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[实用新型]自动机械手装置-CN201521137183.8有效
发明人：黄孝林;怀蕾;雷博钰 -专利权人：黄孝林;怀蕾;雷博钰
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动机械手装置，包括：架台；支柱；驱动杆；机械手臂；连杆；空心轴；圆筒；气缸；轴承；气缸固定支架；光电开关等主要部件，所述支柱固定于架台上；空心轴通过轴承与支柱相联接并绕支柱转动，机械手臂通过轴承与支柱相联接，机械手臂通过连杆与空心轴联接，当气缸运动时，带动空心轴绕支柱转动，进而通过连杆带动机械手臂运动，抓取工件。自动机械手装置和自动化输送线结合起来，可以实现对汽车轮毂等圆筒形汽车工件进行输送，从而实现自动化作业。自动化机械手装置结构简单、可靠，可以广泛应用于汽车自动化流水线生产中。
自动机械手装置

[实用新型]自动机械手装置-CN201822059774.8有效
发明人：周钿;李明杰 -专利权人：江苏大德重工股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于抓料机械技术领域，涉及一种自动机械手装置，包括机架，机架顶部固定有第一导轨，第一导轨内侧面设有第一齿条，第一导轨上滑动设置滑架，滑架一侧安装有第一电机，第一电机输出端安装有与第一齿条相配合的第一齿轮滑架上滑动设置滑座，滑座上安装升降导座，升降导座上设置有可升降调节的升降座，升降座上布置有沿竖直方向设置的第二齿条，升降导座上安装有第二电机，第二电机输出端安装的第二齿轮与第二齿条相啮合，所述升降座下端安装有机械手装置该装置结构简单合理，能够实现机械手装置对工件的快速抓取、移位，动作可靠合理，作业效率较高。
齿条升降导座升降座导轨滑架电机输出端滑动设置齿轮滑座电机自动机械手装置啮合抓取机械技术领域本实用新型机械手装置可升降调节方向设置机架顶部有机械手装置结构作业效率移位竖直下端抓料侧面配合

[实用新型]固定安装相机的自动机械手引导装置-CN202021832789.4有效
发明人：朱丽业;张青 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置领域，具体为一种固定安装相机的自动机械手引导装置。一种固定安装相机的自动机械手引导装置，包括连铸平台(1)，其特征是：还包括回转台(2)、钢包(3)、相机(4)和自动机械手(5)，回转台(2)可转动地设于连铸平台(1)上，钢包(3)设于回转台(2)上，钢包(3)的底部设有下水口(31)，连铸平台(1)的一侧设有相机(4)和自动机械手(5)，自动机械手(5)自带足部坐标系M；自动机械手(5)在标定平面内确定一个基坐标系P，在自动机械手(5)上安装标定装置
固定安装相机自动机械手引导装置

[实用新型]一种自动机械手的框架式升降机构-CN201520236518.5有效
发明人：农百乐;潘扬树 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动机械手的框架式升降机构通过设置两升降导轨和齿轮齿条传动副，使机械手升降座通过两滑块分别滑动设置在两升降导轨上，再通过动力装置上的齿轮与齿条传动副的齿条啮合，自动机械手固定在机械手升降座上，齿轮齿条传动副在动力装置带动下运动，从而带动机械手升降座沿两升降导轨实现上下升降：机械手升降座的两滑块设置在升降导轨上，动力装置与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，形成三支撑点支撑机械手升降座的上下升降，使得自动机械手的升降运动平稳，不晃动，保证自动机械手抓取料件的准确性。
一种自动机械手框架升降机构

