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[发明专利]一种内河船舶桥梁防撞与航速控制系统及方法-CN201910792190.8在审
发明人：俞永方;叶建标;吴显德 -专利权人：浙江华是科技股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河船舶桥梁防撞与航速控制系统及方法，包括软件监控单元、自动控制单元、步进电机驱动单元、油门线控制单元，其特征在于：所述软件监控单元用来对船舶船速和状态进行实时监控；所述自动控制单元用来接收监控单元发来的指定，并且驱动步进电机单元，返回状态信息；所述的步进电机控制单元用来接收自动控制单元发送的指令，驱动电机来控制油门线；所述的油门线控制单元接收来自步进电机驱动单元的指令，来控制发动机和油门进行船速自动控制。本发明能对经过桥梁区域的船舶实现船速自动增减功能。
船速自动控制单元油门线步进电机驱动单元软件监控步进电机控制单元指令船舶驱动步进电机返回状态航速控制接收监控内河船舶驱动电机实时监控桥梁油门防撞发动机发送

[发明专利]基于人工智能的防止船舶与桥梁碰撞预警控制系统及方法-CN201910792189.5在审
发明人：邹德武;周振华;王招福;李军;吴显德;沈跃忠 -专利权人：衢州市港航管理局;浙江华是科技股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的防止船舶与桥梁碰撞预警控制系统及犯法，包括软件监控单元、自动控制单元、步进电机驱动单元、油门线控制单元，其特征在于：所述软件监控单元用来对船舶船速和状态进行实时监控；所述自动控制单元用来接收监控单元发来的指定，并且驱动步进电机单元，返回状态信息；所述的步进电机控制单元用来接收自动控制单元发送的指令，驱动电机来控制油门线；所述的油门线控制单元接收来自步进电机驱动单元的指令，来控制发动机和油门进行船速自动控制。本发明能对经过桥梁区域的船舶实现船速自动增减功能。
船速自动控制单元油门线步进电机驱动单元软件监控船舶步进电机控制单元指令驱动步进电机预警控制系统人工智能返回状态接收监控驱动电机实时监控桥梁油门发动机发送

[实用新型]飞轮船-CN201220714859.5有效
发明人：车晋绥 -专利权人：车晋绥
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B63H1/04 文献下载
摘要：本实用新型是水阻小，船速快的飞轮船，它包括船体、叶轮、轴、动力，叶轮包括轮毂、叶片，在船体二侧设有二只叶轮用轴连在一起与动力连接，轴装在水面上面与船体连接，叶片为直角形状装在多边形的轮毂角顶上。这种飞轮船在行驶时船体会上浮，水花飞起船速很快可以做观光游船。
飞轮

[发明专利]推进力很大的船推进机-CN201410360984.4在审
发明人：林昌亿 -专利权人：林昌亿
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B63H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了新的一种推进力很大的船推进机，要解决船速度慢的问题，本推进机是带浆板(4)的履带(3)转动推进船、还有浆板(4)回去时，有翻浆板装置，所以桨板(4)回去时没有反作用。这一推进机来行驶的船速度很快，但是船有刹车装置，能会安全行驶在江、河、海上。
推进力很大推进机

[实用新型]船速水射流虹吸装置-CN202320894532.9有效
发明人：胡杰波;成龙;汤义虎;胡建昌;高征兵 -专利权人：湖南精一环保科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供的船速水射流虹吸装置包括有船艇，船艇底部安装有船底水气流虹吸箱，船底水气流虹吸箱由船底水气混合射流进出孔A板、水气流密封B板、水气流”之”字形密封C板、射流虹吸间隔支肘结构D板与斜面水气间隔射流虹吸E板组成的三角形，船底水气流虹吸箱安装在船艇的船底面，通过船底水气混合射流进出孔A板两端设置半圆长条形船速射流惯压进水孔和尾端船速射流虹吸水气排出孔。
船速水射流虹吸装置

[实用新型]动力前置带尾舵离水航行高速船-CN99238403.6无效
发明人：白文德 -专利权人：白文德
申请日： 1999-08-26 - 公布日： 2000-10-04 - 主分类号： B63H7/00 文献下载
摘要：这种船在航行时,船速不受水的阻力影响,并且因为没有船翼,不会飞上天成为飞机,功率损失小,船速可以任意提高。
动力前置带尾舵离水航行高速

[发明专利]基于北斗短报文的船舶连续轨迹传输压缩方法-CN201710821438.X在审
发明人：汪连贺 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：采用该压缩方法，航行船速为40节以下的船舶每分钟可传输30个坐标对，即每间隔两秒有一个坐标对；对于航行船速为20节船舶，2秒航行距离为80米，对于航行船速为40节船舶，2秒航行距离为160米；这样对船舶连续轨迹的真实性提高了
基于北斗报文船舶连续轨迹传输压缩方法

[发明专利]一种船舶进港航迹控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211606978.3在审
发明人：黄立文;刘进来;于德清;贺益雄;纪孟阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶进港航迹控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取船舶航道信息和船舶运行信息；根据外部环境因素对船速和转首角速度变化的影响程度，确定外部环境与舵角和船速的关联关系；根据船舶实时运行信息，判断船舶是否偏离计划航线；若船舶偏离计划航线，则通过船舶当前所属航段与下一个航路点之间的距离确定船舶目标航向；根据目标航向，基于外部环境与舵角和船速的关联关系，以航向和舵角为限制条件，采用PID航向控制方法调整船舶航向
一种船舶进港航迹控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统-CN201410835453.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：李英
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述船舶报警系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警
基于行驶速度驾驶员疲劳状态船舶报警系统

[发明专利]一种船舶报警方法-CN201410834483.5有效
发明人：冀楠;范施懿;孙鹏;雷林;赵柯 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶报警方法，该方法包括提供基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警
一种船舶报警方法

[发明专利]一种船舶报警方法-CN201510117524.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐晶
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶报警方法，该方法包括提供基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警
一种船舶报警方法

[发明专利]基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统-CN201510113190.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：李英
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述船舶报警系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警
基于行驶速度驾驶员疲劳状态船舶报警系统

[发明专利]基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统-CN201410362425.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述船舶报警系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警
基于行驶速度驾驶员疲劳状态船舶报警系统

[发明专利]基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统-CN201510111532.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：李英
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述船舶报警系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警
基于行驶速度驾驶员疲劳状态船舶报警系统

[发明专利]一种船舶报警方法-CN201410364682.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶报警方法，该方法包括提供基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警
一种船舶报警方法