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[实用新型]苹果分选果杯-CN202121688904.X有效
发明人：于志威;刘军帅;刘棒棒;宋华明;郭培龙;刘超 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果分选果杯，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过第一转轴转动连接，所述上壳体的上端设置有防磕碰保护套，所述下壳体的下表面对称设置有固定板，两个固定板之间转动连接有第二转轴，第二转轴的外侧面设置有顶板，所述顶板倾斜设置，顶板的上端与上壳体的下表面相接触，所述下壳体的外侧面连接有安装支架，安装支架设置在流水输送线的上端，本苹果分选果杯可以有效的防止苹果上料时造成损伤，同时保证分级区分明确，避免出现不同等级苹果混合的现象，有效的促进了苹果分选行业的发展和进步。
苹果分选

[发明专利]基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统-CN201310604439.0在审
发明人：王健 -专利权人：王健
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的苹果在线自动分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、系统复位模块(7)、背景处理模块
基于机器视觉苹果在线自动分级分选系统

[发明专利]一种塞外红苹果大小分级筛选装置-CN202110525290.1有效
发明人：岳永杰;赵恺;舒洋;李旭;文明;钟淇涵;郭景怡 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种塞外红苹果大小分级筛选装置，包括分类机构、筛选机构、清洗机构和包装机构；所述分类机构的出口端与所述筛选机构的入口端连接且流体导通，所述清洗机构的入口端与所述筛选机构的出口端连接且流体导通，本发明能够苹果分类时出现卡顿，经分类孔进行分类且分类孔的内部调节杆的转动，使得小于分类孔的苹果快速的落下，等同分类孔的苹果，经过两调节杆的相对转动，防止卡接在分类孔内，使得装置能够正常的进行分类，同时本装置采用三层分类，使得苹果分为四类不同大小的，档环的高度较低，且苹果由挡板的后端进入，能够防止苹果未经分类而输出。
一种塞外苹果大小分级筛选装置

[实用新型]一种鲜果分级采摘袋-CN201420673161.2有效
发明人：曾建新;曾江桥;王森;陶爱群 -专利权人：湖南新丰果业有限公司;曾建新
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种鲜果分级采摘袋，涉及农产品收获器械技术领域。包括左、右肩带1和袋体侧布9，所述左、右肩带1安装在袋体侧布9的两边；在所述袋体侧布9上竖向排列有二个以上的分级袋5，在所述分级袋5的下面设置有袋底8，所述袋底8与分级袋5的下部由下拉链6连接。具有结构简单、使用方便、既可减少水果损伤、又可降低劳动强度等特点，可用于诸如鲜枣、苹果、梨、桃、李、草莓等需要分级处理的水果的采摘。
一种鲜果分级采摘

[发明专利]一种用于苹果分拣的柔性上料装置-CN201910813552.7在审
发明人：杨万里;李少波;刘慧斌;黄金苑;杨万良 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于苹果分拣的柔性上料装置，包括斜槽，斜槽通过支撑柱固定连接在进料传送带的机架上，斜槽出料端设置有倒立V字形的隔离条，斜槽内表面铺设有弹性布料层。本发明采用弹性布料层的上料斜槽，并通过上料传送带传输，能够实现苹果的无损上料和预排分隔，避免损坏导致分级等级降低。
斜槽弹性布料层上料装置苹果分拣上料进料传送带上料传送带等级降低出料端隔离条内表面支撑柱倒立分隔分级无损铺设传输

[实用新型]一种苹果初步分选装置-CN202121052475.7有效
发明人：李建平;陈春皓;王鹏飞;刘洪杰;杨欣;王佳;李绍波;边永亮;薛春林;吕林硕 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果初步分选装置，包括固定架、底座、转动机构、存果箱、输送机构、激光位移测距传感器和控制器；输送机构倾斜布置且安装在固定架上，且其进口端高度高于出口端高度；底座位于固定架一侧，并靠近输送机构的出口端设置该分选装置结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，可控性好，可实现苹果按照果径大小分级装箱，通用性好，适用于不同果径苹果的采摘分级工作，具有良好的市场应用前景。
一种苹果初步分选装置