[实用新型]飞巴防翻装置-CN201920400081.2有效
发明人：陈赣金 -专利权人：深圳市得信宇机电设备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞巴防翻装置，包括自动机械手，至少在自动机械手的一端安装有防翻机构，所述防翻机构包括底座、气缸、压板；所述底座固定在自动机械手上。气缸安装在底座上；气缸座固在底座上，所述气缸伸缩杆与飞巴平行，所述压板安装在气缸伸缩杆上，所述伸缩杆沿着机械手伸出自动机械手之外、使所述压板下表面压在飞巴上表面。本实用新型中当自动机械手抓飞巴偏离或者不稳时，通过飞巴防翻装置校正其偏离并重新压紧固定，防止飞巴掉落翻倒，降低自动运行中的危险系数，减少产品报废。
飞巴自动机械手底座压板本实用新型气缸伸缩杆防翻装置防翻气缸偏离产品报废危险系数压紧固定自动机械自动运行机械手气缸座上表面伸缩杆下表面掉落翻倒校正平行伸出

[实用新型]一种自动磨边机-CN201720244500.9有效
发明人：陈智 -专利权人：新兴县博腾科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动磨边机，实现了磨边的自动化机械生产，极大地降低人工成本和提高了工作效率，其包括载物台、工作台、输送带、自动机械手和控制装置，载物台设置有限位空间用以放置加工件；工作台包括打磨装置和转盘，该打磨装置对转盘上的加工件进行磨边；所述输送带设置于工作台后，把加工完的加工件运输到设定位置；自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有连接件，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动；控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边结束后，自动机械手把加工件运输到输送带上。
一种自动磨边

[实用新型]一种多尺寸自动磨边机-CN201720248676.1有效
发明人：陈智 -专利权人：新兴县博腾科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多尺寸自动磨边机，实现了磨边的自动化机械生产，极大地提高效率，其包括载物台、工作台、输送带、自动机械手和控制装置，载物台设有至少三根环绕成圆形的钢条，钢条上设置若干定位孔，其中对应相同的定位孔上设有限位柱，限位柱顶端设有向圆心的斜向上齿块；工作台包括打磨装置和转盘；所述输送带设置于工作台后；自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、和伺服电机，第一机械手与第二机械手之间设置有连接件，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向滑动；控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边完后，自动机械手把加工件运输到输送带上。
一种尺寸自动磨边

[发明专利]太阳能电池组件自动机械手排版台-CN201210287291.8有效
发明人：孟令一;丁丽红 -专利权人：营口金辰机械股份有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：太阳能电池组件自动机械手排版台属于太阳能电池组件生产设备领域，具体的说，本发明涉及一种太阳能电池组件自动机械手排版台。本发明提供了一种可自动传输电池串，由机械手自动将电池串摆放到玻璃基板上的太阳能电池组件自动机械手排版台。本发明包括电池串传输带，其结构要点相应于电池串传输带设置有自动排版机械手；所述的自动排版机械手包括旋转吸取装置，旋转吸取装置设置于三维移动装置上。
太阳能电池组件自动机械手排版

[发明专利]固定安装相机的自动机械手引导装置及其使用方法-CN202010882842.X在审
发明人：朱丽业;张青 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本发明涉及支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置领域，具体为一种固定安装相机的自动机械手引导装置及其使用方法。一种固定安装相机的自动机械手引导装置，包括连铸平台(1)，其特征是：还包括回转台(2)、钢包(3)、相机(4)和自动机械手(5)，回转台(2)可转动地设于连铸平台(1)上，钢包(3)设于回转台(2)上，钢包(3)的底部设有下水口(31)，连铸平台(1)的一侧设有相机(4)和自动机械手(5)。一种固定安装相机的自动机械手引导装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①定坐标系；②标定；③安装。本发明安装方便，精确度高，安全可靠。
固定安装相机自动机械手引导装置及其使用方法

[实用新型]太阳能电池组件自动机械手排版台-CN201220400369.8有效
发明人：孟令一;丁丽红 -专利权人：营口金辰机械股份有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：太阳能电池组件自动机械手排版台属于太阳能电池组件生产设备领域，具体的说，本实用新型涉及一种太阳能电池组件自动机械手排版台。本实用新型提供了一种可自动传输电池串，由机械手自动将电池串摆放到玻璃基板上的太阳能电池组件自动机械手排版台。本实用新型包括电池串传输带，其结构要点相应于电池串传输带设置有自动排版机械手；所述的自动排版机械手包括旋转吸取装置，旋转吸取装置设置于三维移动装置上。
太阳能电池组件自动机械手排版

