳工位和田字格框架形输送线的上下料机器人；所述田字格框架形输送线包括上下结构对称的主检定输送线和备用检定输送线，检定输送线上依次设置有上下料工位模块、外观检查工位模块、绝缘耐压测试工位模块、误差检定工位模块，绝缘耐压测试工位模块与误差检定工位模块之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线，误差检定工位模块后面的为终端返回输送线，主检定输送线与备用检定输送线公用的输送线为下料输送线，贴标分拣工位模块设置在下料输送线靠近上下料工位模块的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区。
一种低压电流互感器自动检定系统

[发明专利]一种覆膜机及使用方法-CN202010793156.5在审
发明人：王亮;李志明 -专利权人：合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种覆膜机及使用方法，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，进料输送线和贴附输送线之间通过上料机械手连接，进料输送线和出料输送线通过下盘机械手连接，贴附输送线和出料输送线通过下料机械手连接；覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，覆膜模块设置在撕膜模块和贴附输送线之间；覆膜机采用双层结构，进料输送线和贴附输送线设置在上层，出料输送线设置在下层，进料输送线、贴附输送线平行，出料输送线设置在进料输送线、贴附输送线的同一侧，出料输送线和进料输送线、贴附输送线垂直设置；本发明通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高。
一种覆膜机使用方法

[实用新型]一种覆膜机-CN202021638358.4有效
发明人：王亮;李志明 -专利权人：合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种覆膜机，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，进料输送线和贴附输送线之间通过上料机械手连接，进料输送线和出料输送线通过下盘机械手连接，贴附输送线和出料输送线通过下料机械手连接；覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，覆膜模块设置在撕膜模块和贴附输送线之间；覆膜机采用双层结构，进料输送线和贴附输送线设置在上层，出料输送线设置在下层，进料输送线、贴附输送线平行，出料输送线设置在进料输送线、贴附输送线的同一侧，出料输送线和进料输送线、贴附输送线垂直设置；本实用新型通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高。
一种覆膜机

[实用新型]一种外观检测机-CN202320964300.6有效
发明人：陈理辉;刘荣贵 -专利权人：广州驭视自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外观检测机，包括机柜以及设置于机柜上的进料输送线、出料输送线、真空输送线、检测模块一、检测模块二以及剔除模块，其中，进料输送线、真空输送线和出料输送线沿着产品输送方向依次设置，真空输送线位于进料输送线和出料输送线的上方，且真空输送线的两端分别与进料输送线的出料端和出料输送线的进料端重合，检测模块一位于进料输送线的正上方，检测模块二位于真空输送线的正下方，剔除模块位于出料输送线末端一侧，本实用新型利用进料输送线上方的检测模块一检测食品包装袋正面的瑕疵，当食品包装袋到达真空输送线时，食品包装袋被吸附在输送带的底面上，暴露产品的背面，由下方的检测模块二获取食品包装袋背面图像，进而进行食品包装袋背面瑕疵检测。
一种外观检测

[发明专利]集货运输系统、方法及相关装置-CN202310401605.0在审
发明人：陈成;宋桐娟;傅豪;蓝志鹏 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种集货运输系统、方法及相关装置，集货运输系统包括输送线搬运模块、用于控制输送线搬运模块传输料箱的运输服务器、用于存放料箱的集货模块、用于搬运料箱的搬运机器人，输送线搬运模块可使料箱在集货模块和集货仓的仓口之间流转，搬运机器人可使料箱在第三级输送线和货架之间流转；输送线搬运模块包括第一级输送线、第二级输送线、以及第三级输送线，第一级输送线的一端设于集货仓的仓口，另一端向集货仓内延伸，在第一级输送线的延伸方向上接入有至少一条第二级输送线，每条第二级输送线上接入有至少一条第三级输送线；每条第三级输送线在延伸方向上的侧边设有至少一个集货模块。
货运系统方法相关装置

[发明专利]一种腊肠配重流水线-CN201911377859.3有效
发明人：周磊;谭军民;吴国维;何永伦 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种腊肠配重流水线，所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线；第一分格输送线经第一称重装置与第二分格输送线连接，第二分格输送线经第二称重装置与第三分格输送线连接；上料模块将来料输送线上的腊肠分别送至第一分格输送线和移料模块，移料模块将腊肠送至配重模块；配重模块中的整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块对第二分格输送线的腊肠组进行精配。
一种腊肠配重流水线

[发明专利]一种模块化机器人精确喷釉系统-CN201610109375.0有效
发明人：莫庆龙;苏银蕊;罗俏 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人精确喷釉系统，其包括沿陶瓷坐便器坯体的运行方向依次设有的第一模块化输送线、自动管道施釉机构、第二模块化输送线、以及至少一第三模块化输送线；其中第一模块化输送线包括第一输送线体以及移栽定位机构和水箱盖拆卸机构；第二模块化输送线包括第二输送线体以及水箱内壁施釉机构和水箱盖装配机构；水箱盖拆卸机构拆卸的陶瓷坐便器坯体的水箱盖通过一水箱盖输送线输送至水箱盖装配机构；自动管道施釉机构包括一输送对接线以及两个第一无动力过渡线；第三模块化输送线包括第三输送线体以及单个机器人喷釉机构和至少一个非喷釉工位。本发明可实现可柔性模块选配组合的陶瓷坐便器坯体喷釉操作。
一种模块化机器人精确系统

