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[发明专利]一种基于机器视觉的室外自动工作控制系统、方法及设备-CN202111151219.8在审
发明人：陈越凡;鲍鑫亮;张伟;吴一飞;申中一 -专利权人：邦鼓思电子科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的室外自动工作控制系统、方法及设备，本方案控制室外自动工具沿工作区域边界运行一周后，基于机器视觉所获取到的室外自动工具周围图像信息建立工作区域边界的特征坐标地图；控制室外自动工具在由特征坐标地图限定的工作区域内工作，并基于机器视觉实时计算室外自动工具相对于工作区域边界的位置关系，并在室外自动工具到达工作区域边界时，对室外自动工具形成返回工作区域的自动工作控制模式。本发明提供的方案基于机器视觉和神经网络技术大大简化了室外自动工作设备的部署的条件，增加的室外自动工作设备在工作区域内自动工作的可靠性和控制精度，提高了室外自动设备的工作效率。
一种基于机器视觉室外自动工作控制系统方法设备

[实用新型]一种连续下放装置-CN202120871619.5有效
发明人：刘德坤;刘柳奇;廖辉红 -专利权人：湖南联智智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：所述连续下放装置包括承力架、导向架、张拉千斤顶、第一自动工具锚、第二自动工具锚、第三自动工具锚、位移传感器、压力传感器及工具锚液压管路，所述张拉千斤顶与所述承力架可拆卸连接；所述张拉千斤顶的上部位于所述导向架内；所述第一自动工具锚设于所述张拉千斤顶的上方；所述第二自动工具锚设于所述张拉千斤顶的活塞头部；所述第三自动工具锚设于所述张拉千斤顶的下方；所述压力传感器分别设置在所述第一自动工具锚、所述第二自动工具锚及所述第三自动工具锚上
一种连续下放装置

[发明专利]电动工具的控制方法、装置、电动工具和计算机设备-CN201811178835.0在审
发明人：王家达;吴军;孟帅 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动工具的控制方法、电动工具的控制装置、电动工具和计算机设备。所述方法包括：获取电动工具的工况参数；根据工况参数生成电动工具的运行参数；将运行参数发送至电动工具上，以使电动工具根据运行参数执行相应动作。上述电动工具的控制方法，通过获取电动工具的工况参数，即可自动生成电动工具的运行参数并将该运行参数自动发送给电动工具，使电动工具可以根据接收到的运行参数执行相应的工作任务。从而使电动工具无需人工的不断调节和试错环节即可应用，节省了人力的同时也提高了电动工具的智能化程度以及电动工具的使用寿命。
电动工具控制方法装置计算机设备

[实用新型]自动锚具-CN202021098872.3有效
发明人：黄小义;张文谦;曾金蓝;韦覃茂;蓝海勇;黄康;陶永林;韦柳景;樊杰 -专利权人：柳州凌桥预应力机械有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动锚具，包括顶板、顶管固定板、顶管、锚板、自动工具夹片、定位板、压紧板、压紧弹簧和导向套；锚板分别与顶板和定位板连接，顶管嵌装在锚板和顶管固定板的通孔内，自动工具夹片嵌装在锚板和定位板的通孔内；导向套嵌装在定位板通孔内，导向套抵接自动工具夹片，导向套上套装有压紧弹簧；自动工具夹片大端面及小端面的螺纹孔口处以及顶管和导向套的端面均为锥面；自动工具夹片大端的螺纹孔口与内螺纹孔连接处倒圆角，定位板上开设有圆柱孔本实用新型可以解决因自动工具夹片内孔与顶管、导向套内孔容易偏心，穿束时容易擢对自动工具夹片及自动工具夹片退锚卡顿不顺和容易损伤钢绞线等问题。
自动

