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[发明专利]一种通讯型编码器反馈位置估计方法及系统-CN201911152631.4在审
发明人：陈阳 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯型编码器反馈位置估计方法，该方法先对上次编码器通讯和本次编码器通讯之间的时间进行高精度的计数，计算上次编码器通讯和本次编码器通讯的编码器位置的增量，在获取到编码器数据时，使用这两个数据计算平均每个单位时间内编码器位置增量的大小，在每个单位时间中，都判断是否有编码器周期通讯完成，如果有，则直接将编码器位置预测值更新为本次周期通讯获得的位置数据；如果没有，则将目前的的编码器位置预测值更新为编码器位置预测值加上单位时间编码器位置增量在任何时候，控制器要使用编码器位置数据时，直接使用编码器位置预测值即可。本发明可提高通讯型编码器反馈数据的时间密度，以及提高编码器位置数据精度。
一种通讯编码器反馈位置估计方法系统

[发明专利]一种双编码器实现安全备份的装置及方法-CN202210578386.9在审
发明人：吕文尔;朱常春;王少白 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双编码器实现安全备份的装置及方法，包括：第一编码器、第二编码器、第一编码器数据采集模块、第二编码器数据采集模块、第一编码器判断模块、第二编码器判断模块、选择模块、转换模块及通信处理模块；第一和第二编码器数据采集模块分别采集第一和第二编码器数据，第一和第二编码器判断模块分别判断第一和第二编码器数据采集模块采集的第一和第二编码器时序是否正确；转换模块转换第一和/或第二编码器数据；控制模块向上位机传输相应数据，向逻辑处理模块发送指令；上位机包括计数模块和判断模块，计数模块用于对第一和第二编码器皆错误时的次数进行计数，判断模块判断第一编码器及第二编码器错误的次数是否都大于等于阈值。
一种编码器实现安全备份装置方法

[发明专利]一种编码器数据的采集方法及设备-CN201010547165.2有效
发明人：吴高峰;董树嵩 -专利权人：北京航天数控系统有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H03M13/03 文献下载
摘要：一种编码器数据的采集方法及设备，属于工业控制技术领域，以解决在实际的工业应用中，当需要采集多种编码器中任意一种的位置值时无法完成的问题。本发明的设备包括数据采集模块和编码器选择模块，数据采集模块用于采集预定的编码器中任意一种编码器的位置值，并输出；编码器选择模块用于将接收到的所述位置值对应的编码器选择当前采集数据的编码器。本发明通过采集任意一种编码器的位置值，并将对应的编码器选择为当前采集数据的编码器，当实际的工业应用需要时，实现了采集多种编码器中任意一种的位置值。
一种编码器数据采集方法设备

[发明专利]用于图像数据编码的方法、编码器和电子设备-CN201611246732.4有效
发明人：杨鼎;蒙启程 -专利权人：法法汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种用于图像数据编码的方法、编码器和电子设备，包括：所述方法包括：所述编码器接收连续的背景帧，直到所述编码器接收到第一帧图像数据；所述编码器基于接收的连续的背景帧生成初始序列信息；所述编码器在接收到所述第一帧图像数据之后对所述第一帧图像数据进行编码；所述编码器在对所述第一图像数据编码结束之后输出所述初始序列信息；以及所述编码器输出编码后的第一帧图像数据。通过上述技术方案，在接收真正的图像帧之前向编码器输入连续的背景帧以激励编码器先生成初始序列并保存，当真实图像数据来临时可以省去编码器原有生成初始序列的时间和不确定的延迟时间。
用于图像数据编码方法编码器电子设备

[发明专利]基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质-CN202211582178.2在审
发明人：章健;刘泽福 -专利权人：苏州伟创电气科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质，涉及编码器技术领域，包括：针对被测编码器，获取双编码器采集位置数据，双编码器采集位置数据包含第一原始位置数据和第二原始位置数据；依据第一原始位置数据和第二原始位置数据进行排序处理，得到初始数据对；依据初始数据对进行编码器数据处理，得到待校正位置数据和与待校正位置数据对应的校正位置数据；依据待校正位置数据和校正位置数据进行插补处理，得到被测编码器的单圈精度数据和与单圈精度数据对应的校正精度数据；依据单圈精度数据和校正精度数据，生成被测编码器的误差补偿信息，以便后续可利用误差补偿信息补偿被测编码器的绝对定位偏差，实现编码器绝对位置精准校正。
基于编码器校正处理方法装置设备介质

