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[实用新型]一种自动化制衣流水线转轨的防甩装置-CN202220292927.7有效
发明人：刘瑞;王杨春 -专利权人：浙江特盛智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化制衣流水线转轨的防甩装置，包括出站转轨和防甩座，所述防甩座包括上连接板、下连接板以及连接于所述上连接板与所述下连接板之间的侧板，还包括设置在所述下连接板侧端的连接部、设置在所述连接部上的转轨安装槽以及设置在所述上连接板侧端的防甩限位条，所述防甩座通过所述转轨安装槽固定在所述出站转轨上，所述防甩限位条向下凸出于所述上连接板的板面，并与所述出站转轨上下相对设置。本实用新型通过在出站转轨上设置防甩座，有效限制衣架在转轨过程中因离心率产生的摆动，减小因摆动造成的掉衣架的机率。
一种自动化制衣流水线转轨装置

[发明专利]一种高精度熔积型3D打印机-CN201810125803.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江夏远信息技术有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明的一种高精度熔积型3D打印机，包括底座、打印托盘、旋转滑块、竖直旋转轨道、打印模块，所述底座上部设置有打印托盘和水平旋转轨道，且所述水平旋转轨道设置在打印托盘的外侧，所述水平旋转轨道上设置有旋转滑块，所述旋转滑块上部固定连接有竖直旋转轨道，所述打印模块设置在竖直旋转轨道上，本发明不仅提高了打印机打印圆弧形物体的精度，而且缩短了打印的工时。
打印水平旋转轨道托盘竖直旋转旋转滑块打印模块轨道底座上部圆弧形打印机底座

[实用新型]穿梭车输送系统-CN201720585189.4有效
发明人：杨基海;林志毅;邱绪珍;林金宝 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车输送系统，包括输送轨道和至少一台行走在该输送轨道上的穿梭车，还包括停靠轨道、中转轨道和切换机构，该中转轨道设置在该切换机构上，该切换机构可载着该中转轨道在该停靠轨道和该输送轨道之间往复移动从而使该中转轨道与该输送轨道或停靠轨道对接，当该中转轨道与该输送轨道对接时，该穿梭车可从该输送轨道行走到该中转轨道上，当该中转轨道与该停靠轨道对接时，该穿梭车可从该中转轨道行走到该停靠轨道上。利用该中转轨道和切换机构，使穿梭车可以在输送轨道和停靠轨道之间来回行走，可以将穿梭车移动至停靠轨道进行检修，不会影响输送轨道上其他穿梭车的正常输送工作，保证分拣工作正常进行，提高工作效率。
穿梭输送系统

[实用新型]温室大棚内自动化悬吊式花卉培育系统-CN201520849562.3有效
发明人：杨铁顺 -专利权人：大顺国际花卉股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室大棚内自动化悬吊式花卉培育系统，设在温室大棚内相邻的花卉培育室之间的桁架上，包括吊装在桁架上旋转轨道，旋转在旋转轨道内安装有旋转链条，旋转链条下方的链板上连接有吊钩，在吊钩上吊装有连接花盆的吊架；旋转轨道的侧壁上安装有驱动装置，并驱动链条在旋转轨道内做回转运动；上述旋转轨道包括水平轨道和翻转轨道，水平轨道和翻转轨道之间通过销轴铰接；水平轨道通过固定吊绳连接在桁架上，翻转轨道与桁架之间设有翻转机构采用上述技术方案，盆栽花卉在匀速运动旋转链条的带动下沿旋转轨道匀速旋转，保证每盆栽均接收到均等的水气或者是药液；由于该花卉培育架为高空悬吊式，因此充分利用了大棚内部的纵向空间。
温室大棚自动化悬吊花卉培育系统

[实用新型]一种磁控溅射沉积用旋转镀球转架-CN202221223512.0有效
发明人：蒋成燕;冯毅;贾金龙;胡春霞;他进国;薛城 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁控溅射沉积用旋转镀球转架，涉及磁控溅射技术领域，内支撑杆的下端安装在内旋转轨道上，外支撑杆的下端安装在外旋转轨道上，且内支撑杆和外支撑杆的上端均用于接触并支撑球体，且内支撑杆和外支撑杆分别用于与球体的不同位置接触，外旋转轨道套设于内旋转轨道外周，且内旋转轨道的中部与底部支撑机构的中部相连，底部支撑机构能够在外部驱动机构的带动下转动，并带动内旋转轨道和外旋转轨道转动，且内旋转轨道和外旋转轨道在转动过程中能够带动内支撑杆和外支撑杆交替支撑球体
一种磁控溅射沉积旋转镀球转架