[实用新型]一种冶具回流机构和负极耳盖板激光焊接设备-CN202223520982.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种冶具回流机构和负极耳盖板激光焊接设备，其中一种冶具回流机构包括：磁悬浮输送线，其包括上层输送线和下层输送线；上料模块，设置于所述上层输送线上；ARM下料模块，设置于所述上层输送线上并位于所述上料模块的输出侧；通过所述ARM下料模块的冶具能够被输送至所述下层输送线，进而重新被输送至所述上层输送线。本申请通过设置冶具回流机构，并结合磁悬浮输送线的随动可控性，通过ARM下料模块的冶具能够被输送至下层输送线，进而重新被输送至上层输送线，从而节省空治具在籍时间，以提高设备的稼动率，在满足机构稳定，总成本不变的前提下
一种回流机构负极盖板激光焊接设备

[发明专利]一种多级床网组合设备及床网组合方法-CN202310264516.6在审
发明人：谭治铭;吴广鹏;梁杰;谭治良 -专利权人：广州市联柔机械设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47C27/07 文献下载
摘要：本申请提出一种多级床网组合设备及床网组合方法，多级床网组合设备包括供料模块、弹簧串复合模块和床网生成模块，弹簧串复合模块位于供料模块的下游，弹簧串复合模块包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线沿第一方向延伸，两组第一输送线在第二方向上分别位于第二输送线的两侧，弹簧串复合模块还包括第一驱动件和第一推移件，第一推移件在第二方向上位于第一输送线远离第二输送线的一侧，第一驱动件能够驱动第一推移件将弹簧串由第一输送线推向第二输送线，床网生成模块位于弹簧串复合模块的下游。
一种多级组合设备方法

[实用新型]一种贴膜机构-CN202021638450.0有效
发明人：王亮;李志明 -专利权人：合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贴膜机构，包括进料输送线、贴附输送线，所述进料输送线和所述贴附输送线之间通过上料机械手连接，所述覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，所述覆膜模块设置在所述撕膜模块和所述贴附输送线之间；所述进料输送线、所述贴附输送线平行；本实用新型通过所述贴附输送线和所述覆膜模块的配合操作，实现膜片从待覆膜屏幕一端向另一端的滚压，最终实现覆膜操作，防止在覆膜过程中产生气泡，有利于提高加工效率及质量。
一种机构

[发明专利]一种自动包装物料配重系统及配重方法-CN201710050016.7有效
发明人：易臻 -专利权人：青岛双清智能科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动包装物料配重系统及配重方法，包括物料配重输送线及控制系统，其特点是：物料配重输送线包括平行排列的主输送线和副输送线，主输送线包括主进料段输送带、主称重段输送带、配重段输送带及配重辅助段输送带，副输送线包括副进料段输送带、副称重段输送带，在主输送线与副输送线之间设置配重缓冲装置，在副称重段输送带上方设置入栈推送装置，在配重缓冲装置同一侧设置出栈推送装置，控制系统包括主输送线控制模块、副输送线控制模块、物料推送控制模块及物料称重配重算法模块。应用于自动包装生产线，作为配重环节，可提高生产效率和配重的准确率，减轻劳动强度，同时还便于统计和反馈物料的重量数据。
一种自动包装物料配重系统方法

[实用新型]具有高转运效率的直角输送线-CN202223257411.8有效
发明人：李鸿泉;邓硕;钟耀灿;鞠昶 -专利权人：肇庆市现代筑美家居有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有高转运效率的直角输送线，包括第一输送线、顶升机构、第二输送线以及转运机构。其中，第一输送线的尾端设有转运工位；顶升机构对应转运工位设于第一输送线的下方，用于顶升位于转运工位上的工件；第二输送线与第一输送线互呈L型设置，第二输送线的首端对接于第一输送线的尾端，并于首端设有接收工位；转运机构设于第一输送线与第二输送线交接位置的上方，转运机构包括至少两个转运模块，各个转运模块独立运作，用于将转运工位上的工件转移至接收工位。本实用新型技术方案能够利用多个转运模块的交替工作，提高第一输送线和第二输送线之间的工件转移效率。
具有转运效率直角输送

[实用新型]一种整体式注液线-CN202320663510.1有效
发明人：鲁树立;张晶;肖安勤;肖卫华 -专利权人：深圳市力德科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式注液线，包括上料输送线、下料输送线及设置在上料输送线与下料输送线之间的注液循环线，所述注液循环线包括上层输送线及下层输送线，所述上层输送线及下层输送线的一端设置有模组提升模块，上层输送线及下层输送线的另一端设置有模组下降组件，所述上层输送线、下层输送线、模组提升模块及模组下降组件共同组成一个模组循环输送线，所述模组循环输送线上设置有注液模组。该种整体式注液线具有结构简单、占用空间体积小的优点，应用时可减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
一种整体式注液线

[发明专利]一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统-CN202111317181.7有效
发明人：闵定勇;张志英;丁兴;杨攀;徐文东;屈贤德;兰武燕;沈田田 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在输送存储机构上，控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接，环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道；该系统采用卸货的同时进行装车货物缓存的方式，使装车卸车同步进行
一种装卸同步进行自动输送系统

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