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[发明专利]双通道旋转变压器测角的三角函数模型误差补偿方法-CN201911298663.5在审
发明人：孙拓;朱猛;李翔宇 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道旋转变压器测角的三角函数模型误差补偿方法，其中，包括：长周期测角误差补偿包括：进行双通道旋变长周期误差采集；判断0°与360°处测角误差值计算得出双通道旋变回零情况；进行长周期测角误差拟合与补偿使用最小二乘法，对数据处理后长周期测角误差数据进行拟合，得到长周期测角误差模型，对24面体棱镜进行自准直仪标定，如标定结果满足长周期测角误差指标，则长周期测角误差补偿结束；进行短周期测角误差补偿，双通道旋变短周期误差采集，使用最小二乘法，对数据处理后短周期测角误差数据进行拟合，选取拟合阶数为三阶，如24点双通道旋变短周期测角误差数据满足短周期测角误差指标，则短周期测角误差补偿结束。
双通道旋转变压器三角函数模型误差补偿方法

[发明专利]智能产线动态误差预测系统、控制系统、控制方法及数字孪生系统-CN202110355441.3有效
发明人：马驰;刘佳兰;桂洪泉;王时龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种智能产线动态误差预测系统，包括第一计算层、第二计算层；数据库接收数据采集单元采集得到的数据并存储作为历史数据；第一计算层包括第一服务器，第一服务器内设有数据处理单元和误差预测单元，误差预测单元预测智能产线的动态误差；第二计算层包括第二服务器，第二服务器内设有动态误差预测模型训练单元；误差预测单元和动态误差预测模型训练单元内分别设有动态误差预测模型，动态误差预测模型训练单元对设置在其内的动态误差预测模型进行训练；中央处理器接收经动态误差预测模型训练单元训练后的动态误差预测模型、并更新误差预测单元内的动态误差预测模型。本发明还公开了一种智能产线动态误差控制系统、控制方法及数字孪生系统。
智能动态误差预测系统控制系统控制方法数字孪生

[发明专利]用于控制比例积分器的方法和系统-CN201310614438.4有效
发明人： S-J.杨;L.李;R.M.兰索姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，方法处理转换速率限制电路中的命令信号。转换速率限制电路的输出然后使用来自比例积分器的一个或多个反馈参数进行处理以提供处理后的命令信号。处理后的命令信号用控制信号处理以提供被提供至比例积分器的误差信号从而提供电流命令信号。在一个实施例中，设备包括误差产生电路，该误差产生电路配置为使用来自比例积分器的一个或多个反馈参数提供处理后的命令信号，并且通过从处理后的命令信号减去将被控制的信号而提供误差信号。转换速率限制电路用于接收命令信号并且提供输出到误差产生电路。
用于控制比例积分器方法系统

[发明专利]基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法-CN201110264325.7无效
发明人：李守军;吴自银 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明所设计的基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法，它主要包括对多波束水深测量仪采集的水深数据进行处理的步骤，其特征是具体包括以下步骤：A、对水深测量数据划分网格的步骤；B、计算水深测量数据的总传播误差的步骤；C、水深测量数据的总传播误差滤波步骤；D、计算海底地形模型每一个网格节点值的步骤本发明所设计的基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法，经与常规多波束数据处理方法对比后发现，在数据处理效率、模型精度(依据IHO标准设置总传播误差滤波器进行多波束数据粗差自动剔除，数据处理效率提高了4倍，适合于海量海底地形数据的处理。
基于传播误差滤波器波束数据处理方法