[发明专利]用于可变数据速率编码的时间分片技术-CN200680045118.X有效
发明人： G·K·沃克;V·R.·拉韦恩德朗;C·J·贝内特 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2006-12-04 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H04N7/58 文献下载
摘要：本公开针对一种多通道编码器。该多通道编码器被配置为产生编码数据流。该多通道编码器包括：多个通道编码器；以及处理器，其被配置为每一个通道编码器分配编码数据流中的时隙，用以改变由每一个通道编码器提供到所述编码数据流中的编码数据的速率。
用于可变数据速率编码时间分片技术

[发明专利]直播数据的推流方法、装置、终端及存储介质-CN202010291311.3有效
发明人：葛向东;谢导 -专利权人：广州酷狗计算机科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种直播数据的推流方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：通过第一编码器对采集到的视频数据进行编码，得到编码后的视频数据，第一编码器是预设应用程序对应的外编码器库中未存储的编码器；通过第二编码器初始化推流环境，第二编码器是预设应用程序对应的外编码器库中存储的编码器；基于推流环境推流直播数据，直播数据包括编码后的视频数据。在本申请实施例中，在直播推流所需的应用程序对应的外编码器库中未存储对视频数据进行编码的编码器的情况下，也能完成对推流环境的初始化，并通过初始化完成的推流环境进行数据推流，进而提升数据推流的成功率。
直播数据方法装置终端存储介质

[发明专利]数字广播系统的发送装置及方法-CN200610083055.9无效
发明人：张龙德 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-05-08 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： H04H1/00 文献下载
摘要：提供一种数字广播系统中的发送装置及方法，该发送装置包括：第一编码器，用于按块单位对输入数据进行编码以纠正与输入数据有关的差错，并输出该编码的数据；块交织器，用于对从第一编码器输出的数据执行交织；第二编码器，用于对从块交织器输出的数据进行编码以纠正差错，并输出该编码的数据；外交织器，用于对从第二编码器输出的数据执行交织；内编码器，用于对从外交织器输出的数据执行编码，并输出该编码的数据；内交织器，用于对内编码器输出的数据执行交织；以及调制单元，用于对从内交织器输出的数据进行数字调制，并发送该调制数据。因此，通过使用两个RS编码器所实现的纠错编码处理比使用一个RS编码器覆盖了更广泛的纠错范围。
数字广播系统发送装置方法

[发明专利]一种多圈编码器的数据采集方法、系统、终端及存储介质-CN201910706191.6有效
发明人：李博;李荣;谢静;吕岩;王飞;韩琪;邵健帅;王品 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
一种编码器数据采集方法系统终端存储介质

[发明专利]并行特博格栅编码调制-CN01115658.9无效
发明人：靳取 -专利权人：米特尔公司
申请日： 2001-04-27 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：一种用于turbo编码的格栅码调制的编码器包括用于存储输入数据的编码器数据块,和至少两个并行递归系统卷积编码器,所述递归系统卷积编码器被连接来并行地从所述编码器数据块接收数据。解码器也采用并行实现。
并行格栅编码调制

[实用新型]一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置-CN202121220882.4有效
发明人：王力 -专利权人：浙江锐鹰传感技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置，用于保证基准编码器和待校正编码器采集的同步性，包括第一伺服电机、伺服驱动器、数据采集板和上位机，所述基准编码器和所述待校正编码器分别安装于所述第一伺服电机，所述数据采集板分别与所述基准编码器和所述待校正编码器电性连接。本实用新型公开的一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置，待校正编码器在校正模式下时，通信指令的协议保持和基准编码器一致，通过数据采集板同时采集基准编码器和待校正编码器，并把数据上传到上位机进行误差补偿解算，再通过数据采集板向待校正编码器写入补偿值。
一种基于基准编码器严格同步采集校正装置

