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[实用新型]一种饼干全自动落托系统-CN201220004268.9有效
发明人：阮立志;周卫东 -专利权人：江门市创域自动化设备有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B65B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饼干全自动落托系统，从前到后依次包括整理输送模块、落托模块和分流排列模块，其中所述落托模块包括位于下方用于运送包装托盘的托盘输送线、位于托盘输送线出口端上方用于放饼干的落料模块；该系统通过适应小包装饼干特点的设计，通过整理输送模块对大量刚烘烤出来的饼干进行初步整理，通过落托模块把饼干有序放进包装托盘，通过分流排列模块把装好饼干的包装托盘分列送到包装机进行包装，整个过程节省了大量人手，实现全自动操作，节省人力，而且生产效率大大提高
一种饼干全自动系统

[发明专利]一种大型发电机转子铜排智能制造系统及方法-CN202310351405.9有效
发明人：严思杰;王庭山;刘星;郑志伟;孙宇;叶松涛;丁汉 -专利权人：无锡中车时代智能装备研究院有限公司;上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型发电机转子铜排智能制造系统及方法，系统包括智能控制模块、铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块和下料模块，铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块以及下料模块均受智能控制模块的控制，智能控制模块与工厂MES系统通信，用于对接MES工单并拆解下发；铜排输送模块与智能控制模块通信相连
一种大型发电机转子智能制造系统方法

[发明专利]一种服装制造用布料破洞装置-CN202011094093.0在审
发明人：刘子凡 -专利权人：刘子凡
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： D06C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及服装加工设备领域，具体是涉及一种服装制造用布料破洞装置，包括：机架、置物板、破洞刀具，置物板上设置有落料孔，以及压料模块、旋转驱动器和直线驱动机构，使得压料模块压紧布料后，破洞刀具破开布料并且伸入至落料孔内部；还包括辅助观察系统，所述辅助观察系统包括：摄像头，同轴设置于落料孔的正下方，摄像头的工作端竖直向上设置；显示器，设置在机架上，用于显示摄像头拍摄的画面；废料排除机构，设置在置物板和摄像头之间，用于移走通过落料孔朝向摄像头下落的废料
一种服装制造布料破洞装置

[发明专利]一种通过摄像头辅助的服装制造用布料破洞装置-CN202011094087.5在审
发明人：刘子凡 -专利权人：刘子凡
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： D06C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及服装加工设备领域，具体是涉及一种服装制造用布料破洞装置，包括：机架、置物板、破洞刀具，置物板上设置有落料孔，以及压料模块、旋转驱动器和直线驱动机构，使得压料模块压紧布料后，破洞刀具破开布料并且伸入至落料孔内部；还包括辅助观察系统，所述辅助观察系统包括：摄像头，同轴设置于落料孔的正下方，摄像头的工作端竖直向上设置；显示器，设置在机架上，用于显示摄像头拍摄的画面；废料排除机构，设置在置物板和摄像头之间，用于移走通过落料孔朝向摄像头下落的废料
一种通过摄像头辅助服装制造布料破洞装置

[发明专利]适用于快速成型装置的粉末加热组件及其加热模块-CN201410165273.1有效
发明人：陈智忠;林晏羽;奚国元 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本发明关于一种粉末加热组件，适用于快速成型装置，包含供粉槽及加热模块，供粉槽具有容置空间及落粉口，容置空间用以盛装成型粉末，并与落粉口相连通；加热模块设置于该供粉槽的底部，包括出料导热盖件及导热件，出料导热盖件封盖设置于落粉口处，且具有出料口，出料口与落粉口相连通；导热件设置于供粉槽的容置空间的底部及出料导热盖件之间，且内部装设有加热单元；其中，通过加热单元对导热件加热，从而使设置于供粉槽的容置空间底部的成型粉末可进行预热作业，以排除其内的湿度并形成干燥的成型粉末，再经由出料口落下进行铺粉作业。
适用于快速成型装置粉末加热组件及其模块

[实用新型]一种化工配料搅拌装置-CN201721191071.X有效
发明人：田贵 -专利权人：现代（盐城）工程塑料有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工配料搅拌装置，包括落料搅拌筒，所述落料搅拌筒的下半段外侧水平包裹设置有环形支撑板，环形支撑板的下端左右两侧均倾斜向下设置有支撑柱，落料搅拌筒的上端水平安装有传动上料模块，所述传动上料模块包括水平安装在落料搅拌筒上端的传动安装板
一种化工配料搅拌装置

[发明专利]一种基于神经网络的螺杆失重式物料下料机控制器-CN201910845752.0有效
发明人：邹细勇;王月真;穆成银 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的螺杆失重式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、存储模块和输出模块。神经网络模块基于下料仓的料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速对物料失重值进行预测，从而调节螺旋输送器的关闭时间。基于神经网络对下料称重进行建模，本发明训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可实现直接精确下料控制且适用于小批量生产；还结合仓位传感器的检测和振动杆的控制对下料仓内的物料堆积形态进行调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
一种基于神经网络螺杆失重物料下料机控制器

[实用新型]一种中骨架检测专机-CN202123339791.5有效
发明人：施东升 -专利权人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中骨架检测专机，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：包括机箱以及设置在机箱内的机台，所述机台上设置有输送线、压力检测机构、OK落料口以及NG落料口，所述压力检测机构位于OK落料口的正上方，所述机台上滑动设置有可将OK落料口封闭或打开的推一板机构，所述机台上设置有可将输送线上的产品移载至压力检测机构下方或NG落料口上方的移载机构，所述机台上还设置有用于对OK产品进行打点标记的打点模块，所述机箱内位于机台的下方设置有与OK落料口连通的OK料箱、与NG落料口连通的NG料箱。
一种骨架检测专机

