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[发明专利]一种脊柱数字化重建方法及系统-CN201210255679.X有效
发明人：张宏其;谢一方 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脊柱数字化重建方法及系统，该方法包括：检测待检测人员的骨盆投射角，在预先设置的骨盆投射角与骨盆倾斜角的对应关系表中查表得到骨盆倾斜角，并根据骨盆投射角和骨盆倾斜角计算得到骶骨倾斜角；确定待矫形脊柱节段的预设矫形后的矢状面脊柱相对长度；根据确定的所述矢状面脊柱相对长度以及骶骨倾斜角重建脊柱-骨盆矢状面平衡模型。该方法，以患者的骨盆投射角的基础，通过一系列计算以及绘图可以重建脊柱-骨盆矢状面平衡。与现有技术相比，该方法可以重建稳定的脊柱-骨盆矢状面，可以有效地指导脊柱矫形手术，并且提高了术后的疗效。
一种脊柱数字化重建方法系统

[发明专利]确定脊柱图像集的异常类型的方法及计算设备-CN201910069188.8有效
发明人：刘星宇;张逸凌;安奕成 -专利权人：刘星宇;北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了确定脊柱图像集的异常类型的方法及计算设备。其中，脊柱图像集包括一个脊柱矢状面图像及与其对应的至少一个脊柱横断面图像。方法包括步骤：从脊柱矢状面图像中获取至少一个间盘区域；基于间盘区域，来确定脊柱矢状面图像的第一异常类型；从脊柱横断面图像中确定异常区域和至少一个关键点；结合异常区域和关键点来确定脊柱横断面图像的第二异常类型；以及结合第一异常类型和第二异常类型，来确定脊柱图像集的异常类型。
确定脊柱图像异常类型方法计算设备

[发明专利]一种三维超声成像检测脊柱变形的方法-CN201710563513.7有效
发明人：郑永平 -专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于评估脊柱侧凸的三维超声成像方法。一种三维超声成像检测脊柱变形的方法，包括以下步骤：S1、用三维超声成像系统获取脊柱三维图像；S2、通过脊柱三维图像获取脊柱轴向旋转信息；S3、利用脊柱轴向旋转信息将脊柱三维图像作相应的图像调整；S4、将调整调整后的脊柱三维图像作冠状面和/或矢状面投影得到冠状面和/或矢状面的投影图；S5、通过冠状面或矢状面的投影图计算脊柱变形数据。本发明通过三维超声成像系统得到三维影像，通过分析每张二维超声图的旋转信息以及图像信息获取三维图像的数据中脊椎主体的转动，另外通过脊柱统计信息估算每张二维图像的旋转中心。此方法可以更准确地测量脊柱在各个平面变形角度。
一种三维超声成像检测脊柱变形方法

[发明专利]一种基于三维超声脊柱体数据的矢状面投影成像方法-CN201910294059.9有效
发明人：周光泉;黎东升;周平 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维超声脊柱体数据的矢状面投影成像方法，包括：S1基于脊柱的三维超声体数据生成多个冠状剖面投影图并记录其对应空间位置；S2在每个冠状剖面投影图上分别分割出脊柱的棘突区域，并提取棘突特征点；S3对每个投影图，基于棘突特征点生成对应棘突曲线，同时获取曲线对应空间位置；S4基于不同投影图上的棘突曲线集合构成矢状面投影的基准剖面；S5利用基准剖面生成脊柱的矢状面投影图像。本发明方法使得三维超声成像可以针对脊柱弯曲生成不同的投影图像，从而提供全新的脊柱的三维畸变信息，进而提高了脊柱弯曲的测量精度。
一种基于三维超声脊柱数据矢状面投影成像方法

[实用新型]3D脊柱经皮定位器-CN202120994352.9有效
发明人：高磊;宁家亮 -专利权人：黑石智能科技（泰安）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及脊柱外科技术领域，具体为3D脊柱经皮定位器，包括水平面支撑结构和交叉设置在水平面支撑结构上端面的冠状面支撑结构、矢状面支撑结构，水平面支撑结构、冠状面支撑结构和矢状面支撑结构上均沿径向等距设有多个导向孔；无需依靠透视下反复调整进行穿刺定位，通过3D脊柱经皮定位器可以大大节省手术时间并减少手术创伤。
脊柱定位器