[实用新型]一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置-CN201320229239.7有效
发明人：张朝霞;田军;郭建文;黄广勇;高贤刚;张发权 -专利权人：郭建文
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置，包括：上下料对中机构和自动机械手装置；上下料对中机构和自动机械手装置定位于框架式组合梁上，且纵向平移横梁距离机床顶部的高度能够满足机械手运送接箍半成品料和成品接箍的空间；上下料对中机构能够完成接箍半成品料的上料和对中夹持，加工后成品接箍的下料；自动机械手装置通过纵向平移小车机构和横向平移小车机构实现对上料机械手和下料机械手自动定心动作，且上料机械手和下料机械手与三爪液压卡盘配合完成对接箍半成品料上料至成品接箍放出的整个运动过程
一种用于管体接箍螺纹加工机床尾端装置

[发明专利]一种高速桁架机械手-CN201710186119.6在审
发明人：陈智 -专利权人：新兴县博腾科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速桁架机械手，有效的减少了人工操作的步骤，降低了加工件的损耗，提高了加工效率，其包括立柱、横梁、自动机械手以及控制装置，该立柱垂直设置；所述横梁设于立柱间，且具有水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括水平导轨、横齿条和横轴驱动电机，所述垂直运动组件包括垂直滑轨、竖齿条和竖轴驱动电机；自动机械手包括气缸、第一机械手组件、连接底座和第二机械手组件，该气缸分别与第一机械手组件和第二机械手组件气动连接，该第一机械手组件和第二机械手组件对称设置于连接座上，该第一机械手组件和第二机械手组件均具有两卡爪；所述控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接。
一种高速桁架机械手

[实用新型]一种防跌落自动磨边机-CN201720248184.2有效
发明人：陈智 -专利权人：新兴县博腾科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动磨边机实现了磨边的自动化生产并提高效率，包括载物台、具有打磨装置和转盘的工作台、位于工作台后的输送带、自动机械手和控制装置，载物台设有至少三根环绕成圆形的形成有定位孔的钢条，定位孔上设有限位柱，限位柱设有向圆心的斜向上齿块；自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手和伺服电机，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部，第二机械手上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部；控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边完后，自动机械手把加工件运输到输送带上。
一种跌落自动磨边

[发明专利]一种工件试水系统-CN201110226328.1无效
发明人：胡稳 -专利权人：胡稳
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工件试水系统，所述系统包括组装线，安装在组装线侧边的骨架，所述骨架上安装有试水箱，还包括安装在组装线和骨架上方的支架以及安装在支架上的滑轨，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线上、与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。自动机械手包括一对机械手夹臂，机械手夹臂通过夹紧气缸来夹紧和松开工件，之后将工件送入试水箱内试水。与现有技术相比，使用所述的工件试水系统试水电子装置使得整个试水过程简单、易操作，省时省力、作业准确性也较高，且该工件试水系统采用自动机械手，使试水生产效率高，能使用多种工作环境，生产更安全。
一种工件水系

[实用新型]防护装置及车间防护系统-CN202320007623.6有效
发明人：赵鑫;孙向阳;孙建国;张永久;冷友斌 -专利权人：黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤（拜泉）乳品有限公司;飞鹤（泰来）乳品有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护装置及车间防护系统，涉及车间防护设备的技术领域，包括防护机构、检测开关和控制主体；防护机构包括防护门，检测开关安装于防护门上，检测开关用于检测防护门的开启或关闭，并将此信息输送至控制主体处，控制主体对应控制自动机械手的运行或关闭；即当人员通过推开防护门进入到防护区域内时，此时防护门被打开，检测开关检测到防护门开启的信号，控制主体能够根据防护门开启信号对应向自动机械手的操作系统发送指令，对应控制自动机械手停止运行，缓解了现有技术中存在的人员进入到自动机械手操作区域，容易发生自动机械手的摆臂误伤人员的问题，存在安全隐患的技术问题。
防护装置车间系统

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