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[实用新型]一种太阳能电池板多工位削边机-CN202020014431.4有效
发明人：刘毅 -专利权人：深圳市四点零智能装备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池板多工位削边机，包括有基座和驱动机构，基座上设置有第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位与第二加工工位上均设置有削边刀具，驱动机构上连接有第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，且能够驱动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同时进行移动，第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置均能够上下移动实现取放料。该多工位削边机能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率；通过第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置的同步设置，能够适用于自动化生产
一种太阳能电池板多工位削边机

[发明专利]一种防护服辅助脱下装置-CN202010664608.X在审
发明人：王希友 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护服辅助脱下装置，其包括防护帽执行装置、肩部执行装置、膝部执行装置和立柱，所述立柱的长度方向设置有第一直线模组和第二直线模组，所述防护帽执行装置通过滑块设置于所述第一直线模组，所述肩部执行装置和膝部执行装置通过滑块设置于所述第二直线模组；所述防护帽执行装置包括支撑架和防护帽粘接辊，所述支撑架通过滑块固定于所述第一直线模组，所述防护帽粘接辊设置于所述支撑架；所述肩部执行装置设置于所述膝部执行装置的上部，所述肩部执行装置包括肩部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置包括膝部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
一种防护服辅助脱下装置

[发明专利]执行装置指定区域停放的控制方法、装置及计算机设备-CN201911274317.3在审
发明人：杨永章;张瑞;陈哲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种执行装置指定区域停放的控制方法、装置及计算机设备，包括的步骤有：S1：获取所述执行装置在所述输送路径运行上的状态信息；S2：分析所述状态信息，得到所述执行装置在所述输送路径上是否出现故障的信息，若所述执行装置出现故障，执行步骤S3；若所述执行装置没有出现故障，执行步骤S4；S3：控制所述执行装置移动至故障区；S4：若所述执行装置处于未执行任务的状态，控制所述执行装置移动至等候区。通过控制执行装置将出现故障或不执行任务的执行装置移动至等候区或故障区，解决现有送餐系统上出现故障或不执行任务的执行装置采用人工移动到某一区域，劳动成本高的问题。
执行装置指定区域停放控制方法计算机设备

[实用新型]一种防护服辅助脱下装置-CN202021352159.7有效
发明人：王希友;刘萃龙;欧益伊;周金;张露露 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护服辅助脱下装置，其包括防护帽执行装置、肩部执行装置、膝部执行装置和立柱，所述立柱的长度方向设置有第一直线模组和第二直线模组，所述防护帽执行装置通过滑块设置于所述第一直线模组，所述肩部执行装置和膝部执行装置通过滑块设置于所述第二直线模组；所述防护帽执行装置包括支撑架和防护帽粘接辊，所述支撑架通过滑块固定于所述第一直线模组，所述防护帽粘接辊设置于所述支撑架；所述肩部执行装置设置于所述膝部执行装置的上部，所述肩部执行装置包括肩部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置包括膝部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
一种防护服辅助脱下装置

[发明专利]SATA硬盘矩阵的远程访问方法和系统-CN201510047425.2在审
发明人：谢稷宏;朱宏伟;王山水;韩李敏;程春雨;宣鹏娥;毕向阳 -专利权人：北京汉龙思琪数码科技有限公司;国家档案局档案科学技术研究所;浙江省档案局
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06F21/80 文献下载
摘要：包括：S10、上行装置和下行装置接收用户终端发送的远程访问指令；S20、上行装置建立目标SATA硬盘矩阵与光纤之间的上行桥接；S30、下行装置建立光纤与用户终端之间的下行桥接；S40、远程访问指令为数据读取指令时，上行装置从目标SATA硬盘矩阵中获取对应的读取SATA数据，并将读取SATA数据转换为读取光纤数据；S50、上行装置向下行装置发送读取光纤数据；S60、下行装置接收上行装置发送的读取光纤数据，并将读取光纤数据转换为读取SATA数据；S70、下行装置将读取SATA数据发送至用户终端。
sata 硬盘矩阵远程访问方法系统

[发明专利]牙科手术机器人系统、控制方法及可读存储介质-CN202210963351.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种牙科手术机器人系统、控制方法及可读存储介质，所述牙科手术机器人系统包括：执行装置、测力装置、光学导航装置和控制装置；所述测力装置设置于所述执行装置上，用于获取所述执行装置的受力信息，并将所述执行装置的受力信息发送至所述控制装置；所述光学导航装置用于获取所述执行装置的位姿信息以及目标对象的位姿信息，并将所述执行装置的位姿信息以及所述目标对象的位姿信息发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述执行装置的受力信息，以及所述执行装置的位姿信息和所述目标对象的位姿信息，驱动所述执行装置运动。如此配置，可以使得备孔过程中执行装置的末端受力始终保持在可控安全的范围内，防止对牙齿造成意外损伤。
牙科手术机器人系统控制方法可读存储介质

[发明专利]三维自动稳定摄像系统-CN200810153084.7无效
发明人：卢国珠;张子方;张建;刘玉城;肖锦明;殷亚雷;李家骏 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维自动稳定摄像系统，包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置，在X轴、Y轴、Z轴方向，各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置，所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置和Y轴执行装置组成，测量装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上，修正控制装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部；当扰动引起载体的随机姿态变化时，修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号，经过运算处理送达修正执行装置进行修正，保证摄像机的监视区域始终包含要观看的物体，达到保持摄像机输出画面稳定及图像清晰的目的。
三维自动稳定摄像系统