[发明专利]一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备-CN202310268780.7在审
发明人：吴及;李危石;许南方;郭辰仪;刘杉杉;姚锐杰 -专利权人：清华大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取同一对象的冠状位图片和矢状位图片；从冠状位图片中提取冠状位初始特征图；从矢状位图片中提取矢状位初始特征图；基于冠状位初始特征图对矢状位初始特征图进行特征融合处理，得到矢状位图片对应的矢状位目标特征图；将矢状位目标特征图输入第一检测模块，识别矢状位图片中的脊柱椎体。通过本发明实施例提供的脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，利用同一对象的双视图特征对脊柱椎体间关系进行约束，不会导致椎体多检漏检等严重误差；相比于传统矢状位图片中脊柱椎体的识别而言，避免了病人手臂对脊柱椎体产生遮挡所造成的模糊影响
一种脊柱识别方法装置电子设备

[发明专利]医学图像处理装置和方法以及医学成像设备-CN201510159188.9有效
发明人：董秋影;徐进;刘鹏飞;赵建春;篠田健辅;樱井康雄 -专利权人：东芝医疗系统株式会社
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述医学图像处理装置包括：输入单元，用于接收用户在针对身体进行扫描而获得的矢状面图上指定的两个点；第一、第二及第三脊柱感兴趣区域(ROI)识别单元，用于分别使用第一、第二和第三方法对矢状面图进行全自动脊柱ROI分割，以分别确定第一、第二和第三脊柱ROI；第四脊柱ROI识别单元，用于以两个点为参考边界位置对矢状面图进行脊柱ROI分割，以确定第四脊柱ROI；椎间盘检测单元，用于分别在第一至第四脊柱ROI的每一个中检测一组椎间盘
医学图像处理装置方法以及成像设备

[发明专利]脊柱矢状位形态预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210406375.2有效
发明人：宋凯;王征;齐欢;马驰;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种脊柱矢状位形态预测方法、装置、设备及存储介质，用于提高脊柱矢状位形态序列预测的准确率及形态可视化呈现。所述脊柱矢状位形态预测方法包括：根据样本图像对训练模型进行训练，得到形态预测模型；获取待处理的对站立位X线矢状位图像，对站立位X线矢状位图像进行预处理并标注骨盆关键点对应的空间坐标；根据空间坐标计算与站立位X线矢状位图像对应的骨盆关键点热图；将骨盆关键点热图输入形态预测模型进行形态计算，得到关键点热图对应的预测结果；对预测结果进行局部搜索，得到脊柱关键点空间坐标，并根据脊柱关键点空间坐标生成脊柱矢状位形态曲线
脊柱矢状位形态预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Mask RCNN的医学图像中脊柱自动定位方法-CN201911264023.2有效
发明人：曾凯 -专利权人：南京安科医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Mask RCNN的医学图像中脊柱自动定位方法，该方法利用Mask RCNN网络作为脊柱自动定位模型，并在FasterRCNN的最后一层增加一个用于提取倾角的卷积输出支路；用添加了椎体包络框像素坐标、椎体倾角、Mask分类信息的脊柱椎体矢状面CT图像作为训练样本训练脊柱自动定位模型；利用训练好的脊柱自动定位模型预测新输入的脊柱椎体矢状面CT图像中椎体包络框的像素坐标、椎体的中心和倾角。采用本发明所述方法可以实现脊柱自动定位并识别每个椎体的包络框的像素坐标和倾角。
一种基于 mask rcnn 医学图像脊柱自动定位方法

[发明专利]医学图像处理装置和方法以及医学成像设备-CN201410708751.9有效
发明人：徐进;董秋影;刘鹏飞;赵建春 -专利权人：东芝医疗系统株式会社
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述医学图像处理装置包括：设置单元，设置针对被检测体进行扫描而获得的医学图像的多个矢状面图中的每个矢状面图ROI；计算单元，计算基于ROI中各块的涉及像素值转变的双极性特征以及各块间的相似性特征的评价指标；以及识别单元，用于根据计算单元的计算结果选择ROI，并将所选择的ROI所在的矢状面图识别为穿过脊柱的中矢面的目标矢状面图。
医学图像处理装置方法以及成像设备