[实用新型]一种具有增益补偿功能的数字滤波器-CN201520175157.8有效
发明人：梁振兴 -专利权人：深圳市鼎阳科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有增益补偿功能的数字滤波器，包括：中央处理器模块，连接至增益补偿模块和数字处理模块，用于计算出增益误差倍数，将增益误差倍数初始化到增益补偿模块；滤波模块，用于接收输入信号并对其进行滤波处理从而产生滤波信号；增益补偿模块，连接至中央处理模块和滤波模块，用于接收滤波信号，根据增益误差倍数对滤波信号进行增益补偿处理从而产生增益补偿信号；数字处理模块，连接至增益补偿模块，用于接收增益补偿信号并对其进行处理从而产生输出信号；中央处理器模块还用于读取输出信号。中央处理器模块将增益误差倍数初始化到增益补偿模块的寄存器，增益补偿模块的乘法器将增益误差倍数补偿到滤波信号从而产生增益补偿信号。
一种具有增益补偿功能数字滤波器

[发明专利]基于并行时间交替数据采集系统的误差测量与校正的方法-CN201410204301.6在审
发明人：谭富春;梅超;杨皓翔;龚玉明;吕幼新 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行时间交替数据采集系统的误差测量与校正的方法，本发明的方法通过对输入系统的信号s(t)进行预处理，计算偏置误差并进行校正，最后进行处理恢复原始信号。本发明的方法对时延误差的测量的盲估计算法做部分改进，通过仿真验证了偏置误差，增益误差，时延误差的测量精度非常高。本发明的方法实现简单，能有效的提高系统性能，具有很高的实际可行性，便于工程实现。
基于并行时间交替数据采集系统误差测量校正方法

[发明专利]一种陀螺仪传感器误差的处理方法及设备-CN201910704228.1在审
发明人：马骏峰 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪传感器误差的处理方法，所述方法包括：获取陀螺仪传感器的零偏误差；监测所述陀螺仪传感器的运动状态；每当所述陀螺仪传感器处于非运动状态时，根据预先设置的计算方法计算该陀螺仪传感器的误差；使用计算所得的误差更新所述陀螺仪传感器的误差。通过本发明的方案，能够简单、有效地处理陀螺仪传感器的误差。
陀螺仪传感器运动状态预先设置有效地零偏监测更新

[发明专利]计量设备自定义误差范围系统的误差自动预警方法-CN200810203406.4无效
发明人：王飞 -专利权人：上海网环信息科技有限公司
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及计量设备自定义误差范围系统的误差自动预警方法，包括以下步骤：启动计量设备信息管理模块；设置各计量设备的误差范围；计量设备进行计量，得到计量结果；根据设置的误差范围检测计量结果是否超出误差范围，若是，则发出预警，并进行相应的处理，若否，则不做任何处理，进入下步操作流程。与现有技术相比，本发明高效、可靠，能实时的对超出误差范围的计量结果进行预警，从而很好的实现了对计量设备的计量结果的严格控制。
计量设备自定义误差范围系统自动预警方法

[发明专利]用于信息存储设备的伺服控制系统-CN99108665.1无效
发明人：戴维·L·谢尔 -专利权人： DVA公司
申请日： 1996-01-18 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：一种用于信息存储设备的伺服系统，包括：检测装置，检测信息存储介质上的信息及伺服误差信号，它提供一和信息信号输出及至少一个伺服误差信号输出；定位装置，放置检测装置；模拟-数字转换器装置，接收该和信息信号输出及伺服误差信号输出，输出数字伺服误差信号；数字信号处理器装置，处理数字伺服误差信号并输出伺服误差信号，包括数字伺服补偿传递函数，用以产生伺服控制信号；驱动器装置，接收伺服控制信号，控制定位装置。
用于信息存储设备伺服控制系统

[发明专利]利用传输误差信号的增强型电视系统-CN89106959.3无效
发明人：伦纳德·诺曼·希夫;杰克·塞利格·富勒 -专利权人：通用电气公司
申请日： 1989-08-30 - 公布日： 1996-02-21 - 主分类号： H04N7/04 文献下载
摘要：一种产生由接收机接收的视频信号的电视系统，所述接收机具有对误差敏感的自适应信号处理电路(36)。该系统包括用于仿效接收机部件并检测(18)所述误差出现率的电路(20)。产生表示该误差出现率的信号，并且，把它与发射的视频信号组合(26)在一起。在接收机中，从视频信号分离出(42)该误差信号。自适应的信号处理系统(36)利用该误差信号来修正所述误差的影响。
利用传输误差信号增强电视系统

