专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]室内电梯的驱动绳索的换向装置-CN201921186098.9有效
  • 李长明;朱小云;车超超;丁明芳;李少弘;焦玉 - 山东奔速电梯股份有限公司
  • 2019-07-25 - 2020-07-21 - B66B7/08
  • 本实用新型涉及室内电梯的驱动绳索的换向装置,包括:与轿厢相连的两根绳索,两根绳索的底端和卷绳件相连,卷绳件和驱动件相连,绳索的顶端固定设置在轿厢的上方位置;驱动件适于驱动卷绳件转动,以收拢或释放绳索,使轿厢沿两根绳索上行或下行;设置在轿厢顶部的两个导轮,两个导轮沿轿厢顶部平面的中心线对称设置,卷绳件设置在两个导轮之间,绳索的顶端经过导轮后沿轿厢的运动方向设置。本实用新型利用驱动件使卷绳件转动,将绳索连接在卷绳件上,并且使绳索沿卷绳件螺旋缠绕,避免绳索出现相互缠绕发生发生混乱,绳索的缠绕过程同时会发生位置变化,使导轨能够实现转动,使导轨的径向始终和绳索保持一致,避免绳索位置变化脱离导轮。
  • 室内电梯驱动绳索换向装置
  • [发明专利]绳索端头组件和电梯-CN201480052280.9有效
  • R.佩尔托-休伊科 - 通力股份公司
  • 2014-09-08 - 2018-09-14 - B66B7/08
  • 本发明涉及一种将电梯绳索(R)固定至固定基座比如电梯单元(2、CW)的电梯的绳索端头组件(1),所述电梯适于运送乘客和/或货物,该组件(1)包括:电梯绳索(R),其宽度在绳索横向方向上大于其厚度,所具有的至少一个端部具有端面(R'),一个或多个楔形元件(8、8'),楔形壳体(7),所述绳索端头组件(1)包括所述电梯绳索(R)穿过的绳索间隙,且所述楔形元件(8、8')布置成楔入在所述绳索(R)和所述楔形壳体(7)之间,从而将所述电梯绳索(R)锁定在该间隙中,以及所述楔形壳体(7)是由中空管制成的预定尺寸的单件结构,本发明还涉及一种电梯。
  • 绳索端头组件电梯
  • [实用新型]便携足球折叠凳-CN200920317098.8无效
  • 郑小溪 - 郑小溪
  • 2009-12-11 - 2010-09-08 - A47C9/10
  • 本实用新型涉及一种便携足球折叠凳。其座板通过多根绳索连接底板,绳索环绕设置在座板和底板的周边位置,在座板和底板以及绳索围绕的空间中设置有充气球体。该便携足球折叠凳将凳子和玩具球合为一体,既有小凳子的作用,又可以随身携带玩具球,便于携带、使用方便。
  • 便携式足球折叠
  • [发明专利]自锁下降器‑系绳装置-CN201410698728.6有效
  • P·列斐伏尔;M·芒叙;R·莫尔莱克斯 - 西蒙德机构
  • 2014-10-08 - 2018-01-02 - A62B1/06
  • 本发明涉及一种自锁下降器‑系绳装置,包括‑包含制动凸起的绳索的第一侧部引导法兰,‑绳索的第二侧部引导法兰,其通过用作绳索通道的横向间隙与第一法兰分隔开,并且可在间隔位置和闭合位置之间位移,该间隔位置用于绳索的放入就位和移除,在该闭合位置绳索被限制在该横向间隙中,‑凸轮,该凸轮接合在第一和第二法兰之间并可朝向和远离制动凸起移动,该凸轮被凸轮复位弹簧朝向制动凸起推动,‑该横向间隙在邻近制动凸起的绳索输入端和相对的绳索输出端之间延伸,‑绳索输出端具有大的开口以允许绳索输出端在锁定方位和释放方位之间自由定位,其中在锁定方位绳索围绕凸轮,在释放方位绳索直接通过该横向间隙,而不会朝制动凸起推动凸轮。
  • 下降系绳装置
  • [发明专利]一种悬吊作业平台-CN202210875130.4有效
  • 王成勇;杨红果;庞献良;刘刚 - 蒂升电梯(中国)有限公司成都分公司
  • 2022-07-25 - 2022-10-11 - E04G3/28
  • 本发明公开了一种悬吊作业平台,属于高处升降作业技术领域,包括吊篮,所述吊篮的顶部捆绑有绳索,所述绳索的另一端缠绕连接在绕线辊上,所述绕线辊上装配有卷扬机构,所述绳索的表面套设有多个检查机构,用于检查绳索的表面是否发生损坏本发明中,涂覆在绳索表面印泥的程度越厚粘接在纸带上的印泥越明显,部分印泥还会保留在绳索表面对应损伤的部位,以便于后续工作人员对绳索的损伤部位进行修复,另一方面,工作人员可通过查看纸带上是否存在印记以及印泥的深度判断绳索是否需要修复或更换,判断出绳索上毛刺的数量,能够准确、及时的了解绳索的损伤情况,便于及时进行绳索的更换或修复,能够有效减小安全隐患。
  • 一种悬吊作业平台
  • [实用新型]一种手摇升降钢丝绳卷线筒-CN201720217927.X有效
  • 刘国庆;李娟 - 淮南联合大学
  • 2017-02-28 - 2017-11-10 - B66D1/28