[发明专利]一种CT图像脊柱中间部位矢状位图像重建方法及装置-CN202310745178.8在审
发明人：肖本亨;王毅翔 -专利权人：肖本亨;王毅翔
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT图像脊柱中间部位矢状位图像重建方法及装置，所述方法包括：获取胸腹部CT图像的三维数据矩阵，其中，所述三维数据矩阵为所述胸腹部CT图像沿x轴方向的MPR图像矩阵，用于反映组织密度数据；基于所述三维数据矩阵，对所有沿x轴方向的矢状位MPR图像进行组织密度的直方图分析，确定脊柱中间部位的MPR图像索引；基于所述脊柱中间部位的MPR图像索引，确定所述脊柱中间部位的矢状位重建图像。本发明可对提高脊柱图像分析的准确率，加强脊柱征象的细节显示，节省了定位脊柱中间的矢状位图像过程的时间。
一种 ct 图像脊柱中间部位矢状位重建方法装置

[发明专利]一种肋骨识别与标注方法-CN201911099798.9在审
发明人：殷凯;付志辉;贾俊铖;王佳;钱逸飞 -专利权人：苏州大学;苏州市中医医院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肋骨识别与标注方法，包括：获取脊柱的两个边界的X轴坐标，对脊柱进行分割；对胸部扫描图像中的所有实体进行编号，生成连通区域编号合集；在分割脊柱的X坐标外侧选择两个矢状面图像；筛选出矢状面图像上的肋骨信息本发明能够通过脊柱分割、矢状面肋骨提取、二维到三维的映射、结果过滤四个步骤，完成对胸部扫描图像中的肋骨识别和标注，识别时间短、计算效率高，占用资源小，并且识别准确率高。
一种肋骨识别标注方法

[发明专利]一种基于脊柱矢状面实时监测的驼背矫姿系统及方法-CN202310448565.5在审
发明人：贺足翔;万浩;李荣耀;陈家良;徐海博;叶涛;胡景林;弓伟 -专利权人：广州中医药大学(广州中医药研究院)
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脊柱矢状面实时监测的驼背矫姿系统及方法，涉及驼背预防及矫正的技术领域。本发明矫姿系统通过可穿戴硬件采集用户的脊柱曲度数据上传至安装于智能终端的软件中，再由软件及时地绘制脊柱矢状面曲线图，直观展示用户脊柱形态；进行体态分析生成报告，并创新性地涉及了驼背严重等级划分和最大偏离阶段的方法，引入时间变量，准确反应脊柱问题；并基于此制定矫姿训练方案，监督用户训练，反馈训练结果，提高用户矫正训练效率，保证运动矫正锻炼效果，达到预防和矫正驼背等不良姿态。同时还设计有娱乐功能和提醒功能，一方面增强用户趣味性，另一方面还能及时对不良姿态作出提醒，帮助用户养成良好的习惯。
一种基于脊柱矢状面实时监测驼背系统方法

[实用新型]一种无辐射胸腰节段脊柱畸形空间角度测量装置-CN202123309364.2有效
发明人：杨洋洋;余海鑫;蔡宗远;赵璟明 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无辐射胸腰节段脊柱畸形空间角度测量装置，通过设置两个肩部固定器和髂后上棘固定器，分别固定至人体的两侧肩部和左右髂后上棘；设置两个肩部伸缩连杆和上棘伸缩连杆，分别与对应的固定器转动连接；设置脊柱角度测量组件，用于在人体脊柱上测量各个位置的角度；并设置肩部三接头角度传感器连接脊柱角度测量组件和肩部伸缩连杆，得到肩部伸缩连杆和脊柱角度测量组件的上端与矢状面和冠状面的夹角角度值；设置上棘三接头角度传感器连接脊柱角度测量组件和上棘伸缩连杆，得到上棘伸缩连杆和脊柱角度测量组件的下端与矢状面和冠状面的夹角角度值，因此可无辐射测量脊柱的角度，解决了现有脊柱畸形测量中辐射较大的问题。
一种辐射胸腰节段脊柱畸形空间角度测量装置

[实用新型]矢状面单向摆动椎弓根螺钉-CN201320002038.3有效
发明人：仉建国 -专利权人：山东威高骨科材料有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矢状面单向摆动椎弓根螺钉，其由钉座、球形环、螺钉组成，球形环安装在钉座中，所述螺钉为球头钉，在矢状面方向上，其球头两侧面为平面，与球头两侧平面对应的球形环的两内侧面相应也为平面。在矢状面方向上，螺钉两侧面和球形环内侧面为平面设置，实现了沿U型槽矢状面方向的摆动，而横断面方向不摆动，本实用新型结构简单，操作方便、安全，固定效果优良，有利于上棒和力的承载和传导，是一种理想的矢状面单向椎弓根螺钉，适于脊柱固定使用。
矢状面单向摆动椎弓根螺钉

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