[发明专利]按通信环境进行不同纠错编码的数字广播发送装置及方法-CN200510133989.4无效
发明人：金纪甫 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-04-14 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H04N7/64 文献下载
摘要：按照通信环境不同地编码数据以纠错的数字广播系统发送装置及方法。将输入传送流(TS)划分为第一TS流和第二TS流，并分别编码第一和第二TS流以纠错。发送装置包括：里德－索罗蒙(RS)编码器，对第一TS流执行RS编码；块乘积码(BPC)编码器，对第二TS流执行BPC编码；第一和第二外部交织器，各交织从RS编码器输出的数据和从BPC编码器输出的数据；卷积编码器，对第一外部交织器交织的数据执行卷积编码；TURBO编码器，对第二外部交织器交织的数据执行TURBO编码；内部交织器，交织卷积编码器编码的数据和TURBO编码器编码的数据；调制单元，数字调制交织的数据并发送调制的数据因此，按发送层级不同地执行纠错编码，数字广播信号可按接收机通信环境被有效地发送。
通信环境进行不同纠错编码数字广播发送装置方法

[发明专利]一种基于FPGA的异步BiSS-C协议解码方法-CN202211374397.1在审
发明人：陈佳文;刘晴晴;吴平;邵春江;路静;刘星栋;武欣 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述BiSS‑C数据解码模块对SLO线传输的编码器位置数据进行解码，得到所述编码器位置数据的解码数据；用于当检测到编码器位置数据解码完成标志后，所述CRC校验模块将所述编码器位置数据的解码数据移入到寄存器得到所述编码器位置数据的CRC校验码，比较所述编码器位置数据的CRC码和CRC校验码，若两者一致，得到所述编码器位置数据。以解决在异步时钟下利用FPGA解析BiSS‑C协议传输的编码器位置信息的问题。
一种基于 fpga 异步 biss 协议解码方法

[发明专利]对灵活大小的图片分割进行复杂度处理的编码器和解码器、编码方法和解码方法-CN202080011697.6在审
发明人：罗伯特·斯库宾;亚戈·桑切斯德拉富恩特;科尼利厄斯·黑尔格;托马斯·斯切尔;卡尔斯滕·祖灵;托马斯·威甘德 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：提供了根据实施例的视频编码器(101)。视频编码器(101)被配置用于通过生成经编码的视频信号来对视频的多个图片进行编码，其中，多个图片中的每个图片包括原始图片数据。视频编码器(101)包括数据编码器(110)，该数据编码器被配置用于生成包括经编码的图片数据的经编码的视频信号，其中，数据编码器被配置为将视频的多个图片编码成经编码的图片数据。此外，视频编码器(101)包括输出接口(120)，该输出接口被配置用于输出多个图片中的每个图片的经编码的图片数据。此外，提供了根据实施例的视频解码器、用于编码和解码的系统和方法、计算机程序、以及经编码的视频信号。
灵活大小图片分割进行复杂度处理编码器解码器编码方法解码

[发明专利]具有配置文件和级别相关编码选项的编码器和解码器、编码方法和解码方法-CN202080035030.X在审
发明人：亚当·维科夫斯基;罗伯特·斯库宾;雅各·桑切斯德拉弗恩特;科尼利厄斯·黑尔格;托马斯·斯切尔;德特勒夫·马尔佩;卡尔斯滕·祖灵;托马斯·威甘德 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：提供了一种根据实施例的视频编码器(101)。视频编码器(101)被配置用于通过生成编码视频信号来对视频的多个图片进行编码，其中，多个图片中的每个图片包括原始图片数据。视频编码器(101)包括数据编码器(110)，数据编码器(110)被配置用于生成包括编码图片数据的编码视频信号，其中，数据编码器被配置为将视频的多个图片编码为编码图片数据。此外，视频编码器(101)包括输出接口(120)，输出接口(120)被配置用于输出多个图片中的每个图片的编码图片数据。另外，提供了根据实施例的视频解码器、系统、用于编码和解码的方法、计算机程序以及编码视频信号。
具有配置文件级别相关编码选项编码器解码器方法解码

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