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[实用新型]一种固定夹具-CN201320445586.3有效
发明人：刘云鹏 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定夹具，包括U形夹具本体，其具有相对的第一自由端和第二自由端，还设有杆体，所述杆体的穿入端穿过U形夹具本体的第一自由端，所述杆体的另一端和第一自由端之间设有弹簧，U形夹具本体的第二自由端设有非圆形的通孔，所述杆体的穿入端具一形状、大小和通孔相配的端头。本实用新型的固定夹具，其结构简单，将工件卡入U形夹具本体后，推动杆体，使其穿入端从第二自由端的通孔中穿出，并旋转一定的角度，使杆体的端头和第一自由端的通孔错开，由于弹簧的张力压紧，可使杆体不会松动脱开，
一种固定夹具

[发明专利]用于手动变速器的外部换挡装置-CN201110399441.X有效
发明人： S.布鲁德;F.林德纳 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车变速器的外部换挡装置，该外部换挡装置包括能够在换挡自由度和选择自由度上运动的换挡变速杆、能够绕轴线(4)回转的变速杆(5)和扭转弹簧(16)，所述变速杆(5)耦连到换挡变速杆上，以便在选择自由度中跟随换挡变速杆的运动，所述扭转弹簧(16)接合到变速杆(5)上，以便将换挡变速杆加载到选择自由度的空挡位置。
用于手动变速器外部换挡装置

[实用新型]一种预应力岩土锚杆-CN201920090490.7有效
发明人：孟凡林 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：一种预应力岩土锚杆，属于岩土工程技术领域，该锚杆包括锚头及锚杆杆体，锚杆杆体包括设置于基坑坡面钻孔或边坡坡面钻孔内的预应力筋、锚固体和自由体，预应力筋为连续的整根钢筋，锚固体和自由体套设在预应力筋上，本实用新型提出的预应力岩土锚杆，是将岩土锚杆的自由段采用泡沫塑料填充，形成柔性自由段，当锚杆施加预应力时，滑动体被压缩，由于柔性自由段的存在，自由段以及对应的滑动体能够真正达到被锚杆锁紧荷载压缩，能够在滑动体中建立有效的预压应力，滑动面产生压应力
锚杆自由段预应力筋滑动体岩土基坑锚杆杆体锚固体自由体钻孔泡沫塑料本实用新型边坡坡面岩土工程荷载压缩滑动面压应力滑动边坡抗剪锚头坡面锁紧预压填充钢筋施加安全保证

[发明专利]一种抗拉断吸能锚杆-CN201610328613.7在审
发明人：周小平;程浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗拉断吸能锚杆，它包括有锚杆，锚杆尾杆的端部带有螺母和紧贴围岩壁的钢板托盘，螺母压住钢板托盘，锚杆中间段为锚杆自由段钢筋，锚杆自由段钢筋的前、后段由高强度弹簧联接，在前、后段的锚杆自由段钢筋上各安装有一个内壁有螺纹的内套管，内套管的内壁螺纹与锚杆的螺纹钢筋紧密咬合，在内套管和高强弹簧的外围贯套有外套筒，外套筒与锚杆自由段钢筋之间通过焊接区连接固定。本发明具有如下的优点：在大变形锚杆在承受极限拉力而锚杆自由段钢筋被拉断的情况下，能维持锚杆支护能力。
一种拉断吸能锚杆

[发明专利]插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构-CN201811387359.3在审
发明人：杨康;李会生;周文斌 -专利权人：陕西海力特精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：提供一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体和端盖连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。本发明可实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除，有效避免对工件加工精度的影响，提高工件成品率，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件
凸轮箱体刀杆轴消除装置摆动空间凸轮让刀机构消除机构插槽机可调式端盖高精度加工柔性连接件上端面两端调节方便工件加工紧定螺钉提供条件成品率插槽装配