[发明专利]苹果脯的加工方法-CN201611053996.8在审
发明人：张淑芬 -专利权人：陕西启源科技发展有限责任公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A23G3/48 文献下载
摘要：本发明苹果脯的加工方法涉及食品加工领域，具体涉及苹果脯的加工方法，包括以下步骤选料、分级，以选用新鲜饱满，剔除病虫害苹果，并将苹果横径大于75mm为一级，横径大于65mm小于74mm为二级，横径64mm以下为三级；去皮、切瓣、去子巢，洗净苹果后用去皮机旋去果皮．去皮厚度不得超过1.2毫米，二级、三级果纵切为2瓣，一级果纵切为3瓣，用果心刀挖净子巢与梗蒂，修去残留果皮；浸泡、硬化，将切分好的苹果浸入0.1％的氯化钙和0.3％的亚硫酸氢钠溶液中，进行硬化与护色处理，时间为10‑15小时，肉质坚硬的苹果不作硬化处理；本发明操作简单，渗糖速度快，所制得的低糖苹果果脯不仅营养成分损失少，而且在色泽、饱满度、透明度
苹果加工方法

[发明专利]苹果树枝干腐烂病的致病菌鉴别引物及患病程度分级方法-CN202110294431.3有效
发明人：马伟超;李一婧;谢春洋;杨江生 -专利权人：天水师范学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明涉及致病菌鉴别技术领域，具体为苹果树枝干腐烂病的致病菌鉴别引物及患病程度分级方法，鉴别引物具有良好的特异性，能够对健壮果树中Methylobacterium brachiatumItalic>和Cladosporium delicatulum四种菌株基因组DNA进行特异性扩增，无引物二聚体产生和非特异性扩增，能够用来对潜伏期的苹果树枝干腐烂病的患病状态及患病程度进行效果良好的检测，进而实现对苹果树枝干腐烂病的患病状态及患病程度的判定，有助于建立病害程度的检测和分级标准，为苹果树的枝干腐烂病的早期检测和科学防治提供技术支撑。
苹果树枝干腐烂致病菌鉴别引物患病程度分级方法

[发明专利]利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人的采摘分级方法-CN201910226844.0有效
发明人：王海燕;高佳;王晓红;苏现征 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人的采摘分级方法，1）中央控制器控制机器人运行至采摘目的地；2）采摘作业；模仿人类的采摘动作完成果实的采摘任务；3）果实分级；一般果实经由常规通道直接穿过梯形果实自动分级器进入一个果实收集箱内；较大的果实经由常规通道到达梯形果实自动分级器，由分级器分级处理后，进入另一个果实收集箱；4）果实分级器复位；5）果实收集箱整理与更换；中央控制器控制三坐标系移动系总成动作，实现果实在果实收集箱中按照既定位置摆放
利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人方法

[发明专利]基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型及其建立方法-CN201510447612.X有效
发明人：张海辉;陈克涛;苏东;任传奇;张佐经;胡瑾 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：一种基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型，模型公式为：M＝-0.8350*y₁-2.6581*y₂+0.9930*y₃，当M＜0，说明苹果存在霉心病，本发明还提供了该模型的建立方法与原理，本发明模型的建立完全依靠获取到的电压值与果径值，基于LED、MSP430处理器、光电二极管等核心器件的软硬件设计，使得检测设备实现了小型化和低成本，同时还具有较高的检测精度，可在苹果入库时及时准确地分拣出发病苹果，防止了苹果霉心病病菌的大面积侵染，有效地降低了苹果在存储过程的发病率，具有成本低，操作简单，运行稳定可靠，病害判别精度高等特点，而且该方法在生产线中可以被用于果品分级
基于单片机 bp 神经网络苹果心病判别模型及其建立方法

[实用新型]一种自动分级的苹果筛选装置-CN202021857046.2有效
发明人：周蕴芸;姜效君;樊希龙;周晓琳;李坤 -专利权人：烟台王得农业科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分级的苹果筛选装置，包括控制箱体，所述控制箱体的顶部固定连接有进料口，所述进料口的内部固定连接有滑槽，所述滑槽的底部通过活动连接块活动连接有挡板，所述滑槽表面设置有光滑层，进料口的一侧固定连接有固定管本实用新型中，首先在分拣桶上开设的圆孔，以及在圆孔周围设置的缓冲垫，可以苹果的大小区分开，即大的苹果通过留在分拣桶上，小的苹果通过圆孔经下落袋掉到壳体内的海绵垫上，大的苹果则通过分拣桶到收集箱内，同时分别在收集箱与壳体内设置了电子秤，这样在分拣的过程中直接将大小苹果的重量称重完毕，节省了人力物力，值得大力推广。
一种自动分级苹果筛选装置

