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[发明专利]距离图像处理装置、距离图像获取装置及距离图像处理方法-CN201780019927.1在审
发明人：古田善工;河合智行;增田智纪 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种距离图像处理装置、距离图像获取装置及距离图像处理方法，所述距离图像处理装置在为近距离测定的情况下能够获取高精度且高可见度的距离图像。本发明的距离图像处理装置具备：第1判别部(52)，将距离图像的多个像素中具有超过一定的距离范围的距离值的像素判别为异常像素；第2判别部(54)，将通过第1判别部(52)判别的异常像素进一步判别为连续的第1异常像素和未连续的第2异常像素；及剪辑处理部(56)，将第1异常像素的距离值变更为恒定值。
距离图像异常像素处理装置获取装置恒定高可见度剪辑处理像素判别近距离像素变更

[发明专利]距离图像测定装置、距离图像测定系统以及距离图像测定方法-CN202080008451.3在审
发明人：川人祥二 -专利权人：国立大学法人静冈大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一个方式的距离图像传感器(10)具备：光源(11)，产生脉冲光(LP)；光源控制单元，控制光源(11)；像素电路(13)，具有光电转换区域(21)、电荷读出区域>1～224)的电荷量的检测信号(S1～S4)；以及距离计算单元(39)，基于检测信号(S1～S4)根据两个电荷量的差分值反复计算距离，光源控制单元根据伪随机数变更脉冲光(L
距离图像测定装置系统以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202080054290.1在审
发明人：赤堀知行;大久保优;畠山邦广;高桥聪 -专利权人：布鲁克曼科技株式会社;凸版印刷株式会社
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置和距离图像摄像方法-CN201980097886.7在审
发明人：磯部圭吾 -专利权人：布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明的距离图像摄像装置包括：光源部，其对测量对象的空间即测量空间照射照射光；受光像素部，其包括：光电转换元件，其接收照射光在测量空间中的对象物上反射的反射光和测量空间的环境中的背景光，产生与接收的反射光和背景光相对应的电荷；以及电荷蓄积部，其在帧周期中被照射了照射光时蓄积所述电荷，该受光像素部具有与照射光的照射同步地将电荷蓄积于电荷蓄积部的像素电路；以及距离图像处理部，其在利用与在电荷蓄积部蓄积的电荷量相对应的输入电压进行距离测量时，在规定的照射光的宽度的通常模式下测量距离，与在该通常模式下测量的到对象物为止的距离相对应地，变换为详细测量模式而调整从光源部照射的照射光的相位。
距离图像摄像装置方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202180081804.7在审
发明人：畠山邦广;中込友洋 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及距离图像摄像装置(1)，具备：光源部(2)；受光部(3)，具有像素(321)和像素驱动电路(323)，像素(321)具备光电转换元件(PD)以及多个电荷蓄积部(CS)；以及距离图像处理部(4)，距离图像处理部(4)取得表示在决定测定距离为止的信号处理中使用的矩形信号中的波形失真程度的波形信息(440)，基于所取得的波形信息，将电荷蓄积部(CS)分别蓄积的电荷量(Q1、Q2)校正为在矩形信号的波形无失真的情况下蓄积的电荷量(Q1h、Q2h)，使用校正后的电荷量(Q1h、Q2h)来决定测定距离。
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像取得装置及距离图像取得方法-CN202180061696.7在审
发明人：间瀬光人;平光纯;岛田明洋 -专利权人：浜松光子学株式会社
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/18 文献下载
摘要：本发明的一方面的目的在于提供能够延长测定距离并且能够确保距离精度的距离图像取得装置。本发明的一方面的距离图像取得装置(1)具备通过使用传输栅电极(42、43)向电荷蓄积区域(24、25)传输对应于从光源(2)出射且被对象物(OJ)反射的测定光的入射而在电荷产生区域(36)中产生的电荷，控制部(4)将测定对象的整个距离范围(70)分割成多个区间(71A～71E)，以使光源(2)的测定光的出射时机和传输栅电极(42、43)的电荷的传输时机之间的时间差(TD)在多个区间(71A～71E)之间不同且对多个区间实施测定的方式，控制测距传感器(10)，并基于对于多个区间(71A～71E)的测定结果，生成整个距离范围(70)的距离图像。
距离图像取得装置方法

[发明专利]距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置-CN202180065882.8在审
发明人：大久保优;中込友洋 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及距离图像摄像元件，在半导体基板上形成有像素电路，该像素电路具备：光电转换元件，产生与入射光对应的电荷；电荷蓄积部，蓄积电荷；传送MOS晶体管(以下称作TR)，将电荷向电荷蓄积部传送；以及电荷排出
距离图像摄像元件以及装置

[发明专利]距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置-CN202180065881.3在审
发明人：大久保优;中込友洋 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：距离图像摄像元件为，在半导体基板上形成有像素电路，该像素电路至少具备：光电转换元件，产生与从测定对象的空间入射的光相应的电荷；电荷蓄积部，蓄积电荷；传送MOS晶体管(以下称为TR)，设置在从光电转换元件将电荷向电荷蓄积部传送的传送路径上
距离图像摄像元件以及装置

