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- [发明专利]售卖机自动回充导航方法-CN201811015820.2有效
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黄山;曾奇;黄发展
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成都越凡创新科技有限公司
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2018-08-31
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2022-04-22
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G07F11/00
- 本发明属于自动售卖机领域，提供一种售卖机自动回充导航方法，自动售卖机检测到电量低于设定值时，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，接收所述回充请求应答，上位机指令自动售卖机进行回充。以往自动售卖机只能在原地充电，该回充方法步骤简单，易于实现，使得自动售卖机能够在电量不足情况下自动返回充电桩进行回充，自动售卖机、充电桩和上位机三者间可实时进行无线通信，自动售卖机在导航装置的精确导航下使得其运行到充电装置理想位置进行充电；同时充电桩与自动售卖机进行无线通信,采用2.4G的无线模块，提高充电可靠性及安全性。
- 售卖自动导航方法
- [实用新型]文件仓及其单仓总成-CN202121990621.0有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2021-08-24
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2022-03-08
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B25J11/00
- 本实用新型涉及文件仓及其仓门结构、输出结构，公开了一种文件仓及其单仓总成，文件仓由多个文件仓单仓总成并排连接形成，文件仓单仓总成包括用于提供文件储存空间的仓体，仓体的顶面铰接有仓盖，仓体的正面安装有与仓体滑动连接的且尺寸与文件存储空间适配的提升爪，其滑动方向与仓盖的转轴异面垂直，仓体的背面安装有与提升爪连接的自锁机构，当提升爪下降到位时由自锁机构锁定，自锁机构释放时允许提升爪上升，提升爪与仓盖之间设有联动机构，提升爪上升时仓盖转动打开，提升爪下降时仓盖反向转动关闭，联动机构布置在仓体的背面和侧面。单个文件仓总成的仓盖由独立的电磁锁控制，仓盖可联动开锁，结构紧凑，适合于配送机器人上使用。
- 文件及其总成
- [实用新型]可变换式货仓结构-CN202121761966.9有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2021-07-30
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2022-03-08
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B65D90/00
- 本实用新型涉及一种移动配送机器人的货仓结构，公开了一种可变换式货仓结构，其包括顶端开口的桶形货仓本体，货仓本体的内侧壁上设有用于安装隔板的承插结构，隔板上连接有与承插结构相对应的装插结构，装插结构采用与隔板可拆卸连接的快拆卡座，货仓顶部设置有与隔板所能分隔出的各个独立区域形状、位置一一相对应的独立控制开闭的舱门。隔板包括长隔板和至少一块短隔板，长隔板连接在货仓本体的内侧壁之间，短隔板连接在长隔板和所述内侧壁之间。通过设置桶形货仓及相应的可拆卸隔板，可将货仓快速变换成多种分格形式，方便根据不同收货人的物品多少，将货仓迅速分隔为对应大小，在一次装货后可配送至尽可能多个的收货人，方便使用。
- 变换货仓结构
- [实用新型]货仓与底盘快拆结构-CN202121762054.3有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2021-07-30
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2022-03-08
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种配送机器人的货仓与底盘的连接结构，并公开了一种货仓与底盘快拆结构，该快拆结构中，底盘上设置有至少两个安装立柱，货仓上设置有与安装立柱位置一一对应的连接座，所述每个连接座上开有竖直的导向孔和与导向孔相贯的销孔，导向孔与安装立柱有配合关系，销孔中设置有相对于销孔可转动的销轴，底盘上设置有货仓竖直方向定位结构，安装立柱的头部设置有卡槽，当货仓接触所述货仓竖直方向定位结构时，所述卡槽可供销轴转入而锁定。连接座上设有限制销轴转动角度的限位筋，在所述的销轴和连接座之间设有橡胶垫片。本实用新型的有益效果是：方便将不同仓格设置的货仓与底盘匹配，以提高配送效率。
- 货仓底盘结构
- [实用新型]自动充电桩-CN202020872901.0有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-05-22
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2021-04-20
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B60L53/31
- 本实用新型公开了一种用于移动机器人的自动充电桩，其包括底板、外壳和布置在底板上并突出于外壳之外的充电电极，底板的一端设置有与充电电极电路连接的电源和主控板，充电电极由充电负极和充电正极组成，所述底板的另一端由外向内依次布置充电负极和充电正极，所述外壳上开有分别约束充电负极和充电正极的电极孔。外壳上还设有红外引导装置，所述红外引导装置包括布置在红外发光板上的红外二维码和至少三个红外LED灯，所述红外发光板垂直于底板及斜面壳体的导向方向布置，并更接近充电正极而远离充电负极。其结构简便，安全性高，定位快速准确。
- 自动充电
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