[实用新型]一种电动工具切换装置-CN202021941422.6有效
发明人：杨林场;朱松林;景亚明;杜红勋;亓祥鑫 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动工具切换装置，包括支撑架，支撑架上设有切换轮盘，切换轮盘上设有用于锁紧电动工具模块的锁紧组件；支撑架上设有用于解锁电动工具模块的解锁驱动组件，所述解锁驱动组件与锁紧组件配合。本实用新型通过切换轮盘实现了施工作业时电动工具模块的自动化供给，加快了自动化施工进程，并且该装置还能用于不同电动工具模块的切换，根据需要解锁不同的电动工具模块，实现多种电动机具的组合使用，缩小了作业点附近占用空间；通过锁紧组件和解锁驱动组件实现了电动工具模块的自动锁紧固定和自动解锁，提高了自动化程度。
一种电动工具切换装置

[发明专利]一种自动识别电动工具类型设置过流保护参数电路-CN202310428684.4在审
发明人：尤智坚;郭俊;向硕 -专利权人：深圳市乐祺微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别电动工具类型设置过流保护参数电路，涉及电动工具领域，该自动识别电动工具类型设置过流保护参数电路包括：锂电池包供电模块，用于为电动工具模块、工具类型识别模块、参数设置处理模块供电；电动工具模块，用于电动工具得电工作，不同的电动工具采样电阻阻值不同；工具类型识别模块，用于检测采样电阻所在回路的电流，获取识别电压，输出给参数设置处理模块；本发明的有益效果是：本发明可自动识别外接的工具类型，基于不同电动工具的不同采样电阻，切换不同的过流参数，实现一个锂电电池包匹配多个电动工具，为每个工具匹配最合适的过流保护参数，安全可靠，为厂家、消费者降低成本，通配性强，使用方便。
一种自动识别电动工具类型设置保护参数电路

[实用新型]一种电动工具自动工况试验设备-CN201420453052.X有效
发明人：张建荣;汪中民;王科荣;沈根法 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验设备，特别是一种能代替人工进行作业试验并自动记录试验数据的一种电动工具自动工况试验设备。主要由电气柜、X向同步带、X向电机、X向丝杆、X向导轨、声光报警器、Z向导轨、Z向电机、Z向同步带、Z向丝杆、Z向安装板、电动工具装夹台、龙门架、X向滑块、Y向电机、Y向丝杆、机座和Y向导轨构成。所述一种电动工具自动工况试验设备结构合理、装夹方便，能替代人工进行电动工具实际作业的自动工况试验，满足各类电动工具工况试验作业要求，试验过程数据的自动记录能为研发人员分析研究电动工具性能提供重要参考。
一种电动工具自动工况试验设备

[实用新型]连续牵引千斤顶-CN202220273182.X有效
发明人：杨仕宁;白燕 -专利权人：柳州雷姆预应力机械有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续牵引千斤顶，包括上支架、下支架、上自动工具锚、下自动工具锚，前千斤顶、后千斤顶；各千斤顶的缸体与上支架和下支架连接；上自动工具锚和下自动工具锚分别与后千斤顶和前千斤顶的活塞连接，上自动工具锚底座设有上止转装置，下自动工具锚底座设有中止转装置；上支架上方设有导向板；各千斤顶内套有导向筒，外侧还设有位移传感器总成和平衡阀。本实用新型可以解决夹片退锚卡顿不顺、夹片夹持不平整，当压力传感器及行程传感器损坏，无法确定自动锚松到位或紧到位，容易出现钢绞线损伤及炸开以及因钢绞线受力旋转随着带动上自动工具锚旋转存在的钢绞线损伤及各种组件的损坏等诸多问题
连续牵引千斤顶

[发明专利]电动工具的控制方法、装置、电动工具及存储介质-CN202110227703.8在审
发明人：刘力丹;雷飞;刘晓东;刘海春 -专利权人：上海器外文化科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动工具的控制方法、装置、电动工具及计算机可读存储介质，所述方法应用于电动工具，所述电动工具包括电动工具主机和至少一个功能头，所述电动工具主机工作时与一个功能头可拆卸地连接；所述方法包括：当检测到所述电动工具主机连接当前功能头时，获取当前功能头的标识，所述当前功能头是所述电动工具主机当前连接的功能头；基于所述当前功能头的标识，配置所述电动工具的工作参数。一方面，同一电动工具主机可以通过更换不同的功能头实现电钻、电动螺丝刀、电动充气泵、电剪刀、电吹风等多种电动工具的功能，适用范围广；另一方面，功能头识别与参数配置可以均为自动化操作，无需用户手动操作，自动化水平和智能化水平高
电动工具控制方法装置存储介质

