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[发明专利]一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机-CN202211684047.5在审
发明人：曲松涛;朱翔;姚尧;蒋倩男;夏昆鹏 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机，包括：驱动锁付机构沿垂直于工件方向移动；获取锁付机构与工件的距离数据；确定距离数据等于指定距离时，控制锁付机构停止向下移动；获取待锁付螺孔的图像；根据待锁付螺孔的图像，控制锁付机构转动对应角度，以使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面；驱动锁付机构移动至待锁付螺孔，以使锁付机构对待锁付螺孔进行锁付。通过将锁付机构移动到指定高度后，采集待锁付螺孔的图像，并根据图像获得锁付机构所需转动的角度并驱动锁付机构进行转动，使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面，从而通过锁付机构对待锁付螺孔进行锁付工作，提高了斜面螺孔锁付的自动化水平，节省斜面螺孔锁付的人力资源。
一种斜面螺孔锁付方法螺丝

[发明专利]一种螺孔锁付方法和系统-CN202210530024.2在审
发明人：陈曦;王国平;段宏英;范杨涛;赵晓东;麻志毅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院;浙江金迪控股集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种螺孔锁付方法和系统，所述方法包括：根据全局相机获取的全局图像进行螺孔识别得到螺孔区域位置特征；在螺孔区域位置特征内筛选板材边缘内的螺孔圆心坐标区域；控制压紧机构在最优压紧位置压紧固定板材；基于螺孔圆心坐标区域划分多工位各自的工作区域；分别对每个工位的工作区域内的所有螺孔规划锁付路径；分别基于规划的螺孔锁付路径引导载有双目立体相机的电批头移动，根据每个螺孔的深度图像轮廓图定位螺孔圆心，得到每个螺孔的图像圆心坐标；根据每个螺孔的图像圆心坐标进行空间坐标的转换，以使得电批头根据螺孔空间圆心坐标进行锁付。高效且准确的进行螺孔锁付。
一种螺孔锁付方法系统

[实用新型]一种键盘生产螺丝锁付机-CN202222627334.4有效
发明人：陈晏;唐顺;尹华兵;翁明民;龙利 -专利权人：东莞鸿耀电子科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于键盘生产技术领域，尤其涉及一种键盘生产螺丝锁付机，包括工作台和控制器，设置在工作台上的用于放置工件的放置机构，用于获取工件螺孔信息的位于放置机构上方的识别机构，设置在工作台上的X轴直线模组和与放置机构连接的带动放置机构沿Y轴移动的Y轴直线模组，与X轴直线模组连接的可沿X轴移动的锁付机构，位于锁付机构和放置机构之间的上料机构；X轴移动模组和Y轴直线模组带动放置机构和锁付机构移动，使锁付机构的锁付工位移动至与螺孔对应，锁付机构将上料机构供给的螺丝锁付在工件的螺孔上，如此一来，实现了工件螺丝的自动锁付，解决了人工锁付的锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。
一种键盘生产螺丝锁付机

[发明专利]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201910506410.6有效
发明人：梁淑芬;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[实用新型]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201920884490.4有效
发明人：谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[发明专利]一种螺丝自动锁付装置及锁付方法-CN202210447240.0在审
发明人：梁淑芬;凌梓耀;侯子坤;徐杰;江宏宇;黄穗如;黄宝欣;黄志良 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝自动锁付装置及其锁付方法，包括：夹持组件，用于固定待加工的工件；识别组件，用于获取工件的螺孔信息，识别组件位于夹持组件的上方；上料组件，用于把与螺孔信息相配合的螺丝传送到夹持组件上；锁付组件，用于将螺丝锁紧到工件内；控制器，与夹持组件、识别组件、上料组件和锁付组件均电连接。通过设置识别组件和上料组件，识别组件能自动识别不同规格的螺孔，上料组件能把对应规格的螺丝传送到夹持组件的上方，提高螺丝的定位精准性和螺丝自动锁付装置的兼容性；通过设置夹持组件和锁付组件，保证螺丝自动锁付装置能稳定、位置精准地固定螺丝，提高了螺丝自动锁付装置的稳定性。
一种螺丝自动装置方法