[实用新型]一种板材加工用排钻机-CN202221312058.6有效
发明人：高伟;吴军;黄云华 -专利权人：中山市昊丰家具制造有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具生产技术领域，具体涉及一种板材加工用排钻机，包括底座，所述底座上方设置有工作台，所述工作台下表面通过两个支撑板与底座固定连接，所述工作台上表面设置有钻孔模块，所述钻孔模块下方的工作台上设置有板材夹持机构，所述板材夹持机构两侧的工作台表面分别开设有一个落料槽，所述工作台下方的两个支撑板之间可拆卸安装有收集盒，所述工作台上还固定安装有碎屑导向模块，所述碎屑导向模块用于在钻孔模块对板材进行钻孔时将飞出的碎屑拦阻并导向两个落料槽，以使得碎屑可以通过落料槽落入收集盒中。本实用新型通过设置碎屑导向模块，可以对加工过程中产生的碎屑进行拦截收集。
一种板材工用钻机

[发明专利]一种肥料箱和液压施肥机-CN201711100277.1在审
发明人：曾伟 -专利权人：汉寿县伟农农业机械有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本申请提供一种肥料箱和液压施肥机，涉及一种农业用具，能够在施肥过程中自动调节落料口开口的疏密程度。该肥料箱包括箱体、电机控制模块和调节装置，所述调节装置包括M个调节板、齿条、齿轮和减速电机；所述箱体的底部开有等间隔的N个落料口，所述减速电机设置在所述箱体内底部的一侧，所述减速电机通过连接线与所述电机控制模块连接，所述齿轮固定在所述减速电机的主轴上，所述齿轮和所述齿条啮合，所述M个调节板的一端固定在所述齿条上，所述M个调节板分别位于所述N个落料口中的M个落料口的一侧，且两个相邻调节板之间相隔N/M个落料口，其中
一种肥料液压施肥

[实用新型]固体料投料系统-CN202121871067.4有效
发明人：梁发文;曹飞青;陶定强;鞠晓东;杨阳;张宁 -专利权人：华奇（中国）化工有限公司;彤程新材料集团股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固体料投料系统，包括至少一个投料机构、下料斗和熔融罐；投料机构通过管道连通下料斗，下料斗通过管道连通熔融罐；投料机构包括投料斗、螺旋输送机和出料模块；投料斗的出口和螺旋输送机的入口通过法兰连接；螺旋输送机的下方安装出料模块；出料模块的底部开设落料口，落料口通过管道连通下料斗。本实用新型可以按照工艺比例定量输送物料，避免在投料过程中出现投错料的情况发生，且可以根据造粒速度进行匹配，达到连续进料造粒的理想工况，提升效率。
固体投料系统

[实用新型]全自动爆米花机-CN202121066665.4有效
发明人：农建成;张志雄;陈立源;郭强;董杨芳;邓雄 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A23L7/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动爆米花机，包括机壳、出料模块、加热模块和推送模块，机壳包括两个不相邻的侧壁，出料模块设置在机壳内，出料模块用于储存爆米花原料并输送爆米花原料，实现爆米花原料的自动落料；推送模块接收来自出料模块的爆米花原料并沿第一预设方向将爆米花原料朝所述加热模块推送；侧壁上设有用于对出料模块进行加料的加料门，便于对出料模块进行补料和维护。
全自动爆米花

[发明专利]基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法-CN202111527914.X有效
发明人：朱立学;官金炫;莫冬炎;黄伟锋;张世昂;杨尘宇;郭晓耿;张智浩;赖颖杰;陈品岚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。
基于混合深度神经网络肉鸽精准饲喂方法

[实用新型]自动攻牙治具-CN202020621103.0有效
发明人：张波;陈燕庆;吕征涛;郑光 -专利权人：艾来得科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动攻牙治具，包括设置在攻牙机床上的治具底座、设置在治具底座上的供料模块和推送模块，供料模块设有水平的导向槽、位于导向槽前端的弹性定位模组、位于导向槽尾端的落料槽，落料槽竖直设置且与导向槽连通；推送模块设有配合在所述导向槽中的推杆，推杆能够将落料槽中最下方的零件推送至弹性定位模组处，所述弹性定位模组能够抵紧零件，一叠零件在重力作用下自动地逐步下沉，弹性定位模组在推杆的推力下发生弹性变动而自动地抵紧零件
自动攻牙治具

[发明专利]一种组合式多通道数粒机-CN202210636955.0在审
发明人：陈炬秋;刘斌;王俊;吴涛 -专利权人：合肥晟谷光电科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种组合式多通道数粒机，包括机架、上料斗、落料斗以及多个送料机构；多个送料机构均安装在机架上并围绕上料斗周向分布，送料机构包括振动输送组件、导料斜板和缓存组件，多个送料机构的振动输送组件进料端分别与多个上料口一一对应设置并分别用于接收多个上料口落下的物料，导料斜板倾斜安装在机架上，导料斜板设置有落料通道且落料通道顶端与振动输送组件的出料端对接用于接收多个振动输送组件输送的物料，落料通道内安装有识别计数模块；缓存组件的进料端与落料通道底端对接，缓冲机构的出料端位于落料斗内本发明使得数粒机的进料、出料集中，各送料机构的物料在输送过程中，彼此不受影响，提高了计数的准确性，提高生产效率。
一种组合式通道数粒机