[实用新型]插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构-CN201821915450.3有效
发明人：杨康;李会生;周文斌 -专利权人：陕西海力特精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：提供一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体和端盖连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。本实用新型可实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除，有效避免对工件加工精度的影响，提高工件成品率，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件
凸轮箱体刀杆轴消除装置摆动空间凸轮让刀机构消除机构插槽机可调式端盖本实用新型高精度加工柔性连接件上端面两端调节方便工件加工紧定螺钉提供条件成品率插槽装配

[实用新型]开关门防夹器-CN201820441205.7有效
发明人：肖楠楠 -专利权人：肖楠楠
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E06B7/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，有效防止门关闭时夹手的开关门防夹器包括底座、设置于底座上的定位杆、限位板、与底座相铰接的液压杆，所述液压杆自由端铰接有缓冲顶杆，所述缓冲顶杆沿径向开设有滑槽，所述定位杆自由端设置有于所述滑槽相配合的滑块，所述底座或所述定位杆与所述液压杆之间设有可使所述液压杆复位的复位装置，所述限位板设置于门本体自由端与所述缓冲顶杆自由端相配合。
液压杆底座缓冲顶杆定位杆自由端防夹器开关门限位板滑槽铰接本实用新型生产成本低复位装置径向开设门本体门关闭复位滑块夹手配合自由

[发明专利]一种压力型减震消能预应力锚杆结构及构造方法-CN201911352098.6在审
发明人：姚裕春;叶世斌;袁碧玉;刘洋 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力型减震消能预应力锚杆结构及构造方法，该锚杆结构包括锚杆本体，所述锚杆本体包括锚固段和自由段，所述锚固段用于连接于锚杆孔的注浆体中，所述自由段四周具有空隙，所述自由段张拉并连接消能装置，所述消能装置能够带动所述自由段沿所述自由段长度方向往复运动，所述消能装置用于锚固于待加固结构体上。具有操作简单、锚杆结构预应力与所述支撑部件施工不影响，经济、环保和利于推广等特点。
一种压力减震预应力结构构造方法

[实用新型]楼板厚度检测装置-CN201620598373.8有效
发明人：叶鸿元;林燕妮;王永滋;林均榕;刘建勋;黄建俊;陈小力;叶福林 -专利权人：厦门市工程检测中心有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼板厚度检测装置，用于测量打有测量孔的楼板的厚度，包括刻度尺和自由杆，所述刻度尺的具有零刻度的一端与所述自由杆的中部相铰接；所述刻度尺与所述自由杆的铰接点偏离所述自由杆的重心，并使该自由杆处于无外力状态时
楼板厚度检测装置

[实用新型]一种安全使用的医用床头柜-CN201721848473.2有效
发明人：刘有平;蒲桂华 -专利权人：北京云头柜智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A47B79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全使用的医用床头柜，包括自床头柜主体延伸的自由活动杆、以及固装于自由活动杆的移动终端设备，所述自由活动杆中设有供电线，供电线的一端与设于床头柜主体中的电源装置连接，供电线接头的另一端与所述电连接移动终端设备电连接，所述自由活动杆尾端设有用以固定移动终端设备的固定件，固定件可相对于自由活动杆尾端进行旋转，旋转角度小于360度。
自由活动移动终端设备供电线医用床头柜床头柜安全使用电连接固定件杆尾本实用新型电源装置主体延伸固装

[实用新型]预应力锚杆-CN201520735016.7有效
发明人：姚瞻 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力锚杆，包括锚杆本体，锚杆本体由外锚段、自由段和锚固段组成，自由段外部套装有套管，套管两端设有用于将套管固定在自由段的紧固圈，套管与自由段之间涂设有一层润滑体。该预应力锚杆具有结构简单、易于施工、稳定性高的优点。
预应力