  • 本实用新型公开了一种手摇升降钢丝绳卷线筒,包括滚筒、壳体、绳索支杆、轴承、小齿轮固定杆、滚筒固定轴、齿轮皮带、手摇柄、铰链、握柄、小齿轮、大齿轮、绳索支杆芯轴、钢珠槽和钢珠。本实用新型的有益效果是本实用新型的齿轮之间通过齿轮皮带连接,避免了齿轮之间的直接啮合,减小了齿轮使用过程中的磨损,进而延长了齿轮的使用寿命;绳索支杆与绳索支杆芯轴之间设置钢珠,实现了绳索支杆能灵活的滚动,将绳索绳索支杆之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,进而大大减小了钢丝绳索绳索支杆之间的摩擦,有效的保护了钢丝绳索绳索支杆;小齿轮固定杆与壳体之间通过轴承连接,大大减小了小齿轮固定杆与壳体之间的磨损。
  • 一种手摇升降钢丝绳卷线筒
  • [发明专利]高效率清粪机械驱动牵引装置-CN201010210916.1无效
  • 王顺喜;彭彦昆;杨炳南;李林书 - 中国农业大学
  • 2010-06-18 - 2010-11-17 - A01K1/01
  • 驱动牵引装置包括滚动轴承导轨和具有绳索夹具的驱动轮,滚动轴承导轨由一段圆弧导轨和沿圆弧两端切线方向延长的两段直线段导轨组成,分为上下两层。驱动轮与牵引绳索的接触面为U形槽面,驱动轮和在其上下两面径向铰接的两排爪夹具构成具有绳索夹具的驱动轮。爪夹具在上层导轨和下层导轨的压力作用下,在滚动轴承导轨的圆弧段将牵引绳索扣压在驱动轮U形槽内,加大了牵引绳索与驱动轮U型槽表面之间的摩擦力,不需牵引绳索在驱动轮上多圈缠绕。本发明结构简单,驱动牵引力大,工作效率高,生产成本相对较低,主要用于绳索型刮板式清粪机和绳索型驱动机构。
  • 高效率机械驱动牵引装置
  • [实用新型]一种旋转帆船稳向板-CN201320728837.9有效
  • 赵立军 - 赵立军
  • 2013-11-18 - 2014-06-11 - B63B1/32
  • 本实用新型提出了一种旋转帆船稳向板,包括分为稳向主板和连接板两部分的稳向板主体,连接板尾部设置有插孔,连接板尾端预埋有若干条调节稳向板位置的绳索;凹槽,设置在帆船船底中央,凹槽尾部设置有与插孔相匹配的插销,凹槽尾部与帆船船体之间设置有绳索导入孔,绳索导入孔一侧设置有稳固凸起块;夹绳器,设置在帆船上表面,夹紧固定绳索;稳向板本体尾部通过插孔和插销与凹槽相连接。一种旋转帆船稳向板,使稳向板可以绕船底凹槽中的插销旋转,进而可根据风向和水流流向,调节稳向板,旋转的稳向板采用通孔插销连接,降低了连接的加工强度,采用具有夹绳器的绳索控制稳向板,简单可靠,便于调节
  • 一种旋转帆船
  • [实用新型]简易双冲节水水箱-CN01221003.X无效
  • 杨建国 - 杨建国
  • 2001-04-04 - 2002-01-16 - E03D1/22
  • 本实用新型公开了一种简易双冲节水水箱,该水箱的旋钮连接曲柄拉杆的一端,拉杆的另一端连接两根长短不一的绳索,短绳索直接连接泄水口上的橡皮阀,长绳索绕过上位的改向环连接橡皮阀,改向环固定于溢水管上部。本实用新型通过旋钮的转动,拉杆分别向上或向下牵拉长短两绳索,实现橡皮阀部分或完全开启,完成大小水量的选择,达到节水目的。
  • 简易双冲式节水水箱
  • [发明专利]一种绳驱柔性机械臂的操作性能评价方法-CN202110156262.7有效
  • 梁斌;王学谦;杨皓强;孟得山 - 清华大学深圳国际研究生院
  • 2021-02-04 - 2022-04-19 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种绳驱柔性机械臂的操作性能评价方法,包括:S1:根据各个关节内绳索的长度变化率与关节角速度的关系,通过数值积分方式建立根据所述关节角速度求解所述绳索的速度的关系;S2:基于所述机械臂的DH坐标系,建立根据所述关节角速度求解末端执行器的线速度和角速度的关系;S3:结合步骤S1的关系和步骤S2的关系,建立反映所述机械臂的工作空间的单位球映射到驱动空间得到的椭球的体积的绳索驱动代价度的表达式,以根据所述绳索驱动代价的表达式来评价所述机械臂的操作性能。本发明提出的绳索驱动代价度,完整地考虑了绳驱机械臂驱动空间、关节空间和工作空间的运动性能,而且可以适用于各种类型的绳驱机械臂。
  • 一种柔性机械操作性能评价方法
  • [发明专利]一种基于拉线编码器原理的足机器人行走测试保护平台-CN202010215529.0有效
  • 留云;宋夙冕;顾建军;朱世强 - 之江实验室
  • 2020-03-25 - 2022-10-28 - B25J19/00
  • 本申请公开一种基于拉线编码器原理的足机器人行走测试保护平台,包括:布置在足机器人上方且通过拉绳与足机器人连接的随动平板,与随动平板连接的至少两个牵引保护装置;牵引保护装置包括:一端与随动平板连接的牵引绳索,由牵引绳索绕过的定滑轮,与定滑轮同轴安装且拉线一端与随动平板连接的拉线编码器,驱动牵引绳索释放和拉紧的伺服电机,和处理器,根据拉线编码器的数据,控制伺服电机进行牵引绳索释放或拉紧,调节牵引绳索的长度。本发明选用拉线编码器来实现对足机器人的定位与随动,并利用拉线编码器的数据信息来实现主动牵引机构的牵引控制算法,为足机器人行走测试提供简单有效的牵引保护方案,减少保护系统安装布置成本。
  • 一种基于拉线编码器原理机器人行走测试保护平台

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