[发明专利]一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法-CN201911098622.1有效
发明人：张磊;孙志坚;高岩 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法，应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径冲突检测方法、转轨命令生成方法、道岔控制与路径状态检测方法四部分。本发明提出的方法。本发明控制方法基于生成树生成路径，面向路径实现控制，大大简化了程序设计和交互数据，实现了堆垛机与道岔转轨机构的模块化设计。减少了上下位机交互，显著地提高了转轨作业效率。
一种转轨堆垛路径生成运动控制方法

[发明专利]一种用于轨道物流的卧式转轨器-CN202211456928.1在审
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道物流的卧式转轨器，包括卧式转轨器主体，所述卧式转轨器主体的外侧定位安装有主框外架，所述卧式转轨器主体上端活动设置有转运滑轨，所述卧式转轨器主体与转运滑轨之间设置有活动侧板与滑轨安装钣金，所述滑轨安装钣金的底部电性安装行走电机，所述卧式转轨器主体的底部中部位置定位有齿条安装轨，所述卧式转轨器主体的内侧定位有直线导轨，所述活动侧板与直线导轨之间设置有直线导轨滑块。本发明所述的一种用于轨道物流的卧式转轨器，通过系统控制可以精确停在与滑轨对接的另一侧轨道上，此时设备从滑轨上驶出完成切换轨道的动作，采用尼龙齿条安装轨，噪音低，采用无刷电机，免维护，采用直线导轨，运行平稳
一种用于轨道物流卧式转轨

[发明专利]一种轨道物流智能转轨器及其控制方法-CN201810361623.X有效
发明人：黄德强;储元明;涂帅;韦柳铁;曹俊文;钱磊;袁奇;王正华;安建胜;朱瑶 -专利权人：江苏达实久信医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道物流智能转轨器及其控制方法，包括：DC轨道、转轨器控制板、步进电机（9）、步进电机驱动器（10）和零点开关（11）；DC轨道与转轨器控制板连接，为转轨器控制板供电；转轨器控制板分别与步进电机驱动器（10）、零点开关（11）、轨道小车和区域内其他设备连接；步进电机驱动器（10）与步进电机（9）连接，步进电机（9）驱动转轨器上的可移动转换部件。本发明的智能转轨器是一种完全的、分布式的、具有独立自主调度能力的智能控制节点单元，每台转轨器都有智能调度与控制方法，彼此完全独立的自主完成调度，而不是由区域控制器或系统服务器执行调度，使调度效率最大化。
一种轨道物流智能转轨及其控制方法

[实用新型]翻斗式矿车-CN201420767682.4有效
发明人：杜宇;欧小静 -专利权人：重庆市永川区富强机械制造有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B61D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻斗式矿车，包括车厢、车架和车轮，所述矿车车厢的两端各固定设置有一个轨道轮，轨道轮的下方设置有一根平直的翻转轨道，所述车架上对应翻转轨道两端的位置各设置一根立柱，所述翻转轨道两端设置有通孔，所述两根立柱分别插入到翻转轨道两端的通孔中；位于通孔下方的立柱上还套设有一个与所述立柱螺纹配合的套筒，所述翻转轨道的端部搭接在所述套筒顶部，调节套筒在立柱上面的高度可以调节所述翻转轨道的倾斜程度。通过调节所述翻转轨道的倾斜程度可使车厢自动向翻转轨道较低一端滚动，从而解决了现有矿车倾倒货物需要耗费巨大人力的问题。
翻斗矿车

[实用新型]带翻转轨道门挂笼车的真空喷涂烘烤连续生产装置-CN201220458828.8有效
发明人：谭哲豪;邱建春 -专利权人：东莞百进五金塑料有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翻转轨道门挂笼车的真空喷涂烘烤连续生产装置的结构，其特征在于喷涂真空室的进口设有进口翻转轨道门，喷涂真空室室内底部设有轨道，上部设有喷枪控制室。烘烤真空室的进口设有隔离翻转轨道门，出口设有出口翻转轨道门。烘烤真空室的室内底部设有轨道，上部设有烘烤灯控制室。进口翻转轨道门、隔离翻转轨道门、出口翻转轨道门的内侧分别设有轨道。喷涂真空室与烘烤真空室连接成为一体，当翻转轨道门同时向外翻转成为水平状态时，与喷涂真空室、烘烤真空室的室内底部轨道连通成为一条直线，使挂笼车上的工件喷涂与烘烤过程在一条生产线上完成，实现机械化自动化操作
转轨道门挂笼车真空喷涂烘烤连续生产装置

