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[发明专利]基于双针协调的贴壁细胞注射方法、系统、设备及介质-CN202211198377.3在审
发明人：刘曜玮;褚昭彤;赵新;蔡林轩;孙明竹 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双针协调的贴壁细胞注射方法、系统、设备及介质，涉及细胞生物学领域，该方法包括：获取显微视野内的多个贴壁细胞的扫描图像；对多个贴壁细胞的扫描图像进行预处理；对处理后的二值化图像应用边界跟踪算法；根据多个贴壁细胞的轮廓图像中多个贴壁细胞的轮廓，确定贴壁细胞的数量；在多个贴壁细胞的轮廓图像上建立直角坐标系，确定各贴壁细胞坐标和各贴壁细胞的注射点坐标；根据贴壁细胞的数量和各贴壁细胞坐标，将多个贴壁细胞的轮廓图像划分为不同的注射区域；对不同的注射区域内的各贴壁细胞的注射点坐标应用遗传算法确定注射路径；根据注射路径对各注射区域内的贴壁细胞进行注射。本发明能够提升贴壁细胞注射效率。
基于协调细胞注射方法系统设备介质

[发明专利]贴壁细胞消化结果的评价方法、细胞培养方法和终端设备-CN202310515223.0在审
发明人：陈亮;陈仲谦;王英亚;胡志鹏;梁国龙 -专利权人：深圳太力生物技术有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴壁细胞消化结果的评价方法、细胞培养方法和终端设备，贴壁细胞消化结果的评价方法包括：获取消化后的贴壁细胞图像；对消化后的贴壁细胞图像进行图像处理，得到消化后的贴壁细胞面积；根据消化后的贴壁细胞面积和细胞培养容器的底部面积，计算消化得率；或根据消化后的贴壁细胞面积和消化前的贴壁细胞面积，计算消化得率；根据消化得率对贴壁细胞消化结果进行评价，得到消化评价结果。本发明能够避免人工对贴壁细胞的消化结果进行评价所带来的误差，以提高贴壁细胞的消化评价结果的准确率，从而保证贴壁细胞在培养过程中的细胞活力。
细胞消化结果评价方法细胞培养终端设备

[发明专利]一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法-CN202010376359.4有效
发明人：赵启立;赵新;韩宇;贾祎晴;孙明竹;于宁波 -专利权人：南开大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开机器人化的贴壁细胞三维定位方法，包括以下步骤：微针针尖的三维定位：对微针针尖进行垂直定位和水平定位；贴壁细胞的水平定位：利用显微镜对贴壁细胞进行自动聚焦，再利用正负方向的细胞离焦图像定位贴壁细胞水平位置，确定每个贴壁细胞的中心位置；贴壁细胞的垂直定位：微针针尖从目标细胞中心位置上方下降，微针阻值超过一定数值时，认为微针接触到贴壁细胞的上表面，完成贴壁细胞的垂直定位。本发明定位过程中无需人为干预，实现了贴壁细胞的全自动三维定位；细胞水平定位的成功率和误差分别是94.7％和0.3μm，细胞垂直定位的精度是0.2μm，在贴壁细胞膜片钳封接应用中，细胞封接的成功率可以达到
一种机器人化细胞三维定位方法

[发明专利]一种贴壁细胞冻存液、冻存方法和解冻方法-CN201810323244.1在审
发明人：秦笙;郑水兰;周强;柯培锋;陈茶;蓝锴;张文;黄宪章 -专利权人：广东省中医院（广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院）
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴壁细胞冻存液，包括DMSO、1，2‑丙二醇、聚乙二醇、BSA和DMEM培养基；本发明还公开了一种贴壁细胞的冻存方法，包括步骤：向贴壁细胞加入所述冻存液，混匀后冻存；以及一种贴壁细胞的解冻方法，包括步骤：(1)取冻存的贴壁细胞，经水浴加热解冻；(2)除去步骤(1)所得贴壁细胞中的冻存液，并用PBS溶液清洗以去除贴壁细胞中残留的冻存液，即得解冻后的贴壁细胞。采用本发明的冻存液处理的贴壁细胞冻存后可在低温状态下长期保存，按需取用，仅通过简单的复苏程序(不超过10分钟)即可使用；细胞贴壁冻存后可直接进行低温运输，为无细胞培养条件的实验室提供方便、即时可用的细胞
贴壁细胞冻存液冻存解冻长期保存低温运输低温状态聚乙二醇培养条件细胞贴壁丙二醇无细胞混匀加热可用取用去除清洗并用残留复苏细胞

