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[实用新型]稻田少耕整地施肥插秧联合作业机-CN200720116367.5在审
发明人：许春林;张晓东;李明金 -专利权人：许春林
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：稻田少耕整地施肥插秧联合作业机属于农业机械；该机包括少耕整地施肥总成和插秧总成，插秧总成配置在少耕整地施肥总成后方，由共用船板总成或上、下连接杆将其装配连接成一体；本机一次下田即可完成水田少耕整地、施肥和插秧多项作业，具有结构简单、联合作业效率高、作业成本低、作业质量好、故障少、节能高效环保的特点。
稻田少耕整地施肥插秧联合作业

[实用新型]振动式深松中耕联合作业机-CN200820090887.8无效
发明人：董欣;李紫辉;张忠学;徐宗保;陈晔 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：振动式深松中耕联合作业机，现有农用机型的工作部件结构复杂，安装调试不方便。振动式深松中耕联合作业机，其组成包括：机架(1)，所述的机架依次连接悬挂(2)、自激振动装置(3)、深松装置(4)和中耕装置(5)，所述的机架两侧连接限深轮(6)，所述的悬挂通过减振缓冲装置(7)连接所述的自激振动装置本产品用于农业深松中耕的连续作业。
振动式深松中耕联合作业

[实用新型]一种破茬播种联合作业机-CN200520031407.7无效
发明人：倪长安;刘师多;师清翔;王国欣;王显仁;姬江涛;庞靖;丁慧玲;周学建 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2005-08-01 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与四轮拖拉机配套的具有对收获后小麦秸秆和割茬粉碎功能的破茬播种联合作业机，属于农业机械领域。该破茬播种联合作业机，包括播种部件，以及通过机架配置在播种部件前方的秸秆粉碎部件。在玉米播种部件的前方配置秸秆粉碎部件，一次完成对小麦秸秆和割茬的粉碎以及播种作业，有效解决了小麦秸秆影响播种的问题。
一种播种联合作业

[发明专利]组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机-CN201610400849.7在审
发明人：王旭峰;鲁兵;胡灿;侯书林;张攀峰 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱拖拉机与本发明构成联合作业机组，拖拉机通过传动装置驱动拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置工作。工作工程中，联合作业机组在拖拉机的牵引下沿棉花苗行匀速向前行进，拖拉机的输出动力经传动装置的传动作用下传递到各工作部件。该机残膜回收效果好、可靠性高、作业效率高，使用省时省力。
组合式拔起粉碎还田表层回收联合作业

[实用新型]自走式水稻大棚育秧联合作业机分体膜盘铺设机构-CN201520058240.7有效
发明人：冯伟东;陈国银;佘永卫;丁文捷;殷延勃;曾宝安;待梅 -专利权人：宁夏农林科学院
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65H37/06 文献下载
摘要：自走式水稻大棚育秧联合作业机分体膜盘铺设机构属于自走式水稻大棚育秧联合作业机相配套使用的一种专用机构；自走式水稻大棚育秧联合作业机分体膜盘铺设机构包括分体折叠成形部分和分体成形保持部分；分体折叠成形部分由底架和分体上架组成
水稻大棚育秧联合作业分体铺设机构

[实用新型]栽植装置-CN201920886715.X有效
发明人：汤庆;吴俊;吴崇友;王刚;张敏;蒋兰;冉军辉 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栽植装置，用于联合作业机，其特征在于，设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型栽植装置具有良好的地面仿形效果，可用于旱地的移栽，利用插秧机的工作原理提高移栽的工作效率，且设计新颖，结构规划合理，可适用地形范围广，适合推广使用。
栽植装置

[发明专利]联合作业机的灭茬刀轴支承装置-CN200810146541.X无效
发明人：戴振伟 -专利权人：戴振伟
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合作业机的灭茬刀轴支承装置。为解决现有技术中的灭茬装置无法抬起、浪费能源等问题而发明。与联合作业机的其它装置配合，可使灭茬刀轴抬起，用于灭茬、旋耕联合作业，可节约能源。
联合作业灭茬支承装置