[发明专利]一种采用蚁群算法的螺丝锁付路径规划方法-CN201910504120.8在审
发明人：梁淑芬;谢惠敏;杨芳臣;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用蚁群算法的螺丝锁付路径规划方法，包括如下步骤：获取待锁付螺孔的指定位置；将待锁付螺孔间的距离作为信息素；获得所有锁付的初始路径集合；判断是否满足结束迭代的条件，判断条件为所有锁付路径是否走过所有的指定地点；若不满足结束迭代的条件，则获取每条锁付路径的补充路径，形成每条锁付路径的整个路径，直到满足结束迭代的条件；将所有锁付路径的整个路径的集合作为最终路径集合；从最终路径集合中获得最短路径。通过对各螺丝孔方位距离的计算和对比，可以规划出螺丝锁付最优路径该算法能确保路径问题获得最优解，减少传送消耗的时间，极大地提高了生产效率。
螺丝锁集合迭代路径规划蚁群算法最终路径螺孔条锁初始路径方位距离路径问题判断条件生产效率最短路径最优路径螺丝孔信息素最优解算法传送消耗补充规划

[发明专利]一种螺杆自动锁付设备及方法-CN202011032045.9在审
发明人：邢宏罡 -专利权人：东莞市万威自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆自动锁付设备，其包括有工件上料机构、螺杆上料机构、螺杆分料定位机构以及至少一个螺杆锁付机构，其中：所述工件上料机构用于将工件输送至预设的锁付工位；所述螺杆上料机构用于提供螺杆；所述螺杆分料定位机构用于将所述螺杆上料机构输出的所述螺杆定位于相应的供料位置；所述螺杆锁付机构用于从所述螺杆分料定位机构的供料位置拾取所述螺杆，并将所述螺杆螺合于所述工件的相应螺孔内。本发明实现了将所述螺杆自动锁付于工件螺孔的功能，锁付过程可自动化完成，不仅提高了螺杆锁付效率，而且省时省力、节省人力成本。
一种螺杆自动设备方法

[实用新型]一种光学产品螺柱锁付装置-CN202020263195.X有效
发明人：左杰;林步贤;欧阳威;李国福;陈梦思;林虎 -专利权人：广东金弘达自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学产品螺柱锁付装置，属于光学产品生产设备技术领域，所述光学产品螺柱锁付装置包括安装背板、竖向滑轨、竖向滑块、电批、连杆及电批驱动气缸，电批通过竖向滑块滑动安装在竖向滑轨上，安装背板顶部安装电批驱动气缸本实用新型的批杆通过设置磁铁的方式吸取螺柱，吸取稳定快速，锁付后螺柱易于脱落，相比夹取的方式，省去夹放过程，提高螺柱锁付效率。同时，本实通过设置视觉检测装置，能够准确检测光学产品待锁付部件螺孔是否对正，确保锁付准确到位，保障产品质量和产生效率。
一种光学产品螺柱锁付装置

[发明专利]一种微螺丝视力混合引导机器人智能锁付工作站及方法-CN202211453216.4在审
发明人：庄春刚;袁鑫;张国良;徐静雯 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微螺丝视力混合引导机器人智能锁付工作站及方法，工作站包括工作台、工件移栽机构、工业机器人、视觉引导粗定位模块、视觉引导精定位模块、螺丝锁付机构、力控感知引导模块、螺丝供料机构以及控制系统；工件由移栽机构输送至待锁付区后，工业相机采集的图像数据经过视觉引导系统计算出工件坐标，再发送给工业机器人并引导其携带螺丝锁付机构进入工件锁付区；然后工业机器人末端固定的精定位视觉引导系统通过图像采集计算出螺孔的准确坐标，二次引导机器人将螺丝锁付机构的锁付批头移动至螺孔正上方；最后力控感知引导模块在微螺丝锁付过程中通过力控检测结果调整机器人姿态，完成锁付作业。本发明能够提高锁付质量和效率。
一种螺丝视力混合引导机器人智能工作站方法

