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[发明专利]基于超声波传感器的探测方法、装置、设备及存储介质-CN202111441372.4在审
发明人：覃国宇;徐立人;张鹭;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及超声波技术领域，公开了基于超声波传感器的探测方法、装置、设备及存储介质，用于提高障碍物的定位区域的准确性，降低了与障碍物的碰撞风险。方法包括：在多个超声波传感器中选择至少一个超声波传感器作为主动探测传感器，并将至少一个与主动探测传感器相邻的超声波传感器确定为被动探测传感器；通过主动探测传感器发送超声波探测信号；获取主动探测传感器的主动探测结果和被动探测传感器的被动探测结果
基于超声波传感器探测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车辆上台阶辅助系统-CN201720840841.2有效
发明人：陈一军;盛旺;陈俊兵;王冬;何伟;肖东;冷邦平 -专利权人：成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：具体包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、整车控制器、驱动电机和车轮，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在位于车辆中心线的底盘上，所述第一超声波传感器位于前车轮最前端边缘连线的前方，所述第二超声波传感器位于后车轮最前端边缘连线的前方，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器依次连接整车控制器、驱动电机和车轮。本方案增加超声波传感器进行测距，成本低；而且通过超声波传感器测得的汽车底盘与台阶地面的距离，使发动机控制器或整车控制器自动分配爬台阶需要的扭矩，保证一次性并且安全地爬上台阶。
一种车辆上台阶辅助系统

[发明专利]自移动设备-CN201811000784.2在审
发明人：盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；壳体上设置有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上，所述智能割草机还包括防串扰结构，用于阻止第一超声波传感器和第二超声波传感器两者之一发送的超声波未经障碍物反射被两者中的另一个直接接收与现有技术相比，本发明通过设置防串扰结构可以阻挡第一超声波传感器及第二超声波传感器相邻位置的收发区域，避免第一超声波传感器及第二超声波传感器相互之间产生信号串扰，保证了近距离障碍物识别的准确性。
超声波传感器壳体防串扰自移动障碍物反射障碍物识别智能割草机产生信号相邻位置直接接收超声波近距离串扰收发发送阻挡保证

[实用新型]自移动设备-CN201821409578.2有效
发明人：盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自移动设备，包括：壳体；壳体上设置有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上，所述智能割草机还包括防串扰结构，用于阻止第一超声波传感器和第二超声波传感器两者之一发送的超声波未经障碍物反射被两者中的另一个直接接收与现有技术相比，本实用新型通过设置防串扰结构可以阻挡第一超声波传感器及第二超声波传感器相邻位置的收发区域，避免第一超声波传感器及第二超声波传感器相互之间产生信号串扰，保证了近距离障碍物识别的准确性。
超声波传感器壳体本实用新型防串扰自移动障碍物反射障碍物识别智能割草机产生信号相邻位置直接接收超声波近距离串扰收发发送阻挡保证

[实用新型]一种轨道断裂监测装置-CN201720012507.8有效
发明人：何晓强;周长义;孙伟;孙立臣;周永海;周萍;周士超;赵唯伟;张含龙;綦磊;闫荣鑫;任国华;王勇 -专利权人：哈尔滨铁路局科学技术研究所;哈尔滨威克技术开发公司;北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道断裂监测装置，包括：至少两个超声传感器，所述至少两个超声传感器包括第一超声传感器和第二超声传感器，所述第一超声传感器和第二超声传感器分别设置在待监测的轨道段的两端，用于监测轨道中的超声信号；与所述至少两个超声传感器连接，用于采集所述至少两个超声传感器发送的超声信号的采集仪；与采集仪连接，用于将采集仪发送的超声信号发送至服务器的远程传输模块；与远程传输模块通信连接，用于接收并判断所述远程传输模块发送的超声信号是否满足预设条件；当所述超声信号满足预设条件时，确定所述轨道段发生轨道断裂事件的服务器。
一种轨道断裂监测装置

[发明专利]一种360°环视和位置识别系统-CN201711012431.X在审
发明人：王小光;严浪浪;祝东东 -专利权人：西安正昌电子股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种360°环视和位置识别系统，包括车辆本体，所述车辆本体的内部安装有控制盒，所述车辆本体的前端安装有前向超声波传感器和前视摄像头，所述车辆本体的后端安装有后向超声波传感器和后视摄像头，所述车辆本体的一侧安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器之间设有第一摄像头，所述车辆本体的另一侧安装有第三超声波传感器和第四超声波传感器，所述第三超声波传感器和第四超声波传感器之间设有第二摄像头，该发明设计合理，通过设置的摄像头把车辆四周的全景直观显示在显示屏上，另外布置的超声波传感器实时向司机反馈车辆周围障碍物与车辆的距离信息。
一种 360 环视位置识别系统

