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[发明专利]穿梭车及穿梭车控制方法-CN202210482396.2在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，所述穿梭车包括移动平台、行走机构和控制器，所述移动平台位于所述行走机构上；所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置能水平移动且升降的移动平台，以及能行走的行走机构，使该穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。
穿梭控制方法

[发明专利]穿梭车及穿梭车控制方法-CN202010076930.0有效
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，所述穿梭车包括移动平台、行走机构和控制器，所述移动平台位于所述行走机构上；所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置能水平移动且升降的移动平台，以及能行走的行走机构，使该穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。
穿梭控制方法

[实用新型]一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机-CN201520744747.8有效
发明人：郭宏亮;乐运平 -专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机，其中，所述行走于地面能主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，通过转向感应装置判断所述行走机构本体转向信息，并通过PLC控制装置控制驱动装置的工作状态从而实现了行走机构按设定的路线主动转向
一种行走地面主动转向机构印刷机

[发明专利]机动车辆及其转向行走控制系统-CN202010180090.2在审
发明人：赵健雄;胡学军;胡啸;尹国庆;常江;王景梅 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及机动车辆及其转向行走控制系统，该转向行走控制系统包括控制单元、方向盘、角度传感器、左双向比例阀和右双向比例阀、左行走电控泵和右行走电控泵、左行走马达和右行走马达，所述角度传感器用于检测所述方向盘的转动角度，所述控制单元根据所述角度传感器所测得的转动角度，控制所述左双向比例阀和所述右双向比例阀的电流大小，从而控制所述左行走电控泵和所述右行走电控泵，进而通过所述左行走马达和所述右行走马达，实现所述机动车辆的左转或右转
机动车辆及其转向行走控制系统

[发明专利]一种巡道清理用垂挂式扫雪器-CN202210770830.7在审
发明人：李金福;梁姗姗;马运党;熊东;路嘉鑫 -专利权人：李金福
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡道清理用垂挂式扫雪器，涉及扫雪器技术领域，包括行走主机、行走轨道组、控制器和巡道侧墙，所述巡道侧墙安装有行走轨道组，且行走轨道组上驱动连接有行走主机，所述行走主机上安装有主机电源，且主机电源上设置有充电接口与外部电源电性连接，所述行走主机上还安装有控制模块盒与主机电源电性连接；本发明提供，通过控制器发送指令给控制模块盒控制扫雪器工作，先控制舵机带动扫雪机构展开，再行走主体通过行走传动机构驱动开始缓慢沿着移动行走轨道组向前移动，并同时控制扫雪机构除雪，自动化程度高，大幅提高除雪效率，无需人工推动，实用性高，且扫雪器挂接在行走轨道组上，后期不使用时可将扫雪器拆卸收起，安拆方便。
一种清理垂挂扫雪

[发明专利]环境探测装置-CN202211300117.2在审
发明人：李娜娜;韩海燕;李欣浩;赵翊璇 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本公开提供的环境探测装置包括探测组件、连接组件和控制机构，探测组件设置在行走组件的端部，且探测组件与行走组件之间通过连接组件转动连接，控制机构设置在行走组件上；探测组件用于对预设环境进行探测；探测组件和行走组件均与控制机构电连接；行走组件包括第一行走轮，控制机构用于控制第一行走轮沿预设轨迹移动，以带动环境探测装置沿预设轨迹移动，且控制机构用于控制行走组件和/或探测组件相对于连接组件摆动；其中，行走组件在与第一行走轮的轴向相平行的平面内摆动，探测组件的摆动方向与行走组件的摆动方向之间具有夹角。
环境探测装置

[发明专利]一种滑移装载机行走驻车保护装置-CN201110345861.X有效
发明人：李春辉;张士勇;梁晓东;韦家义;莫有瑜;周东;姚健 -专利权人：广西玉柴重工有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑移装载机行走驻车保护装置，所述的行走驱动泵(3)与行走驱动马达(5)主油口相连通形成一个闭式回路，所述的行走先导电磁阀(6)出口与行走操纵手柄(1)相连通控制行走先导油的总通断，所述的行走操纵手柄(1)出口与行走驱动泵(3)的行走控制油口相连通控制行走速度与方向，所述的驻车电磁阀(2)出口与行走驱动马达(5)驻车口相连通控制驻车与解驻车，所述的驻车按钮(8)是逻辑控制按钮，逻辑控制关系可以用器件连接实现或者通过控制器程序实现
一种滑移装载行走保护装置

[发明专利]一种连采机行走档位控制方法-CN202110526197.2有效
发明人：朱彦秋;陈辉;顾波;朱军帅 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于矿用机械技术领域，具体涉及一种连采机行走档位控制方法，包括控制模块以及与控制模块输入端相连的速度档位切换装置、操纵档位切换装置、左履带电气行走手柄装置、右履带电气行走手柄装置和截割电机电流传感器、与控制模块输出端相连的行走速度控制模块；所述速度档位切换装置用于设置最高速度档位，所述操纵档位切换装置用于设置档位切换模式，所述左履带电气行走手柄装置和右履带电气行走手柄装置用于提供速度幅值，所述行走速度控制模块用于控制连采机行走速度，实现了连采机行走作业时具备行走档位自动/手动切换两种模式，自动模式下能根据工况调节手柄最大行程对应的行走速度，具有操作方便、安全性高的优点。
一种连采机行走档位控制方法

