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[发明专利]距离图像拍摄装置及距离图像拍摄方法-CN202180036313.0在审
发明人：永濑正规;矶部圭吾 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明的距离图像拍摄装置包括光源部、距离图像传感器和距离图像处理部，所述光源部用于将照射光照射到作为测量对象的空间的测量空间，所述距离图像传感器用于将包括来自测量空间中的对象物的反射光的光作为入射光进行受光，在每个像素中蓄积由该入射光生成的电荷，并生成由在每个像素中蓄积的电荷的电荷量构成的距离图像，所述距离图像处理部用于从距离图像中的电荷量中，不依赖于距离图像传感器中用于蓄积电荷的控制而存储基于非控制电荷的信号值，并使用存储的信号值来校正并获取与空间中的对象物的距离。
距离图像拍摄装置方法

[发明专利]距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法-CN202080054290.1在审
发明人：赤堀知行;大久保优;畠山邦广;高桥聪 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社;凸版印刷株式会社
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。
距离图像摄像装置以及方法

[发明专利]距离图像摄像装置和距离图像摄像方法-CN201980097886.7在审
发明人：磯部圭吾 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明的距离图像摄像装置包括：光源部，其对测量对象的空间即测量空间照射照射光；受光像素部，其包括：光电转换元件，其接收照射光在测量空间中的对象物上反射的反射光和测量空间的环境中的背景光，产生与接收的反射光和背景光相对应的电荷；以及电荷蓄积部，其在帧周期中被照射了照射光时蓄积所述电荷，该受光像素部具有与照射光的照射同步地将电荷蓄积于电荷蓄积部的像素电路；以及距离图像处理部，其在利用与在电荷蓄积部蓄积的电荷量相对应的输入电压进行距离测量时，在规定的照射光的宽度的通常模式下测量距离，与在该通常模式下测量的到对象物为止的距离相对应地，变换为详细测量模式而调整从光源部照射的照射光的相位。
距离图像摄像装置方法

[发明专利]距离图像拍摄装置以及由距离图像拍摄装置实施的距离图像拍摄方法-CN201980093255.8在审
发明人：渡边恭志;赤堀知行 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种距离图像拍摄装置(1)，具备：光源部(2)，其照射光脉冲；光接收部(3)，其具备呈二维的行列状配置有多个像素的距离图像传感器；以及距离图像处理部(4)，其基于以预设的固定的电荷分配次数分配的电荷量，求取存在于拍摄对象的空间的被摄体之间的距离，其中，在所述距离图像处理部中，取得以不同的电荷分配次数(H、L)累积于电荷蓄积部的至少两个电荷量作为一组，并基于将以许多电荷分配次数(H)累积的电荷量即第一电荷量(QH2、QH3)和预设的阈值(Vth)进行了比较的结果，来选择第一电荷量(QH2、QH3)、以及作为组而取得以较少的电荷分配次数(L)累积的电荷量即第二电荷量(QL2、QL3)中的任意一方的电荷量，作为求取距离时所使用的电荷量。
距离图像拍摄装置以及实施方法

[发明专利]距离图像传感器以及距离图像拍摄装置-CN201980093557.5在审
发明人：泽本岳秀 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供一种距离图像传感器，具备：受光像素部，其包括光电转换元件和电荷蓄积部，光电转换元件接收从规定的光源相对于作为测量对象的空间的测量空间以规定的周期照射的相同脉冲宽度的光脉冲被测量空间内的被摄体反射而射出的反射光，并产生与接收到的该反射光对应的电荷，电荷蓄积部对电荷进行蓄积，与光脉冲的照射同步地将电荷蓄积于电荷蓄积部的像素电路被配置为二维的格子状；以及像素驱动电路，其相对于像素电路的各自，供给用于从光电转换元件向电荷蓄积部蓄积电荷的蓄积驱动信号，像素驱动电路在像素电路间错开预设的调节时间的同时供给蓄积驱动信号，在像素电路的各自中进行从光电转换元件向电荷蓄积部蓄积电荷。
距离图像传感器以及图像拍摄装置

[发明专利]测距装置、摄像头以及测距装置的驱动调整方法-CN201980067602.X在审
发明人：永濑正规 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：提供一种改善远景的线性并扩大测距范围的测距装置。测距装置具备：N个电荷分配栅极，将在受光区域进行光电转换而得的信号电荷依次进行分配传输；电荷排出栅极，从受光区域排出电荷；N个电荷蓄积区域，分别蓄积信号电荷；驱动电路(94)，向N个电荷分配栅极和电荷排出栅极依次提供驱动信号；读取放大电路，读取蓄积在N个电荷蓄积区域中的信号电荷；逻辑运算电路(71)，输入经由读取放大电路的信号来实施运算，该运算包括计算到目标物(92)的距离；以及控制运算电路(74)，根据逻辑运算电路(71)所输出的值，生成使N个电荷分配栅极内的特定的电荷蓄积时间扩展的信号。
测距装置摄像头以及驱动调整方法

[发明专利]测距装置、照相机、检查调整装置、测距装置的驱动调整方法及检查调整方法-CN201980056057.4在审
发明人：永濑正规 -专利权人： 布鲁克曼科技株式会社
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：具备：发光部(91)；多个电荷蓄积区域，配置在接收来自对象物(92)的反射光的受光区域的周围；驱动电路(94)，在隔着偏移时间的不同的定时向分送在受光区域进行光电转换而得到的信号电荷的分配栅极结构供给传输信号；距离运算电路(71)，将蓄积在多个电荷蓄积区域中的信号电荷作为信号输入，并计算到对象物(92)的距离；以及控制运算电路(73a)，根据距离运算电路(71)输出的运算结果，生成对驱动电路(94)的动作进行控制的信号并供给到驱动电路(94)。
测距装置照相机检查调整驱动方法