[实用新型]一种贴壁细胞获取针及贴壁细胞自动化获取设备-CN202022969793.1有效
发明人：张骁;秦季生;董建华;叶青青;宋研 -专利权人：生物岛实验室;中国科学院广州生物医药与健康研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种贴壁细胞获取针及贴壁细胞自动化获取设备，贴壁细胞获取针包括针头本体，针头本体内设有用于吸取和抽放贴壁细胞的获取通道，获取通道包括沿其轴向依次连通的外腔通道、等径通道和第一内腔通道外腔通道的大径端对准培养液中贴壁细胞，口径较大，便于贴壁细胞进入外腔通道内，进入外腔通道内的贴壁细胞通过等径通道进入第一内腔通道内后，由于贴壁细胞的成团特性，体积相对较大，而等径通道的内径较小，使第一内腔通道中的贴壁细胞在没有推力作用下，仅依靠贴壁细胞的自重很难通过等径通道回流至培养皿中。
一种细胞获取自动化设备

[发明专利]一种贴壁细胞汇合度的计算方法和系统-CN202211278053.0在审
发明人：杨程;彭瑶;闫锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明提供一种贴壁细胞汇合度的计算方法和系统，获取待识别的贴壁细胞生长图片作为目标图片；对目标图片进行预处理，预处理包括图像增强；使用预先建立的细胞识别模型对目标图片进行处理得到识别结果，识别结果包括贴壁细胞部分；计算识别结果的像素点的总数以及贴壁细胞部分的像素点的数目；基于贴壁细胞部分的像素点的数目以及识别结果中的像素点的总数得到贴壁细胞的汇合度。通过运用细胞识别模型识别贴壁细胞，识别精度高，误差小，节约时间，降低成本且适用于大规模生产。
一种细胞汇合计算方法系统

[发明专利]一种贴壁细胞的悬浮培养化方法及其应用-CN201810218597.5有效
发明人：李军涛;赵金红 -专利权人：李军涛;赵金红
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴壁细胞的悬浮培养化方法及其应用。本发明通过将与细胞悬浮化培养相关的转化调控介质类物质在贴壁细胞中进行高表达，得到改造后的贴壁细胞；再用悬浮培养方法培养改造后的贴壁细胞。本发明发明人发现，将与细胞悬浮化培养相关的转化调控介质类物质在贴壁细胞中进行较高水平表达，得到的改造后的贴壁细胞在悬浮化培养中不易聚团，有利于提高细胞的存活率，从而有利于外源蛋白的表达或病毒疫苗的制备，
一种细胞悬浮培养方法及其应用

[发明专利]一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法-CN202110663870.7在审
发明人：贾捷;朱一昕;杜鹏;樊启高;毕恺韬;张林峰;朱高文 -专利权人：无锡瑞视晶科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本发明能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，避免了在注射过程中损伤移液器尖端；可以实现对移液器的注射路径进行优化，大大节省了注射时间
一种用于细胞自动化显微注射系统方法

[发明专利]贴壁细胞体外扩增的方法-CN202310121635.6在审
发明人：李金柳;高鲲鹏;肖陈磊 -专利权人：南京锦维生物工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，具体涉及一种贴壁细胞体外扩增的方法；将纸片载体和生物反应器进行清洗灭菌处理后，加入贴壁细胞培养基进行培养；在培养过程中，通过每天向培养液内添加补料或观察培养液颜色进行换液的方式来维持贴壁细胞培养所需营养物质的消耗，同时由底部推进桨，对纸片载体提供推力，使纸片载体维持在一个悬浮状态，且不与除载体托架以外的装置发生接触；在培养结束后通过抽液管吸出外泌体；在培养结束后向罐内加入胰酶使贴壁细胞消化分散，从吸液管吸出贴壁细胞，对收获后的贴壁细胞进行离心处理，通过上述方式，实现了提高贴壁细胞的收率。
细胞体外扩增方法

[发明专利]一种贴壁细胞的提取方法及用于该方法的提取装置-CN201911126145.5在审
发明人：罗宗平;郭江博;陈曦;赛吉拉夫;刘智慧;王觉鸣 -专利权人：苏州博习医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴壁细胞的提取方法，包括聚丙烯酰胺水凝胶预处理，贴壁细胞的培养，细胞及粘连凝胶的整体挖取以及去表面凝胶等步骤。同时本发明还设置一种适用于上述提取方法的贴壁细胞的提取装置。本发明提取方法操作方便易行，不需要繁琐的步骤便可以完成对于贴壁细胞的提取，减少了出错的可能性；同时采用的提取装置结构简单，成本低廉。另外本发明对于贴壁细胞的破坏很小，对于细胞研究具有重要意义。
贴壁细胞提取装置凝胶预处理聚丙烯酰胺细胞研究重要意义水凝胶粘连挖取出错细胞

