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[发明专利]一种飞行器间机械臂补加连接装置-CN201510860594.8在审
发明人：唐平;雷亚彤;汤树人;苟永杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器间机械臂补加连接装置，包括设置在服务飞行器上的机械臂、补加管路设备，以及设置在服务飞行器上的接受补加接头，其中，补加管路设备包括补加管路收放器、补加管路、补加接头。通过机械臂捕获补加接头，补加管路收放器同步释放或收回补加管路，机械臂带动补加接头完成与接受补加接头的连接，从而实现飞行器间的管路连接。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，解决服务飞行器与目标飞行器刚性对接后存在的较大位置和姿态偏差问题，以及对各种目标飞行器补加接口位置具有普遍的适应性。
一种飞行器机械臂补加连接装置

[发明专利]一种通用在轨补加接口装置-CN201910291472.X有效
发明人：王斌;李文;曾海波;王振兴;吕振华;王勇;张强;刘继奎;李利;朱林林 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端，主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体，驱动组件安装在第一安装板上，被动端设有第二安装板及设置在第二安装板上的至少一个被动端阀体，在轨补加时，机械臂抓取主动端并带动主动端到达主动端阀体与被动端阀体一一对应的位置，驱动组件拉动第一安装板向靠近第二安装板的方向运动，使主动端阀体与被动端阀体对接。本发明通过机械臂带动补加接口主动端去对准被动端，降低服务星与目标星的对接精度要求，且补加接口主动端与被动端不要求安装在两星对接面，可根据卫星舱板布局灵活布置。
一种通用轨补加接口装置

[发明专利]航天器推进剂补加仿真模拟试验系统-CN201711283762.7有效
发明人：程伟;梁克;王玮;张森;孙犇;王静华;刘岩;于世强;陈瑞勋;徐晓光;陈朝基 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器推进剂补加仿真模拟试验系统，包括：补加仿真模拟装置和被补加仿真模拟装置；其中：补加仿真模拟装置由补加仿真主控制器、补加仿真数据控制器、补加仿真测控器和补加仿真启动器构成；被补加仿真模拟装置由被补加仿真主控制器、被补加仿真数据控制器、被补加仿真测控器和被补加仿真启动器构成；所述补加仿真模拟装置和被补加仿真模拟装置通过网络相互可交互信息地连接，并在推进剂补加仿真模拟试验过程中相互交互模拟故障信息。根据本发明的航天器推进剂补加仿真模拟试验系统可以在航天器地面测试阶段对补加飞行程序和补加信息协议的正确性进行测试验证，大大降低了人力和时间成本，降低了航天器研制成本。
补加仿真模拟装置仿真模拟试验控制器推进剂航天器启动器仿真数据测控器航天器研制地面测试飞行程序故障信息交互模拟交互信息时间成本信息协议地连接验证测试网络

[发明专利]一种浮球自动加墨装置-CN201610220090.4有效
发明人：蒋冬艳 -专利权人：太仓市鑫鹤印刷包装有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本发明涉及印刷技术领域，特别涉及一种浮球自动加墨装置，本发明所述一种浮球自动加墨装置，它包括油墨盒浮球、浮臂、支撑杆、补墨管和墨桶；墨桶的内腔表面的下端设置有液位报警器；短斜管与油墨盒内腔左侧表面相固定连接；长斜管进墨端与出墨接口出口端相连通；浮臂一端与浮球相固定连接，浮臂另一端设置有压杆；支撑杆一端与油墨盒的内腔上表面相固定连接；支撑杆另一端与浮臂右侧铰接。在使用本发明时，当油墨深度减小的时候，浮球向下运动，铜阀打开，进行补墨，该设计补墨响应速度快，使油墨盒油墨位更稳定，使印刷机的印刷质量更高、零件寿命更长，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
一种自动装置

[实用新型]一种浮球自动加墨装置-CN201620295543.5有效
发明人：蒋冬艳 -专利权人：太仓市鑫鹤印刷包装有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种浮球自动加墨装置，本实用新型所述一种浮球自动加墨装置，它包括油墨盒浮球、浮臂、支撑杆、补墨管和墨桶；墨桶的内腔表面的下端设置有液位报警器；短斜管与油墨盒内腔左侧表面相固定连接；长斜管进墨端与出墨接口出口端相连通；浮臂一端与浮球相固定连接，浮臂另一端设置有压杆；支撑杆一端与油墨盒的内腔上表面相固定连接；支撑杆另一端与浮臂右侧铰接。在使用本实用新型时，当油墨深度减小的时候，浮球向下运动，铜阀打开，进行补墨，该设计补墨响应速度快，使油墨盒油墨位更稳定，使印刷机的印刷质量更高、零件寿命更长，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点
一种自动装置

