专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]型的机械手装置-CN201621420327.5有效
  • 董淑昭 - 洁誉科技(上海)股份有限公司
  • 2016-12-22 - 2017-07-04 - B25J9/00
  • 本实用新型提供了一种型的机械手装置,包括底座、一本体、二本体、三本体、四本体。五本体及本体,其中,一本体设置在所述底座上,一本体、二本体、三本体、四本体。五本体及本体依次转动连接,且分别与驱动电机相连,以用于在抓取物体时由电机驱动转动。二本体为长臂,所述四本体为短臂,所述短臂为中间细两端粗的柱体,所述柱体表面设有方向沿轴向均匀分布的加强筋。
  • 轻量型机械手装置
  • [实用新型]一种自由度机械手臂-CN202022806829.4有效
  • 王强;仝泽宪;唐建跃 - 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
  • 2020-11-27 - 2021-07-30 - B25J9/02
  • 本实用新型提供一种自由度机械手臂。该自由度机械手臂,包括第一固定座和固定机构,所述第一固定座的顶部固定连接有第二固定座,所述第二固定座的顶部固定连接有二件,所述二件的内部设置有大臂主体件,所述大臂主体件的远离二件的一端设置有四旋转件,所述四旋转件远离大臂主体件的一端设置有小臂主体件,所述小臂主体件远离四旋转件的一端设置有腕部摆动件;所述固定机构包括固定板、轴承、螺杆和螺纹块,所述固定板固定连接在第一固定座的底部,所述轴承固定连接在固定板的底部本实用新型提供的一种自由度机械手臂具有固定效果好的优点。
  • 一种轻量型六自由度机械手臂
  • [发明专利]船舶推进轴系动态特性测试系统-CN202011064645.3有效
  • 段勇;邱跃统;周凌波;石碧亮;熊晨熙 - 中国船舶科学研究中心
  • 2020-09-30 - 2022-05-17 - G01D21/02
  • 本发明公开了船舶推进轴系动态特性测试系统,涉及船舶推进轴系技术领域,包括尾后段、尾前段、半联轴节和中间形成的推进轴系以及推进器、动态力测量装置、数据采集发射装置、接触式电磁加载装置和三向水密加速度传感器,动态力测量装置位于尾后段、尾前段之间并用于采集脉动力;接触式电磁加载装置安装在中间上,用于对推进轴系施加动态激励;各个三向水密加速度传感器分布在尾不同截面处,用于采集推进轴系的振动信号;数据采集发射装置分别与动态力测量装置和三向水密加速度传感器连接,实现推进轴系的动态特性测试分析。
  • 船舶推进动态特性测试系统
  • [发明专利]一种定常压力和气动力数据风洞试验结果处理方法-CN202210607791.9有效
  • 汪运鹏;王粤;姜宗林 - 中国科学院力学研究所
  • 2022-05-31 - 2023-03-21 - G01M9/06
  • 本发明提供了一种定常压力和气动力数据风洞试验结果处理方法,其特征在于,包括如下步骤:风洞试验后,获取试验模型壁面压力测点处压力传感器的原始采集信号和天平传感器的原始采集信号;通过Savitzky‑Golay平滑和微分滤波器,去除噪声干扰信号,获得压力测点的定常压力信号进而获得试验模型表面定常压力分布变化;通过对天平测量的通道信号进行线性方程求解变换获得每一时刻的气动力信号,最后对气动力信号进行Savitzky‑Golay平滑和微分滤波获得定常气动力信号。本发明提供的方法简单、高效,能够去除激波风洞定常试验压力信号和气动力信号中的糅合噪声以及其他干扰信号。
  • 一种非定常压力和气动力数据风洞试验结果处理方法
  • [发明专利]驱动轮轴-CN201580018632.3有效
  • A·M·汉法尔;B·A·希蒙 - 美国轮轴制造国际有限责任公司
  • 2015-04-02 - 2019-04-16 - B60K17/22
  • 本申请公开一种驱动轮轴,其包含伸长的管状主体,所述伸长的管状主体具有经配置用于耦合到差速器中的侧齿轮的第一纵向端和经配置以支撑车辆车轮的第二纵向端。所述杆进一步包含安置在所述主体的所述第一纵向端处的螺钉。所述螺钉包括经配置以接纳在所述主体中的孔内的柄部以及具有第一部分和第二部分的头部。所述第二部分安置于所述第一部分与所述柄部之间且具有小于所述第一直径的第二直径使得所述主体的所述第一纵向端以及所述头部的所述第一和第二部分界定经配置以接纳杆保持器的凹槽。
  • 驱动轮轴
  • [发明专利]正交示教杆-CN201610561925.2有效
  • 贾建欣;郭瑞磊;王大选;曾德生 - 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
  • 2016-07-15 - 2017-12-12 - B25J9/00
  • 本发明为一种正交示教杆,包括大臂、小臂、腕关节以及第一至第转动。第一转动竖直设置,第一转动的上端固定第一拐臂,第一拐臂向第一转动的一侧水平伸出;大臂一端通过第二转动转动连接第一拐臂,第二转动的轴线与第一拐臂的伸出方向一致;大臂另一端通过第三转动转动连接第二拐臂,第二拐臂向大臂的一侧水平伸出,第三转动的轴线与第二转动的轴线平行;小臂一端与第二拐臂固定连接,另一端连接腕关节;第一转动、大臂所在的竖直平面、小臂所在的竖直平面均不重合;各个转动处设有电位器。本发明采用正交形式,能满足更加复杂的空间作业轨迹示教,轨迹优化性强。腕关节结构紧凑、灵活性强,电位器性价比突出。
  • 正交六轴示教杆
  • [实用新型]一种、高承载的环形胎面及充气轮胎-CN202222437555.5有效
  • 徐伟泉;杨小牛;赵晓礼 - 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
  • 2022-09-14 - 2023-03-14 - B60C9/18
  • 本实用新型属于充气轮胎技术领域,具体涉及一种、高承载的环形胎面,包括沿着轮胎胎心向外,依次层叠地设置于轮辐外圆周面上的内层胶层、带束层组、基部胶层和胎面胶层;其中,所述带束层组包括4‑7层的带束层本实用新型提供了一种、高承载的环形胎面,不仅具有良好的刚度和承载性能,而且整体重量小,可有效的解决轮胎因重量大所带来的高生热、高能耗问题。本实用新型还提供了一种应用该、高承载的环形胎面的充气轮胎,与环形胎面同样具有高刚度、高承载性能、、低生热和低能耗等特点。
  • 一种承载环形充气轮胎

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