[发明专利]一种基于凸优化理论的子带融合成像算法-CN201510884558.5在审
发明人：王鹏波;暴泰吏;王家昆;门志荣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸优化理论的子带融合成像算法，包括步骤一读入相关参数和各通道的回波数据，步骤二对各通道信号进行匹配滤波处理，步骤三根据各通道的SAR回波信号参数，对其进行增采样和平移处理，步骤四根据相位误差矩阵σi，将子带融合算法的问题转变为一个波形优化问题，将误差补偿估计转变为一个凸优化问题，采用凸优化理论求得误差补偿矩阵，进而进行误差补偿、子带融合输出。本发明能够精确地估计误差，特别是高阶相位误差，快速有效地进行子带融合中的误差补偿，提高距离向分辨率，有利于目标识别以及图像的后期处理。
一种基于优化理论融合成像算法

[发明专利]一种基于平行光路的多自由度检测装置-CN202210434378.7在审
发明人：李瑞君;马少华;许鹏;程真英 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平行光路的多自由度检测装置，由激光发射单元、激光接收单元和信号处理单元构成；激光发射单元固定设置在被测轴的前方，利用光束分束单元将经过准直的激光分成两路平行光束出射；激光接收单元与工作台随动，利用光电探测单元接收两束平行光，以感测直线度误差和角度误差；信号处理单元进行信号处理实现误差检测。本发明具有两路严格平行光束，光路简单，易于调整，能够实现包括两个直线度误差和三个角度误差在内的五个自由度测量，尤其是针对滚转角误差的测量无需进行误差补偿，兼顾长距离和大量程。
一种基于平行自由度检测装置

[发明专利]光驱及判定蓝光光盘的层类型的方法-CN201010586656.8有效
发明人：辛国鼎;黄奇沛;黄昭铭 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G11B19/12 文献下载
摘要：其中一种光驱，侦测从目标层的激光束的反射，以获得反射信号，光驱包括循轨误差信号产生单元，处理反射信号以产生第一循轨误差信号和第二循轨误差信号；振幅侦测模块，测量第一循轨误差信号和第二循轨误差信号的振幅；以及微处理器，从第一循轨误差信号的振幅减去第二循轨误差信号的振幅以获得差值，并通过将差值与第一预设阈值比较来判定目标层的层类型。通过利用本发明，能够更好的识别蓝光光盘的层类型，从而更有利于后续操作，例如避免滑轨以及减少伺服校准处理的延迟。
光驱判定光盘类型方法

[发明专利]考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法-CN201110324390.4有效
发明人：彭芳瑜;马吉阳;闫蓉;王伟;李斌;杨建中 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法，根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链，采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标，该理想运动坐标中不考虑机床结构误差之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量，通过补偿该理想运动坐标，使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内，保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足，可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理，有助于提高机床加工过程中的运动精度，提高零件加工质量。
考虑机床结构误差数控加工后置处理方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的车辆信息处理方法、装置、设备和介质-CN202011375743.9有效
发明人：何青泉;涂宇;庾爱军 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆信息处理方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取上一时刻车辆信息处理状态以及上一时刻的显示误差；读取预测过程误差以及测量误差；根据所述上一时刻车辆信息处理状态以及所述预测过程误差，预测得到当前时刻车辆信息预测状态；获取传感器所测量得到的当前时刻的车辆信息测量状态；根据所述上一时刻的显示误差、所述预测过程误差以及所述测量误差计算得到卡尔曼增益；将所述车辆信息预测状态和所述车辆信息测量状态按照所述卡尔曼增益赋予权重，得到目标车辆信息。
基于卡尔滤波车辆信息处理方法装置设备介质