[实用新型]一种货柜偏心自动旋转装置-CN202021487347.0有效
发明人：漆席哲;周亚倬;龚爱民 -专利权人：江西江铃专用车辆厂有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货柜偏心自动旋转装置，包括对称设置的出库移行装置一和出库移行装置二，所述出库移行装置一和所述出库移行装置二的顶端设有横向设置的出库旋转滚床装置，所述出库移行装置一和所述出库移行装置二的底端设有与其相匹配的托链导向板，所述出库旋转滚床装置的两侧均设有缓冲组件，所述托链导向板的顶端设有与所述出库移行装置一和所述出库移行装置二相匹配的轨道。有益效果：通过出库移行装置一和出库移行装置二的配合设计，将货柜进行偏心转动，可测量时变的旋转偏心，确保精度，且具有不平衡量自动测试和自动修正功能，避免出现偏差，进一步提高效率。
一种货柜偏心自动旋转装置

[实用新型]三维自动稳定控制装置-CN200820143076.X无效
发明人：卢国珠;张子方;张建;殷亚雷;李家骏 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维自动稳定控制装置，包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置，在X轴、Y轴、Z轴方向，各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置，所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置和Y轴执行装置组成，测量装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上，修正控制装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部；当扰动引起载体的随机姿态变化时，修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号，经过运算处理送达修正执行装置进行修正，保证摄像机的监视区域始终包含要观看的物体，达到保持摄像机输出画面稳定及图像清晰的目的。
三维自动稳定控制装置

[发明专利]一种海上航行装置复合结构及其增材制造方法-CN202111574093.5有效
发明人：张振宇;张富旭;顾秦铭;孟凡宁;徐光宏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提供一种海上航行装置复合结构及其增材制造方法，所述海上航行装置复合结构为通过构建海上航行装置的三维模型，在三维模型转换的可识别的数据命令基础上，利用电弧增材制造技术和熔融沉积成型技术制备的所得结构，该结构包括海上航行装置基体、海上航行装置内层和海上航行装置外层。本发明方法实现了重量轻、强度高、抗冲击、韧性和防腐性能强的海上航行装置制备。
一种海上航行装置复合结构及其制造方法

[发明专利]网络效能的测试系统与测试方法-CN201610764557.1在审
发明人：张智光;吕维曦;杨智钧 -专利权人：财团法人电信技术中心
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：测试系统包括至少一检测执行装置与维运装置。所述检测执行装置连接至网络，用以对网络执行相关于网络测试的检测任务。维运装置连接网络，针对所述检测执行装置提供检测脚本，并且传输检测脚本到所述检测执行装置。所述检测执行装置依据所接收的检测脚本执行检测任务，并且回传检测结果至维运装置。当复数个检测执行装置存在，并且检测任务为部分的检测执行装置协同地执行的协同检测任务时，维运装置协调所述部分的检测执行装置以执行协同检测任务。本发明技术方案由维运装置协调参与的检测执行装置，可达到较佳的测试效率与测试结果。
网络效能测试系统方法

[实用新型]一种气控调压系统-CN201821656217.8有效
发明人：张贻杰;陈正敏 -专利权人：上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海克来机电自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力调控技术领域，公开了一种气控调压系统，包括蓄能器、分别与所述蓄能器相连通的执行装置和调压管路，所述蓄能器内能容纳气体，当所述执行装置处于非工作状态时，所述调压管路能够调节所述蓄能器内气体的压力，所述蓄能器将调压后的气体通入所述执行装置内。本实用新型公开的气控调压系统的调压管路与蓄能器相连通，当执行装置处于非工作状态时，调压管路对蓄能器内的压力进行调节，使得当执行装置在工作状态时，蓄能器内的调压后的气体通入执行装置为执行装置提供动力，能够快速达到执行装置内部的压力要求，调节速度快，从而执行装置的输出力能快速、准确地达到工艺要求值。
执行装置蓄能器调压调压系统本实用新型非工作状态工艺要求压力调控压力要求输出力气控容纳

[发明专利]一种飞行装置的自主降落的系统及降落方法-CN201511006352.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安斯凯智能科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行装置的自动降落系统，距离获取模块,用于获取飞行装置与目标标记物之间的距离信息和所述目标标记物与所述飞行装置的机头部分在当前飞行方向上的偏离角度信息；航线设计模块,能够根据所述距离信息和所述偏离角度信息来设计飞行装置的降落航线，控制飞行装置执行降落。本发明还提供一种飞行装置的自动降落方法。
一种飞行装置自主降落系统方法

[发明专利]滑行装置及其驱动方法、装置-CN201711239676.6在审
发明人：程亮;夏勇峰;樊家麟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种滑行装置及其驱动方法、装置，属于电子技术领域。该滑行装置包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮以及驱动组件，在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，该驱动组件启动，且可以为该滑行装置提供助力。本公开通过在滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动驱动组件，节省了驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需遥控器启动驱动组件，改善了用户体验本公开用于控制滑行装置。
滑行装置及其驱动方法

[实用新型]巷道搬运台车-CN201120041340.0有效
发明人：徐志宇;张荣安 -专利权人：北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巷道搬运台车，属机械式立体停车设备类，包括台车框架、主动走行装置、从动走行装置、导向装置，所述的主动走行装置、从动走行装置及导向装置设置于台车框架的端部，所述的主动走行装置和从动走行装置均有两组本实用新型的主动走行装置及从动走行装置设置于台车框架的端部，走行轮沿安装在巷道两侧的走行轨道运行，从而免去巷道楼板，有效降低了停车层高度，减少用户土建成本；同时，本实用新型还具有结构简单、操作安全、维修方便的特点
巷道搬运台车