[发明专利]一种机器人的超声波传感器的检测方法及装置-CN202111528747.0在审
发明人：龚汉越 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的超声波传感器的检测方法，该方法包括：在放置有机器人的旋转台与机器人进行相对旋转运动过程中，获取机器人的M个超声波传感器中的每个超声波传感器的测距数值总集和机器人的相对旋转速度，其中，旋转台上设有用于M个超声波传感器进行测距的N个障碍物立块；针对M个超声波传感器中的每个超声波传感器，根据超声波传感器的测距数值总集，得到超声波传感器的目标识别率；根据机器人的相对旋转速度，得到每个超声波传感器的目标探测角度；若目标识别率不小于识别率阈值，且目标探测角度位于探测角度阈值范围，则确定超声波传感器满足设定性能。该方法提高了超声波传感器的检测效率和检测精度。
一种机器人超声波传感器检测方法装置

[实用新型]一种360°环视和位置识别系统-CN201721395259.6有效
发明人：王小光;严浪浪;祝东东 -专利权人：西安正昌电子股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种360°环视和位置识别系统，包括车辆本体，所述车辆本体的内部安装有控制盒，所述车辆本体的前端安装有前向超声波传感器和前视摄像头，所述车辆本体的后端安装有后向超声波传感器和后视摄像头，所述车辆本体的一侧安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器之间设有第一摄像头，所述车辆本体的另一侧安装有第三超声波传感器和第四超声波传感器，所述第三超声波传感器和第四超声波传感器之间设有第二摄像头，该实用新型设计合理，通过设置的摄像头把车辆四周的全景直观显示在显示屏上，另外布置的超声波传感器实时向司机反馈车辆周围障碍物与车辆的距离信息。
超声波传感器车辆本体摄像头位置识别系统本实用新型后视摄像头前视摄像头车辆周围距离信息内部安装直观显示控制盒障碍物后向前向显示屏全景反馈司机

[发明专利]一种超声波传感器高温测试方法及系统-CN201711428619.2有效
发明人：吕英超;戴一凡;郁宏 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波传感器高温测试系统，包括：高温烘箱，能够设定烘烤温度和时间；传感器高温治具，设置于高温烘箱内，用于固定超声波传感器，所述超声波传感器间设置治具盖板，各超声波传感器的线束放置于传感器高温治具侧方的线束连接器处；传感器ECU盒，放置在高温烘箱外，与线束连接器连接；上位机，通过CAN卡连接传感器ECU盒，安装有高温测试软件，所述高温测试软件，通过人机交互界面输入高温测试所需信息，在设定的烘烤测试时间内，对超声波传感器进行性能测试，通过计算超声波传感器余振时间来判定其经高温测试后是否良品，并显示各传感器的判断结果。可以有效判断高温测试后的超声波传感器是否良品。
一种超声波传感器高温测试方法系统

[实用新型]一种超声波水流检测装置-CN202320707272.X有效
发明人：郭锦练;周卫;高严广;刘碧波;王昌伟;刘如意;黄金保 -专利权人：广东顺天电子科技有限公司;广东博大高速公路有限公司博深分公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波水流检测装置，包括超声波传感器、至少一条钢带，通过钢带将超声波传感器固定在水管上，所述超声波传感器包括固定外壳，所述固定外壳的顶部开设有钢带容置槽，用于容置所述钢带，所述固定外壳的底部开设有涂胶槽；上述超声波水流检测装置，通过超声波传感器、钢带的配合设置，通过钢带将超声波传感器固定在水管上，通过超声波传感器即可完成对水管内水流的检测，无需放置在水管内，安装和拆卸方法简单方便，同时，为了使超声波传感器在水管上固定的更加稳固，固定外壳上还开设有涂胶槽，将胶水涂覆在涂胶槽内，使超声波传感器底部与水管粘接设置，使超声波传感器固定的更加稳固。
一种超声波水流检测装置