[实用新型]一种行走转向控制系统-CN201721794351.X有效
发明人：林家平;潘荥春;禤达行;郭斌;罗青康;梁运城;姜晓静 -专利权人：广西柳工农业机械股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走转向控制系统，该系统包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；电控手柄具有八轴操纵，实现行走前进、后退、左转、右转控制，行走速度与电控手柄开度成正比；电控手柄具有速度设定按钮、双边转向按钮，电控手柄通过摩擦定位实现实时定速行驶。本实用新型采用具有推拉定位的电控手柄平滑控制行走泵的行走，具有精确稳定的效果；采用八轴操纵，减少电控手柄与行走泵之间的机械连接操作机构，操作简单省力；采用按钮控制行走双边转向功能，具有转向半径小的优点。
电控手柄行走泵比例电磁阀转向控制系统本实用新型控制器控制器电性按钮控制操作机构电性连接定速行驶机械连接摩擦定位平滑控制速度设定转向按钮转向功能成正比按钮开度省力推拉右转左转

[发明专利]自动行走装置以及自动行走系统-CN201780051142.2在审
发明人：榊原将弘;辻本展敏;上野贵裕 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易地实现在行走路径上的规定位置使自动行走装置执行规定动作的控制。自动行走装置(2)是沿配置于行走路径上的线(1)行走的自动行走装置，其包括:检测线(1)的检测部(线传感器(21))；以及基于检测部的检测结果控制自动行走装置(2)的动作的控制部。控制部基于检测部的检测结果判定线(1)的宽度(W)。并且，在所判定的线(1)的宽度(W)小于规定的基准的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行沿线(1)进行行走的行走动作。另一方面，在所判定的线(1)的宽度(W)为规定的基准以上的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行与行走动作不同的规定动作。
自动行走装置判定检测结果行走动作检测自动行走系统线传感器行走路径检测线走路配置

[发明专利]自动行走设备及其控制方法-CN201811377364.6在审
发明人：刘芳世;吴勇;周志伟 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该设备包括：设备主体；处于设备主体中的惯性测量组件，用于获取自动行走设备的惯性数据；通信组件，用于接收来自终端的通信信息，通信信息包括区域设定数据；控制组件，被配置为：在接收到终端的区域设定数据时，确定自动行走设备的工作区域；根据工作区域，规划自动行走设备的行走路径；根据惯性数据，控制自动行走设备按照行走路径行走。根据本公开的实施例，能够根据终端的区域设定数据确定工作区域并规划行走路径，根据惯性数据控制自动行走设备按照行走路径行走，从而使得自动行走设备实现了给定区域内的自动作业。
自动行走设备及其控制方法

[实用新型]带有行走保护机构的绳锯机-CN200920141200.3无效
发明人：张伟宁 -专利权人：桂林市同力自动化系统有限责任公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有行走保护机构的绳锯机，所述绳锯机的底梁上安装有行走轮，行走轮置于行走导轨上，行走轮与行走电机电性连接，行走电机经控制电缆与控制器相连，行走电机驱动行走轮，行走轮带动绳锯机沿行走导轨前后移动，其不同之处在于：所述底梁的前后两端各安装有一限位接近开关，该限位接近开关通过信号电缆与绳锯机的控制器相连，当限位接近开关检测不到行走轨道时，则控制器发出报警和停机信号，禁止绳锯机继续运行，从而防止绳锯机在向前或向后行走到轨道尽头时，绳锯机驶出行走导轨的事故发生。
带有行走保护机构锯机

[发明专利]铁水车应急行走控制器-CN201711101716.0有效
发明人：邵可;李利民;耿会良;谢明;王鹏 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铁水车应急行走控制器，包括：应急控制开关和应急档位控制器，所述应急控制开关用于输入应急控制信号，应急档位控制器包括输入端口、控制电路和输出端口，控制电路用于根据急控制信号，生成控制铁水车行走的驱动信号，并通过输出端口输出，控制行走泵电磁线圈的打开与关闭；本发明可满足应急驱动铁水车行走泵电磁阀、在紧急情况下应急行走的功能，避免因控制器故障引起的车辆无法行走，影响现场生产，可在控制器故障时启动，驱动车辆应急行走至修理厂或放下铁水罐
铁水应急行走控制器

[实用新型]起重机动作控制装置和起重机-CN201720332278.8有效
发明人：汤小君;刘志刚;刘园 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种起重机动作控制装置，包括控制器、用于控制起重机的上车动作的操纵手柄和可选择地控制起重机的行走机构动作的行走控制件，行走控制件和操纵手柄分别与控制器信号连接。通过设置可选择的控制行走机构的行走控制件，使得可以同时控制行走控制件和操作手柄，以实现起重机的上车各个机构与行走机构的同时动作，同时也可以根据实际需要仅由操纵手柄而对起重机的多个机构进行控制，从而增加了起重机控制的灵活性和整车的工作效率
起重机动作控制装置

[发明专利]一种液压行走系统及压路机-CN201910926977.9有效
发明人：张立彬;李海军;赵华;王强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明属于行走机械设备技术领域，公开了一种液压行走系统及压路机。该液压行走系统包括：行走泵，其转动连接于发动机；行走马达包括换向阀、变量缸及变量马达，换向阀分别连通于行走泵和变量缸，变量马达连通于行走泵；控制阀块，其位于行走泵和行走马达之间，控制阀块分别连通于行走泵和行走马达，所述控制阀块能够控制换向阀的换位，使变量缸调节变量马达的斜盘摆角，以调节行走马达的排量，用于行走车速保持不变。同时，当发动机转速降低时，利用控制阀块调节行走马达的排量，实现行走车速不变的功能，以达到节约燃油消耗和降低噪音的目的。
一种液压行走系统压路机