[实用新型]一种线锯生产补加金刚石的设备-CN202122333094.2有效
发明人：李良;周星;伏浪 -专利权人：长沙岱勒新材料科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C25D5/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线锯生产补加金刚石的设备，包括补加桶、补加泵和控制装置，补加桶和补加泵之间连接有补加管道，补加桶内安装有搅拌装置，补加泵的输出端用于与金刚石设备的上砂电镀槽连接，控制装置用于控制补加泵对补加管道进行反冲洗，本实用新型将配置好的浆液放入补加桶内，搅拌装置对浆液进行搅拌，使浆液能够搅拌均匀，并通过补加泵将浆液送入金刚石设备的上砂电镀槽内进行加工，且通过补加泵还能对补加管道进行反冲洗，避免补加管道出现金刚石沉积，出现管道堵塞的现象，避免因为手动补砂过程中造成有效金刚石含量瞬时波动，出现金刚石有效微粉颗粒数偏多或偏少的情况，保证电镀金刚石线锯的品质。
一种生产金刚石设备

[实用新型]用于控制向尾砂中补加水的控制设备-CN200720190416.X有效
发明人：施士虎;穆志纯 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：一种用于控制向尾砂中补加水的控制设备包括：干砂量和含水量计算单元，水初始补加量计算单元，水补加控制单元，水实际补加量检测单元，补偿器，该补偿器利用从水实际补加量检测单元接收的水实际补加量和从所述水初始量补加量计算单元接收的水初始补加量计算出对所述水初始补加量进行补偿的补偿值；和水设定补加量计算单元，其中所述水补加控制单元利用所述水实际补加量修正所述水设定补加量并基于修正后的设定补加量控制补水阀门向尾砂中补加水的量。
用于控制尾砂中补加水设备

[发明专利]用于控制向尾砂中补加水的控制方法和控制设备-CN200710178268.4有效
发明人：施士虎;穆志纯 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：一种用于控制向尾砂中补加水的控制方法和控制设备包括：干砂量和含水量计算单元，水初始补加量计算单元，水补加控制单元，水实际补加量检测单元，补偿器，该补偿器利用从水实际补加量检测单元接收的水实际补加量和从所述水初始量补加量计算单元接收的水初始补加量计算出对所述水初始补加量进行补偿的补偿值；和水设定补加量计算单元，其中所述水补加控制单元利用所述水实际补加量修正所述水设定补加量并基于修正后的设定补加量控制补水阀门向尾砂中补加水的量。
用于控制尾砂中补加水方法设备

[发明专利]一种零泄露非电驱动的天然气加臭剂补加装置-CN202210033864.8在审
发明人：黄黎明;徐波 -专利权人：成都小号科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种零泄露非电驱动的天然气加臭剂补加装置。该零泄露非电驱动的天然气加臭剂补加装置包括：补加罐、加臭剂储罐以及气动泵，气动泵位于补加罐与加臭剂储罐之间，气动泵用于利用补加罐与加臭剂储罐之间的压力差将加臭气储罐中的加臭剂注入到补加罐内。补加罐上设置有补加罐回收挥发臭气入口，加臭剂储罐上设置有呼吸阀出口。通过气动泵驱动臭剂从补加罐输送加臭剂储罐后，同时利用在补加罐上部形成的负压，通过软管连接加臭剂储罐上端呼吸阀挥发出的臭味回收入补加罐，实现补剂过程中全密闭、零泄露。
一种泄露驱动天然气加臭剂补加装置

[实用新型]一种零泄露非电驱动的天然气加臭剂补加装置-CN202220073079.0有效
发明人：黄黎明;徐波 -专利权人：成都小号科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零泄露非电驱动的天然气加臭剂补加装置。该零泄露非电驱动的天然气加臭剂补加装置包括：补加罐、加臭剂储罐以及气动泵，气动泵位于补加罐与加臭剂储罐之间，气动泵用于利用补加罐与加臭剂储罐之间的压力差将加臭气储罐中的加臭剂注入到补加罐内。补加罐上设置有补加罐回收挥发臭气入口，加臭剂储罐上设置有呼吸阀出口。通过气动泵驱动臭剂从补加罐输送加臭剂储罐后，同时利用在补加罐上部形成的负压，通过软管连接加臭剂储罐上端呼吸阀挥发出的臭味回收入补加罐，实现补剂过程中全密闭、零泄露。
一种泄露驱动天然气加臭剂补加装置