[实用新型]一种电动工具夹头装配装置-CN201922425358.X有效
发明人：罗超彬;党新;葛孝荣;林贤 -专利权人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动工具夹头装配装置，包括机架、移载翻转机构、夹头移载机构、弹性夹头夹紧机构、插电机构、启动键按压机构和正反转键按压机构；移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于夹头移载机构位置；夹头移载机构将夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，并经弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有内螺纹孔；插电机构插接于电动工具的正负极；启动键按压机构和正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上，实现夹头自动装配于电动工具上，自动化程度高，加工成本低。
一种电动工具夹头装配装置

[实用新型]可手自动变速的电动工具-CN201220092380.2有效
发明人：陈庭光 -专利权人：庆腾精密科技股份有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可手自动变速的电动工具，此电动工具在自动变速模式下，使用者不需自行设定速度档位，电动工具本身可在启动时自动复归为高速状态，随着工作负载增加时则自行变换降低转速以提高工作输出的扭力，藉以达到最佳的工作效率，并保护工具本身处于可工作的状态；此电动工具被设定为手动操作模式时，可以便利地进行单一型态的工作。
自动变速电动工具

[实用新型]一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构-CN200820156653.9有效
发明人：原进强;田文兴;朱浩翔;陈竟新 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，用于配有第一和第二手爪的机器人中，包括自动工具交换装置、气动回路和电气回路，所述的气动回路包括集装板、电磁阀以及与自动工具交换装置连接的气管，所述的电磁阀与所述的自动工具交换装置之间的气管上串联有一常闭电磁阀本实用新型的一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，能够大大提高安全性，保证手爪或焊钳的安全操作，保护人身和设备安全。
一种防止自动工具交换装置脱落回路结构

[实用新型]工具更换系统-CN201420136063.5有效
发明人：罗伯特·乔治 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工具更换系统。该工具更换系统包括工具库、工具输送器和自动工具更换器（ATC）。该ATC包括工具保持器和工具更换器。工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成从工具装载站或工具库将工具输送到ATC的工具转移位置，并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。该工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。该工具更换系统节省了将工具提供到机器所花费的时间，由此减少了完成工作处理所需要的时间。
工具更换系统

[实用新型]便于限位的前卡千斤顶-CN201721713471.2有效
发明人：李建强;杨帆;周宽;蓝海勇;邓国泉 -专利权人：柳州泰姆预应力机械有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：一种便于限位的前卡千斤顶，包括油缸、活塞、密封板、支撑筒、自动工具锚、压紧环、工具夹片，所述活塞的前端为凹形台阶结构，其中凹台侧面为限位面，所述自动工具锚的右端面有凸台，所述凸台的侧面为限位面，安装时，自动工具锚的凸台侧面与活塞的凹台侧面接触的位置即为安装到位完成的位置。其优点是只要将活塞与自动工具锚相接触即安装到位，节约安装时间，施工效率高，易于安装，夹片强度高。
活塞自动工具千斤顶限位面凹台前卡凸台限位侧面凹形台阶侧面接触工具夹片施工效率凸台侧面密封板压紧环右端面支撑筒夹片油缸节约

[发明专利]组合工具协同系统及其协同方法-CN201510071042.9在审
发明人：吴福飞 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合电动工具协同系统及其使用的方法，其包括：主动工具和辅助工具协同工作；负载检测模块用于检测主动工具运行时产生的负载参数并发送给中央控制模块；中央控制模块调整辅助工具的输出功率；中央控制模块控制辅助工具的功率随着主动工具的负载参数增加而增加，并随着负载参数的减小而减小；上述的辅助工具自动调节的特点特别适用于吸尘器，当主动工具功率增加时灰尘和碎屑的产生量增加吸尘器的功率自动调高吸力增加能够适应大灰尘量的需求，当主动工具的功率降低时灰尘和碎屑产生的量减少吸尘器的功率自动下降吸力也减小能够满足小灰尘量的吸尘需要
组合工具协同系统及其方法

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