[实用新型]自走式水稻大棚育秧联合作业机-CN201320721227.6有效
发明人：冯伟东;孟元元;佘永卫;陈国银;刘炜;王兴盛 -专利权人：宁夏农林科学院
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：自走式水稻大棚育秧联合作业机属于水稻工厂化大棚育秧设备领域；本实用新型自走式水稻大棚育秧联合作业机包括工作部分，自走部分和辅助部分，工作部分由铺膜机构，铺土机构，浇水消毒机构，播种机构，覆土机构组成，自走系统包括动力部分、传动部分和转向行走系统三部分，辅助部分由机架，脚踏板和脚踏板调节杆组成；本实用新型自走式水稻大棚育秧联合作业机的有益效果：以一种联合机械在大棚内一次性完成水稻育秧的铺底膜、铺土、浇水消毒、播种、覆土环节
水稻大棚育秧联合作业

[实用新型]马铃薯整地低垄种植联合作业机-CN201921591247.X有效
发明人：宿飞飞;王绍鹏;刘振宇;万书明;高云飞;胡林双;张静华;刘尚武;王翠玲 -专利权人：黑龙江省农业科学院马铃薯研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯整地低垄种植联合作业机，旨在提供一种作业成本低、种植质量好的马铃薯整地低垄种植联合作业机。本实用新型适用于马铃薯整地低垄播种双侧深施肥联合作业。
马铃薯整地种植联合作业

[实用新型]一种联合作业地膜覆盖机-CN202021470451.9有效
发明人：王建国;王春华;徐东;王学;吴俊江;彭粒;宋智超;陈磊 -专利权人：宁夏海原国华农机制造有限责任公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合作业地膜覆盖机，包括机架、依次设置在机架底部的开沟铲、开沟芯铧、挂膜装置、压膜装置、覆土装置，所述机架上设置有施肥装置和喷药装置。本方案的地膜覆盖机集开沟、施肥、喷药、铺膜、覆土、压膜为一体，实现联合作业，生产效率高，可有效减小用工量，减轻劳动强度。
一种联合作业地膜覆盖

[实用新型]组合式松旋耕种机-CN94205914.X无效
发明人：刘巨臣;王冶;吕中枢;周克欣;张晋栋;潘俊杰;于芳;王强 -专利权人：哈尔滨市农业机械化研究所
申请日： 1994-03-26 - 公布日： 1995-02-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：组合式松旋耕种机是农业机械中用于土壤耕作、施肥、播种、喷药的联合作业机具。具有总体结构紧凑、作业功能齐全、一机多用、联合作业、机具利用率和农业生产效率高、设备投资少、节约能源的特点。
组合式耕种

[实用新型]自走式水稻大棚育秧联合作业机膜盘铺设机构-CN201420207876.9有效
发明人：冯伟东;陈国银;佘永卫 -专利权人：宁夏农林科学院
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型自走式水稻大棚育秧联合作业机膜盘铺设机构属于自走式水稻大棚育秧联合作业机相配套使用的一种专用机构；自走式水稻大棚育秧联合作业机膜盘铺设机构包括折叠成形部分和成形保持部分，折叠成形部分由底架和上架组成
水稻大棚育秧联合作业机膜盘铺设机构

[发明专利]一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机-CN201610184753.1有效
发明人：胡良龙;王伯凯;王公仆;王冰;计福来 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。该机包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，轨道支架与限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。本发明实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。
一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽

[实用新型]一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机-CN201620246705.6有效
发明人：王伯凯;胡良龙;王公仆;王冰;计福来;于向涛 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。该机包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，轨道支架与限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。本实用新型实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。
一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽

[发明专利]垃圾回收系统的联合作业方法-CN202111531878.4在审
发明人：李亮;林锦锋;张斌;邱声;赵俊宇;胡小林;蒋志达 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾回收系统的联合作业方法，其中，垃圾回收系统包括多个垃圾清扫机和多个垃圾转运机，方法包括以下步骤：获取多个垃圾清扫机的工作状态信息和多个垃圾转运机的工作状态信息；根据多个垃圾清扫机的工作状态信息生成待转运垃圾清扫机序列，并根据多个垃圾转运机的工作状态信息生成待作业垃圾转运机序列；根据待转运垃圾清扫机序列和待作业垃圾转运机序列，生成垃圾转运任务序列，并根据垃圾转运任务序列通过蚁群算法获取转运任务调度指令；根据转运任务调度指令控制待作业垃圾转运机和待转运垃圾清扫机进行垃圾转运联合作业由此，提高垃圾回收系统的作业效率，并降低作业成本。
垃圾回收系统联合作业方法