[实用新型]一种自由铰接装置-CN201820482280.8有效
发明人：王铁成 -专利权人：青岛禾航交通设备有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由铰接装置，包括弹性钩头、侧滚拉杆、杆端轴承、连接螺栓和自由铰座，侧滚拉杆两端设置有免维护的杆端轴承，侧滚拉杆一端的杆端轴承球形头部通过连接件和弹性钩头连接，且连接件两端通过连接螺栓固定在弹性钩头上，侧滚拉杆另一端的杆端轴承球形头部通过连接件和自由铰座连接，且自由铰座靠近杆端轴承一端设置有凹槽，凹槽上下两端通过连接螺栓和连接件固定连接，自由铰座中部设置有一空腔，自由铰座和弹性钩头通过固定螺栓分别安装在两节车体上端相互对应的两侧；该种自由铰接装置，通过自由铰座和免维护的杆端轴承的设置，杆端轴承安装维修方便，有利于生产工艺的优化，减少产品内部缺陷，且运行平稳无噪声。
杆端轴承铰座连接件侧滚自由铰接装置弹性钩头连接螺栓自由拉杆球形头部免维护本实用新型安装维修固定螺栓拉杆两端内部缺陷上下两端一端设置弹性钩无噪声一空腔上端生产工艺车体两节优化

[实用新型]一种具有多自由度连杆机构的节能型看火门-CN201920669878.2有效
发明人：张卫民;朱国平;张一帆;屈晓虎 -专利权人：泰兴市新特耐火材料有限责任公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油炼制设备的附属配件技术领域，具体为一种具有多自由度连杆机构的节能型看火门，包括看火门盖、隔热块、门框以及用于打开或关闭看火门的多自由度连杆机构，看火门盖上设有自由度连杆机构，自由度连杆机构包括自由柄、第一连杆、第二连杆和固定柄，看火门盖固定连接自由柄，炉壁板螺栓连接基座，基座固定连接固定柄，自由柄和固定柄分别与第一连杆的两端和第二连杆的两端铰接。有益效果为：本实用新型在第一连杆和第二连杆的共同作用下，看火门盖的运动轨迹一定，相比于普通的二连杆结构，本实用新型中看火门盖盖合效果更好，盖合时不需要额外调整，自由度高的同时密封严密。
看火门本实用新型固定柄自由度连杆机构多自由度连杆机构自由石油炼制设备二连杆结构附属配件两端铰接螺栓连接运动轨迹隔热块火门盖节能型炉壁板盖合门框密封

[发明专利]一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人-CN201811644795.4在审
发明人：杨辉;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;何跃春;张应洪;刘志勇;上官希坤;林慧子 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人。一种八自由度串联型主操作手，其包括位置部分和姿态部分;所述位置部分包括通过旋转关节依次串接的基座、第一连杆、中间连接件和第二连杆，位置部分共有3个自由度；所述姿态部分包括通过旋转关节依次串接的第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构，姿态部分共有5个自由度。其中，基座、第一连杆、中间连接件、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构依次通过第一、二、三、四、五、六、七关节串联，构成了具有八自由度的串联型主操作手。由于本发明的主操作手共有八个自由度，其自由度相对较多，灵活性较好。
一种自由度串联操作手应用手术机器人

[发明专利]双轴承渔线轮制动调整装置-CN200510085148.0有效
发明人：平山广和;岩渊正和 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2005-07-21 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： A01K89/033 文献下载
摘要：一种杆式制动机构的制动调整装置，在对中间定位机构进行推压操作时不会妨碍杆操作且可发出咔嗒声。制动调整机构为调整杆式制动机构制动力的装置，其包括制动调整杆、中间定位机构、制动调整发音机构。制动调整杆以可绕卷筒的卷轴在自由位置与最大位置之间自由摆动的方式安装在轮主体上，其中自由位置对应于卷筒可自由回转的制动自由状态，最大位置对应于杆式制动机构的最大制动状态。中间定位机构包括：定位部件，其以进退自由的方式安装在轮主体上的自由位置与最大位置之间的中间位置上；弹簧部件，其对定位部件沿进入方向加载。制动调整发音机构包括发音凹部、发音销和弹簧部件。
轴承渔线轮制动调整装置