[实用新型]一种电动牙刷的底盖与刷柄旋转连接结构-CN201720230454.7有效
发明人：刘春强;程耕莘;张立武 -专利权人：惠州欧捷威电器有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牙刷的底盖与刷柄旋转连接结构，包括刷柄，所述刷柄底部通过连接件与底盖旋转式可拆卸连接，所述连接件上设有第一旋转轨道，所述底盖上设有与第一旋转轨道相配合的第二旋转轨道，所述第一旋转轨道包括轨道入口、轨道固定止口、轨道台阶止口和轨道卡柱，所述轨道卡柱将第一旋转轨道分隔为轨道旋转通道和轨道卡口，所述底盖上设有与第一旋转轨道相配合的第二旋转轨道，所述第二旋转轨道上设有与轨道卡口相配合的旋转扣位。
旋转轨道底盖刷柄旋转连接结构电动牙刷本实用新型轨道卡连接件卡口止口轨道配合可拆卸连接轨道固定轨道入口轨道台阶旋转扣位旋转通道旋转式分隔

[实用新型]一种测厚温控自动调整风环-CN202020020082.7有效
发明人：汪元兵 -专利权人：常州海菲尔机械有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本实用新型属于吹膜机薄膜生产线领域，具体涉及一种测厚温控自动调整风环，包括电容探头、旋转轨道、旋转电机、旋转碳刷、自动温控风环、膜泡、加热棒、风机、电控柜、模具和膜泡架，所述电容探头的下端固定连接有旋转轨道，所述旋转轨道的上端固定连接有旋转电机，所述旋转轨道的下端固定连接有旋转碳刷，所述旋转轨道的内侧设置有膜泡架，所述膜泡架的内侧穿过有膜泡。本实用新型通过安装旋转轨道，旋转轨道上安装旋转电机和电容探头，旋转轨道下方设计旋转碳刷，还配备电控柜，计算厚度偏差系数，控制模块加热产生热量、利用风温高，冷却慢，薄膜变薄，风温低，冷却快，薄膜变厚的原理
一种温控自动调整

[实用新型]输送系统上的转轨装置-CN202122045578.7有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送系统上的转轨装置，解决了载具无法准确进入框形件的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种输送系统上的转轨装置，所述输送系统包括筛选线和设置在筛选线一侧的送入线，筛选线包括若干框形件，框形件具有水平设置的上横杆和下横杆，在上横杆和下横杆之间设有联接两者的吊杆，所述转轨装置设置在送入线上，其特征在于：包括驱动机构、若干拨杆和转轨轨道，转轨轨道处于上、下横杆之间，并且转轨轨道出口端的正投影处于下横杆上，驱动机构驱动拨杆进行运动，拨杆推动转轨轨道上的载具进行运动，拨杆的运动轨迹经过转轨轨道的出口端，而使得拨杆推动载具进入筛选线上的框形件中。
输送系统转轨装置

[实用新型]一种用于轨道物流的卧式转轨器-CN202223083639.X有效
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种用于轨道物流的卧式转轨器，包括卧式转轨器主体，所述卧式转轨器主体的外侧定位安装有主框外架，所述卧式转轨器主体上端活动设置有转运滑轨，所述卧式转轨器主体与转运滑轨之间设置有活动侧板与滑轨安装钣金，所述滑轨安装钣金的底部电性安装行走电机，所述卧式转轨器主体的底部中部位置定位有齿条安装轨，所述卧式转轨器主体的内侧定位有直线导轨，所述活动侧板与直线导轨之间设置有直线导轨滑块。本实用新型所述的一种用于轨道物流的卧式转轨器，通过系统控制可以精确停在与滑轨对接的另一侧轨道上，此时设备从滑轨上驶出完成切换轨道的动作，采用尼龙齿条安装轨，噪音低，采用无刷电机，免维护，采用直线导轨，运行平稳
一种用于轨道物流卧式转轨

[实用新型]高度可调节的运转轨道-CN202223017372.4有效
发明人：朱文超;林明飞;丁云超;蒋林祥;吕岭;陈徐良 -专利权人：众享易泊装备（浙江）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了高度可调节的运转轨道，包含运转轨道，包括支架、驱动转轴、运转轨道升降调节机构，所述支架下端中部设有前后方向设置的驱动转轴，所述运转轨道升降调节机构包含第一自锁电控滑槽、第一支撑板、第一自锁电控滑块本实用新型结构简单、设计合理，能够使运转轨道能够在竖直方向上微调，简化运转轨道的定位工序，利于运转轨道精确安装。
高度调节运转轨道