[实用新型]贴壁细胞冲洗组合装置-CN201820536381.9有效
发明人：张英华;费洪新 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种贴壁细胞冲洗组合装置，包括四个冲洗瓶、一个五通小管、一个洗涤管、一个贴壁细胞培养瓶、一个收集管、一个收集瓶和一个真空抽气泵；五通小管出口通过一个洗涤管与贴壁细胞培养瓶相连；贴壁细胞培养瓶的底部经过一收集管通往收集瓶本实用新型有助于实验人员选择不同的冲洗液(磷酸盐缓冲液、生理盐水、含有青霉素的磷酸盐缓冲液、贴壁细胞培养液)对贴壁细胞进行分步骤冲洗，有助于实验人员保证贴壁细胞在冲洗过程中不会出现细菌污染且可以保证贴壁细胞处于合理气体供应状态
贴壁细胞收集管收集瓶贴壁细胞培养冲洗磷酸盐缓冲液本实用新型组合装置洗涤管五通小管培养液真空抽气泵出口阀门气体供应人员选择生理盐水细菌污染青霉素壁细胞冲洗瓶冲洗液对贴阀门保证出口

[发明专利]一种贴壁细胞层机械化划片的方法及装置-CN202010915350.6在审
发明人：张清波;薛原;马咏梅;束振;王捷;陈赵勤;卢翔宇;蔡勇;王子涵 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴壁细胞层机械化划片的方法及装置。该方法包括：1.细胞培养耗材运载：细胞培养耗材由固定装置锁定。所述细胞培养耗材底面为待划片的贴壁细胞层。所述细胞培养耗材固定装置经由丝杆电机将该耗材运载到划片刀具的工作位置。2.贴壁细胞层的机械化划片：耗材内的贴壁细胞层与刀具尖端接触，并控制接触力在1‑12N，再由导轨装置控制刀具的划片轨迹实现贴壁细胞层的机械化划片。3.细胞培养耗材返还：所述细胞培养耗材被运载至初始位置并取出，用于收集划分好的细胞成片，同时所有运动装置复位。本发明的创新性在于：提出并设计了贴壁细胞层的机械化划片方法及相应的微型装置，可取代现有的手工划片，提高了贴壁细胞层划片的效率和精度。
一种细胞机械化划片方法装置

[实用新型]便于加药的新型组合培养瓶-CN201721510963.1有效
发明人：费洪新;张英博;赵坤;李春旭;王敬春;陈刚;张可勇;吴树亮 -专利权人：齐齐哈尔医学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型有利于对悬浮细胞和贴壁细胞进行同步给药且可以对悬浮细胞和贴壁细胞分别进行单独给药，有助于对悬浮细胞和贴壁细胞进行人为可控地手动给药且保证给药速度匀速恒定，有助于同时培养悬浮细胞和贴壁细胞且保证悬浮细胞和贴壁细胞处于无菌透气的基本培养状态，最终实现对悬浮细胞和贴壁细胞进行药物干预的同步化、匀速化、可控化且保证对悬浮细胞和贴壁细胞完成无菌的、透气的、适量的常规培养。
贴壁细胞悬浮细胞给药培养瓶三角培养瓶斜颈本实用新型三通塑料管新型组合透气的加药可控无菌恒定常规培养多孔结构药物干预同步化保证针头

[实用新型]一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统-CN202121330512.6有效
发明人：贾捷;朱一昕;杜鹏;樊启高;毕恺韬;张林峰;朱高文 -专利权人：无锡瑞视晶科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本实用新型能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，避免了在注射过程中损伤移液器尖端；可以实现对移液器的注射路径进行优化，大大节省了注射时间
一种用于细胞自动化显微注射系统

[实用新型]一种具有计数贴壁细胞功能的细胞培养瓶-CN202020141801.0有效
发明人：李志远;严波;邓思浩 -专利权人：湖南惠益森细胞基因工程有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有计数贴壁细胞功能的细胞培养瓶，包括细胞培养瓶瓶身，细胞培养瓶瓶身瓶盖。培养瓶瓶身后板面设有五个矩形观察格，观察格内有A、B、C、D计数区。需要获得培养瓶内细胞总数时，计数A、B、C、D计数区内的贴壁细胞数，再通过计数公式算出瓶中贴壁细胞的总数。本实用新型专利在不改变贴壁细胞生长状态的情况下可进行细胞计数，便于实时观察瓶中细胞数量。
一种具有计数细胞功能细胞培养

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