[发明专利]用于电子手指设备的传感器-CN201880093460.X在审
发明人： P·X·王;A·J·勒哈曼;T·孙;Y·乔;孙鸿程 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统可包括一个或多个手指安装设备，诸如具有U形外壳的手指设备，该手指设备被配置为安装在用户的手指上，同时采集传感器输入并提供触觉输出。该传感器可包括安装在该外壳的细长臂上的应变仪电路。当该臂由于手指力而移动时，该应变仪电路可测量该臂移动。该传感器还可包括超声传感器。超声传感器可具有超声信号发射器和对应的超声信号检测器，该超声信号检测器被配置为在超声信号通过用户的手指之后检测该超声信号。二维超声传感器可捕获用户的指垫的超声图像。超声接近传感器可用于测量手指设备和外表面之间的距离。光学传感器和其他传感器也可用于该手指设备中。
用于电子手指设备传感器

[实用新型]一种超声波传感器的回弹固定结构-CN202020224927.4有效
发明人：郭帅;袁常伟;徐展伟;柳涵悦;季剑雄 -专利权人：上海一坤电气工程有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波传感器的回弹固定结构，包括超声波传感器固定板，所述超声波传感器固定板后端设置有超声波传感器，所述超声波传感器固定板前端设置有与超声波传感器探头对应的模块孔，所述超声波传感器后端设置有固定支架，所述固定支架前端设置有弹簧固定螺栓，所述弹簧固定螺栓与固定支架贯穿活动连接，所述弹簧固定螺栓前端设置有卡簧槽，所述卡簧槽上端设置有卡簧，所述卡簧前端弹簧固定螺栓直径小于后端，所述超声波传感器固定板前端设置有螺栓孔，弹簧固定螺栓的设置能够让装置安装简单方便，同时固定板和外壳的整体厚度小于超声波传感器探头长度，安装完成后不影响探测。
一种超声波传感器回弹固定结构

[发明专利]障碍物检测装置-CN200810125096.9无效
发明人：真金文雅;可儿博之;田中昭太朗 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2008-07-07 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：所述装置包括超声波传感器(5)和控制器(3)。通过发送超声波且接收由障碍物反射的超声波，超声波传感器(5)检测车辆周围障碍物的存在物和到障碍物的距离。控制器(3)控制超声波传感器(5)。超声波传感器(5)包括超声波元件。超声波元件具有多个共振模式。超声波传感器(5)根据来自控制器(3)输出的指令信号通过选择超声波元件多个共振模式中的一个而改变超声波传感器(5)的指向性。
障碍物检测装置

[实用新型]一种基于超声波测距传感器的汽车防撞报警装置-CN202122358265.7有效
发明人：冉文卿 -专利权人：成都瑞虎电子科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波测距传感器的汽车防撞报警装置，包括设置在汽车侧壁上的凹槽、超声波测距传感器和报警器，所述超声波测距传感器设置在凹槽内，所述报警器安装在汽车上，所述超声波测距传感器与报警器电性连接，所述凹槽的内侧壁对称设有第一滑槽，所述超声波测距传感器的外侧壁对称设有第一滑块，两所述第一滑块分别滑动连接在两所述第一滑槽内，所述超声波测距传感器的探头可滑出凹槽外，所述凹槽的外侧壁设有驱动超声波测距传感器滑动的驱动机构，本实用新型，当驾驶汽车时，遇到人流或车流比较大的时候，可将超声波测距传感器的探头伸出凹槽外，从而增加超声波测距传感器的探测范围，提高超声波测距传感器的探测精度。
一种基于超声波测距传感器汽车报警装置

[发明专利]一种渠道超声波时差法传感器结构及安装方法-CN202010700962.3在审
发明人：于树利;张喜;张家铭 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种渠道超声波时差法传感器结构及安装方法，属于农业灌溉渠道量水监测技术领域。技术方案是：包含成对出现的超声波传感器组（3）和上端带有护井（15）、下端带有定位块（6）的安装滑轨（5），超声波传感器组包含超声波传感器（1）和连接轨一（4），超声波传感器数量至少一个，全部超声波传感器安装在一个连接轨一（4）上，构成超声波传感器组（3），超声波传感器组的连接轨一，插入安装滑轨（5）中，安装滑轨与连接轨一相互匹配，连接轨一位于护井（15）与定位块（6）之间的安装滑轨上。本发明通过带有安装护井的安装滑轨，对于超声波传感器组的安装、维护、维修非常方便，使得渠道两岸的传感器对准非常容易。
一种渠道超声波时差传感器结构安装方法