[发明专利]一种基于近红外光谱的寒富苹果品质无损检测方法-CN201510697123.X在审
发明人：宫元娟;裴军强;宁晓峰;周铁;秦军伟 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外光谱的寒富苹果品质无损检测方法，该方法在特征波段范围内对样品进行光谱采集，在光纤探头与参考板距离为24~42mm时的强度光谱作为参考光谱，照射颜色面按果品阴阳面比例、照射纬度在40°N~40°S范围内、具有表面特征特征的区域作为光谱采集点，得到的苹果反射率信息较完整且有代表性。利用光谱技术在检测平台上，可实现寒富苹果内部品质的无损检测，能够对寒富苹果中糖度、酸度、质地进行快速分析，并可对寒富苹果品质进行预测，且可直接显示品质预测值，预测精度满足实际生产要求，该试验平台操作方法简单本发明可用于水果品质的在线检测分级。
一种基于红外光谱苹果品质无损检测方法

[发明专利]寒富苹果苗木高位嫁接法-CN201010523890.6无效
发明人：李茂生;李光明 -专利权人：李茂生;李光明
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：寒富苹果苗木高位嫁接法，包括以下工艺步骤：1、选用优良无病毒无虫害的定子砧木苗做为培育寒富苹果苗基砧，准备嫁接寒富苹果苗木。2、在无病毒的4-12年生寒富结果树上采取接穗。3、在无病毒的寒富苹果树上接穗。4、芽接应在每年7月末8月初进行。5、嫁接苗木芽子高度应在离地面35-40厘米进行嫁接。6、除枝绑条。7、树液流动除萌施肥。10、苗木应随起随分级培沙贮藏。本发明的优点：本发明培育苗木大大增加树体抗性，能有效防止苹果树主干或主枝因冻害引发腐烂病。
苹果苗木高位嫁接法

[实用新型]一种苹果分级装置-CN202123212200.8有效
发明人：黄永诚;黄泓 -专利权人：海南欧皇网络科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种苹果分级装置，包括机架，进料斗设置在机架上，进料斗上设置有第一进口和第一出口；推板沿苹果的输送方向滑动设置在进料斗内，用于将进料斗内的苹果推向第一出口；连接杆沿其轴向滑动穿设在进料斗的侧壁上滑动框的两侧内壁上沿其滑动方向均排列设置有多个第一传动齿；传动轮转动设置在机架上，且位于滑动框内，传动轮的三分之一弧形侧壁上沿周向排列设置有多个第二传动齿，传动轮转动在转动过程中，第二传动齿与两侧的第一传动齿依次交替啮合；分级装置设置在机架上
一种苹果分级装置

[实用新型]一量剪-CN201820571576.7有效
发明人：彭江;智惠;杨再鹏;文峰;张俐;王丽 -专利权人：晋中学院
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果分级、采摘工具，具体为一种一量剪。解决了目前苹果采摘过程中存在的测量、裁剪采用分离的工具导致劳动效率低下以及不能够有效减掉多余枝瓣的技术问题。一种一量剪，包括剪刀以及至少一个分级圈，所述剪刀的转动中心连接在一个中心轴上；至少一个分级圈连接在中心轴上且分级圈用于测量的一端位于剪刀的刀具下方。本实用新型结构简单，设计巧妙，分级圈和刀具联动的设计可以保证剪裁过程中分级圈不会造成干涉，框形联动件的设计可以使剪刀略微倾斜时依然能够保持与分级圈的联动，分级剪裁同步完成。使用本实用新型之后，一人就可完成分级、裁剪作业，极大的提高了劳动效率，降低了劳动强度。
分级圈剪刀本实用新型劳动效率中心轴分级联动裁剪剪裁刀具采摘测量水果分级同步完成转动中心联动件框形苹果干涉保证

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