[发明专利]投影机镜头快速装拆结构-CN201610310044.3有效
发明人：袁红生;黄贽华 -专利权人：山西寰烁电子科技股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种投影机镜头快速装拆结构，包括定位锁舌板、锁扣拉紧机构，其特征在于所述的定位锁舌板固定在镜头上，定位锁舌板的两端有锁定凹口、镜头定位孔；所述的锁扣拉紧机构包括机构定位板、转轴、锁扣拉手、锁扣拉环，机构定位板上有固定螺孔、机构定位孔，机构定位板通过转轴与锁扣拉手连接，锁扣拉手上有锁扣拉环，光学引擎机身两侧有机构定位销、锁付螺孔，机构定位板通过锁付螺丝和锁付螺孔将两副锁扣拉紧机构固定在光学引擎机身的两侧；镜头定位后，锁扣拉环扣在定位锁舌板的锁定凹口处
投影机镜头快速结构

[实用新型]投影机镜头快速装拆结构-CN201620424746.X有效
发明人：袁红生;黄贽华 -专利权人：山西寰烁电子科技股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种投影机镜头快速装拆结构，包括定位锁舌板、锁扣拉紧机构，其特征在于：所述的定位锁舌板固定在镜头上，定位锁舌板的两端有锁定凹口、镜头定位孔；所述的锁扣拉紧机构包括机构定位板、转轴、锁扣拉手、锁扣拉环，机构定位板上有固定螺孔、机构定位孔，机构定位板通过转轴与锁扣拉手连接，锁扣拉手上有锁扣拉环，光学引擎机身两侧有机构定位销、锁付螺孔，机构定位板通过锁付螺丝和锁付螺孔将两副锁扣拉紧机构固定在光学引擎机身的两侧；镜头定位后，锁扣拉环扣在定位锁舌板的锁定凹口处
投影机镜头快速结构

[实用新型]锁付结构及应用该结构的电路基板-CN201220066185.2有效
发明人：邓亚欣;龚晏畇 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：一种锁付结构及应用该结构的电路基板，锁付结构用以固定一连接端子，其包含一电路基板、一定位螺帽以及一螺丝。电路基板包含一连结孔；定位螺帽包含一螺帽本体以及一定位部，螺帽本体具有一对应于连结孔的螺孔，定位部凸设于螺帽本体；螺丝与螺帽本体的螺孔相配合。以及，一种电路基板，其是利用锁付结构将连接端子固定于电路基板上。
结构应用路基

[发明专利]一种光学产品自动锁螺柱机-CN202010149470.X有效
发明人：左杰;林步贤;欧阳威;李国福;陈梦思;林虎 -专利权人：广东金弘达自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学产品自动锁螺柱机，属于光学产品生产设备技术领域，所述光学产品自动锁螺柱机包括螺柱上料装置、锁付装置、产品送料装置，产品送料装置布置于上料装置的出口侧，上料装置与产品送料装置之间设置有锁付装置，用于将上料装置送入的螺柱送至产品送料装置上并对产品进行锁付，上料装置和锁付装置呈左右对称分别设置两套。本发明通过设置两套进料装置和两套锁付装置配合，能够有效提升光学产品锁付效率。同时，能够提高螺柱和光学产品锁付的准确性和稳定性，保障产品质量，满足生产需求。
一种光学产品自动锁螺柱机

[发明专利]自动锁螺丝机-CN201710892659.6有效
发明人：陈俊志 -专利权人：东莞市鑫骏自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。
自动螺丝

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