|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 604274个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]工业机械的控制装置-CN202280009047.7在审
-
八木顺
-
发那科株式会社
-
2022-02-10
-
2023-09-01
-
G05B19/416
- 提供一种降低驱动部的顺行的实际路径与逆行的实际路径的偏离的工业机械的控制装置。控制装置根据程序来控制工业机械的可动部的移动。程序以程序块为单位包含与可动部的移动路径相关的指令，且包含与可动部的移动速度相关的指令。控制装置具有：指令路径生成部，其根据程序的指令，生成可动部的移动路径的指令路径；顺行实际路径预测部，其使用与工业机械的传递特性相关的机械模型，根据指令路径预测顺行实际路径；逆行指令路径生成部，其通过使顺行实际路径的移动方向反转，生成逆行指令路径；逆行实际路径预测部，其使用机械模型，根据逆行指令路径预测逆行实际路径；以及指令速度调整部，其以降低逆行实际路径相对于逆行指令路径的误差的方式来调整基于程序的指令表示的移动速度的指令速度，生成逆行指令速度。
- 工业机械控制装置
- [发明专利]指令值生成装置-CN201480077979.0有效
-
东俊博;长冈弘太朗;熊泽毅;小出昭彦;王文娟
-
三菱电机株式会社
-
2014-04-16
-
2018-12-21
-
G05B19/404
- 本发明具有：指令响应运算部(102)，其基于计算机之上的模型而对响应路径进行预测运算，该响应路径是在被赋予指令路径时控制对象实际进行动作的路径；目标路径决定部(104)，其决定控制对象进行动作的目标路径；指令路径生成部(105)，其基于目标路径和在对指令响应运算部(102)赋予暂定的指令路径时所得到的暂定指令的响应路径，再生成暂定的指令路径；收敛判定条件决定部(103)，其决定收敛判定条件，该收敛判定条件用于暂定指令的响应路径与目标路径的误差是否收敛的判定处理；以及路径比较部，其基于收敛判定条件而进行判定处理，其中，直至路径比较部判定为满足收敛判定条件为止，反复进行暂定的指令路径的再生成、暂定指令的响应路径的计算，在路径比较部判定为满足收敛判定条件的情况下，将暂定的指令路径作为用于使控制对象进行动作的指令路径而向对控制对象进行控制的控制装置(700)进行输出。
- 指令生成装置
- [发明专利]数控装置以及生产系统-CN201080021542.7有效
-
中村直树;佐藤智典;西野慎哉
-
三菱电机株式会社
-
2010-01-22
-
2012-04-25
-
G05B19/404
- 具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
- 数控装置以及生产系统
- [发明专利]路径切换方法及装置-CN202280000232.X在审
-
杨星
-
北京小米移动软件有限公司
-
2022-02-11
-
2022-07-08
-
H04W40/12
- 本公开实施例公开了一种路径切换方法及装置，属于通信技术领域，其中，路径切换方法应用于第一用户设备UE，该方法包括：接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换；以及确定是否满足路径切换条件；响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。由此，通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免相关技术中UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。
- 路径切换方法装置
|