[发明专利]空间推进剂自主补加流程的测试系统和方法-CN201911284087.9在审
发明人：汤建华;魏卫;徐英智;李群广;王海彬 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间推进剂自主补加流程的测试系统和方法，利用空间推进剂补加模型，模拟实际空间推进剂补加系统，验证空间推进剂自主补加流程及故障处置方法的正确性。由空间推进剂补加系统执行机构模拟器进行各种执行机构的模拟，由补加模型采集空间补加执行机构的运行状态，之后转换成补加所需的各种传感器信号输出至地面测试模块，由地面测试模块对传感器信号进行转换处理，生成指令控制补加测控解决了复杂甚至极端模式下的空间推进剂补加工况模式和各类故障模式，保证产品测试覆盖性完整。在不需要真实补加系统的参与下，实现闭环控制测试，提高补加流程的准确性。
空间推进自主流程测试系统方法

[发明专利]基于FDIR技术的推进剂补加数据交互系统及其设计方法-CN201810890318.X有效
发明人：程伟;于世强;梁克;南洪涛;陈朝基;徐晓光;孙犇 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FDIR技术的推进剂补加数据交互系统及其设计方法，设计方法包括步骤：a.对实现推进剂补加的补加航天器设计独立的补加计算机系统，对被补加航天器设计独立的被补加计算机系统；b.待补加航天器和被补加航天器对接后，由补加计算机系统和被补加计算机系统进行通信数据的实时交互；c.补加计算机系统和被补加计算机系统分别将各自采集的遥测数据以及通过交互得到的推进剂补加数据发送至FDIR系统，由FDIR系统根据接收到的数据对航天器补加状态进行故障检测并处理；d.确认航天器补加状态正常时，推进剂补加满足设定限值时，由被补加航天器的被补加计算机系统指示补加航天器的补加计算机系统停止补加动作。
补加计算机系统航天器推进剂数据交互系统航天器设计故障检测实时交互数据发送通信数据遥测数据状态正常采集

[发明专利]一种多飞行器的推进剂补加系统-CN202211430942.4在审
发明人：胡向柏;孙涛;姚君山;汤崭 -专利权人：深圳星际太空科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多飞行器的推进剂补加系统，涉及空间在轨飞行器领域。该多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统、第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统，所述推进剂补加系统包括有第一气瓶、第一高压自锁阀、第一减压阀、第一贮箱气腔、第一贮箱液腔、第一液路补加阀门和第一液路快断阀主动端通过正常推进工作时第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端和第二补加液路快断阀主动端连接，打开第一补加液路自锁阀和第三补加液路自锁阀实现推进剂的互通互用
一种飞行器推进剂补加系统

[发明专利]航天器在轨补加推进剂数据自主交互与处置系统及方法-CN201711010083.2有效
发明人：王伟臣;张健;孙威;左岁寒;朱恩涌;刘正华;朱皓;王菁;陆岚;雷剑宇;杨胜;尹钊 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器在轨补加推进剂数据自主交互与处置系统，所述系统包括：主动方航天器推进剂补加子系统，包括主动方航天器对接总线和主动方航天器补加控制设备；以及被动方航天器推进剂补加子系统，包括被动方航天器对接总线和被动方航天器补加控制设备，其中，主动方航天器对接总线和被动方航天器对接总线相连，以提供补加数据交互通道，主动方航天器补加控制设备用于生成指示主动方航天器的补加状态的补加数据并且被动方航天器补加控制设备用于生成指示被动方航天器的补加状态的补加数据本发明有效地提高了推进剂在轨补加的自主程度和安全性。
航天器轨补加推进数据自主交互处置系统方法

[实用新型]一种密封液补加装置-CN201721357856.X有效
发明人：安浩宇;胡成女;谭文兵 -专利权人：江苏恒力化纤股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封液补加装置，包括密封液储罐、补加液储罐以及将两者连通的补加管，补加液储罐与补加管连接的位置高于密封液储罐与补加管连接的位置，补加管上设置有电磁调节阀，密封液储罐安装有第二液位计，电磁调节阀和第二液位计电性连接本实用新型在原来仅使用密封液储罐进行密封液补加的基础上，增加了补加液储罐，克服了密封液储罐因体积小造成的工作效率低等缺点，电磁调节阀和第二液位计由电脑远程联锁控制，实现了密封液自动补加，节省了人力，整个过程实现了自动化控制
一种密封液补加装置

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