[发明专利]距离图像拍摄装置及距离图像拍摄方法-CN202180036313.0在审
发明人：永濑正规;矶部圭吾 -专利权人：布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明的距离图像拍摄装置包括光源部、距离图像传感器和距离图像处理部，所述光源部用于将照射光照射到作为测量对象的空间的测量空间，所述距离图像传感器用于将包括来自测量空间中的对象物的反射光的光作为入射光进行受光，在每个像素中蓄积由该入射光生成的电荷，并生成由在每个像素中蓄积的电荷的电荷量构成的距离图像，所述距离图像处理部用于从距离图像中的电荷量中，不依赖于距离图像传感器中用于蓄积电荷的控制而存储基于非控制电荷的信号值，并使用存储的信号值来校正并获取与空间中的对象物的距离。
距离图像拍摄装置方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202280008528.6在审
发明人：畠山邦广;高桥聪 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：该像素电路具备由入射光产生电荷的光电转换元件、在帧周期中蓄积电荷的N个(N≥3)电荷蓄积部以及传输晶体管，该像素驱动电路在与光脉冲同步的蓄积定时，通过传输晶体管对电荷蓄积部分配电荷并使其蓄积，光源部，照射光脉冲；距离图像处理部，基于蓄积电荷量求出到被摄体的距离；以及测定控制部，根据电荷蓄积部所蓄积的蓄积电荷量、距离以及入射光强度，求出不进行蓄积的间隔剔除处理的次数，测定控制部按照与到受光部的距离对应的计测区域中设定的间隔剔除处理的次数
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202280009939.7在审
发明人：中込友洋;高桥聪 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：像素电路具备产生与入射光相应的电荷的光电转换元件以及在帧周期中蓄积电荷的N(N≥3)个电荷蓄积部，像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，进行向电荷蓄积部传输电荷的传输晶体管的导通截止处理而分配并蓄积电荷；光源部，照射光脉冲；距离图像处理部，基于电荷蓄积部的电荷量，求出到被摄体的距离；以及测定控制部，对于被设定为与距离对应地设定的区域阈值的计测区域中的任一个，根据对测定距离所属于的计测区域设定的累计次数进行电荷的蓄积，随着累计次数的增加，
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202280008527.1在审
发明人：大久保优;高桥聪 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：距离图像摄像装置具备：受光部，具备像素电路以及像素驱动电路，该像素电路具备通过入射光产生电荷的光电转换元件、在帧周期中蓄积电荷的N(N≥3)个电荷蓄积部、以及从光电转换元件向电荷蓄积部传输电荷的传输晶体管，该像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的蓄积定时，通过传输晶体管对电荷蓄积部分配电荷；光源部，照射光脉冲；距离图像处理部，基于电荷蓄积部的蓄积电荷量求出到被摄体的测定距离；以及测定控制部，根据蓄积电荷量、距离以及入射光的光强度，求出向电荷蓄积部蓄积电荷的累计次数，测定控制部使累计次数以规定的第一单位降低，直到蓄积电荷量成为第一阈值以下为止。
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202280009941.4在审
发明人：中込友洋;大久保优;高桥聪;后藤浩成 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：距离图像摄像装置具备光源部、受光部、以及对到被摄体的距离进行运算的距离图像处理部，上述距离图像处理部进行上述照射定时与上述蓄积定时的相对的定时关系相互不同的多次测定，提取基于在上述多次测定中分别蓄积的电荷量的特征量，并基于上述提取的特征量的趋势，判定是上述光脉冲的反射光以单路径被上述像素进行了受光、还是上述光脉冲的反射光以多路径被上述像素进行了受光，根据上述判定的结果计算到存在于上述测定空间的被摄体的距离。
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202280009940.X在审
发明人：高桥聪;中込友洋 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明的距离图像摄像装置(1)具备光源部(2)、具有具备光电转换元件(PD)及三个以上电荷蓄积部(CS)的像素(321)和像素驱动电路(323)的受光部(3)、以及距离图像处理部(4)，距离图像处理部(
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置及距离图像摄像方法-CN202280010872.9在审
发明人：畠山邦广;中込友洋 -专利权人：凸版印刷株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明是一种距离图像摄像装置(1、101)，具备：光源部(2、102)；接收部(3、103)，具有具备光电变换元件(PD)及多个电荷积蓄部(CS1～CS4)的像素(321、421)和像素驱动电路(323、423)；存储部(44、144)，存储将到被摄体的对应距离与电荷比建立了对应的表信息(440、540)；以及距离图像处理部(4、104)，使用在多个电荷积蓄部(CS1～CS4)的各自中积蓄的电荷量(Q1～Q4)和表信息(440、540)，决定到被摄体(OB)的测量距离(D)；距离图像处理部(4、104)基于在多个电荷积蓄部(CS1～CS4)的各自中积蓄的电荷量(Q1～Q4)计算电荷比(R)，从表信息(440、540)取得与计算出的电荷比(R)对应的对应距离(D)，使用所取得的对应距离(D)决定测量距离。
距离图像摄像装置方法

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