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[发明专利]一种新型液压绳索耙集式抓斗及控制方法-CN201911023969.X有效
发明人：胡四平;卢社;邓树文;文峰;雷涛;杨勇;左金辉;彭芸芸 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型液压绳索耙集式抓斗及控制方法，属于散货清舱作业用抓斗技术领域。该新型液压绳索耙集式抓斗及控制方法包括头部横梁、钢丝绳、驱动电机、底部横梁、横梁连接油缸、鄂板斗体、连接结构。本发明的有益效果在于：新型液压绳索耙集式抓斗操作方便，能适宜于清舱作业，满足不同工况的作业需要，应用价值大。
一种新型液压绳索耙集式抓斗控制方法

[发明专利]一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法-CN202211689309.7在审
发明人：张福海;傅彦博;杨磊;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法，它包含动力源部分、驱动绳索、阻抗绳索、回差吸放机构和若干导线机构；驱动绳索和阻抗绳索的起始端均连接在动力源部分的线轮环上，从动力源部分引出后，驱动绳索和阻抗绳索先绕在回差吸放机构上，然后穿过导线机构，驱动绳索和阻抗绳索的末端固定在外骨骼机构上，该绳索驱动装置通过驱动绳索和阻抗绳索传递动力。本发明利用单个动力源实现拉线式外骨骼机器人单个自由度的完全驱动，可实现外骨骼机器人上关节的自由度运动控制，解决了由绳索单向传力性质带来的动力源数量多于自由度数量问题，且外骨骼关节处不需要加入额外的传动或拮抗机构
一种骨骼机器人自由度绳索驱动装置方法

[实用新型]插入式填料组-CN201520027663.2有效
发明人：谢尚侃;庄旭超;叶诺 -专利权人：浙江绿凯环保科技股份有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理技术领域，公开了一种插入式填料组，包括填料单元(1)，两个填料单元(1)之间间隔20-50厘米；填料单元(1)包括绳索(2)和绳索(2)上设有的增加表面积的设备(3)，绳索(2)包括硬质材料的绳索(21)，硬质材料的绳索(21)上侧设有的软质材料的绳索(22)，硬质材料的绳索(21)下端为插入河床的插入段(211)。本实用新型绳索下端为硬质材料的绳索，便于插在河道河床中；绳索上端为软性材料的绳索，可随水流漂动。硬质材料的绳索下端20cm左右的插入河床中(即插入段)。插入段的长度根据水深和绳索的长度而定，插入深度要保证填料在水体中处于稳定状态，应用时可直接插入水底，操作简便，不再需要其他配件。
插入填料

[实用新型]一种背负式可遥控便携电动升降装置-CN202221730814.7有效
发明人：王运;靳忠方;王世朋 -专利权人：山东英维思智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背负式可遥控便携电动升降装置，包括：绳索升降装置，绳索升降装置上绕设有绳索，绳索升降装置包括：主体；绳索抓紧机构，装设于主体上，用于驱动绳索；第一导向轮，转动设置于主体上，用于对绳索导向；第二导向轮，转动设置于主体上，用于对绳索导向；绳索依次经过第一导向轮、绳索抓紧机构和绳索抓紧机构。绳索抓紧机构包括：锥台，与主体固定连接，锥台的外周为偏心凸轮状；转台，可转动的装设于主体上；第一爪指，第一爪指的中部与转台转动连接，第一爪指的前端抵接于锥台的外周，第一爪指的后端开设有用于固定绳索的卡口
一种背负遥控便携电动升降装置

[实用新型]一种用于光伏组件双开环牵引式自动清扫机构-CN202222106524.1有效
发明人：李杰;叶旭东;郭德彪 -专利权人：海容（无锡）能源科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏组件双开环牵引式自动清扫机构，包括光伏组件，所述光伏组件上设置有若干个张紧轮，且光伏组件顶部表面设置有可滑移的清扫设备，若干个所述张紧轮上分别绕接有开环绳索牵引单元一和开环绳索牵引单元二，所述光伏组件顶部设置有与开环绳索牵引单元一和开环绳索牵引单元二之间形成传动连接的驱动机构。本实用新型通过绳索一、绳索二和驱动电机组成的双开环绳缆传动机构，可以分散清扫设备的阻力，显著延长牵引绳索的寿命；双开环绳索传动单元多股绳索分开安装，显著降低安装难度和维护成本；双开环绳索传动单元多股绳索对绳索长度要求降低50％，有效提升绳索利用率。
一种用于组件双开牵引自动清扫机构

[实用新型]一种救生绳索装备-CN201320778843.5有效
发明人：付中华;樊虎;邓宁培 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：一种救生绳索装备，包括绳索包、封包拉链、救生绳索主绳、绳索固定套圈带组、胸绳保护布、胸绳，绳索固定套圈带组固定于绳索包上部的内侧；救生绳索主绳穿设在绳索固定套圈带组内，救生绳索主绳的头端固定在绳索包内部、尾端穿过操纵扣后与主绳保险弹扣相连；胸绳保护布固定于绳索包上部靠近下部边缘的内侧；胸绳穿设在胸绳保护布内，且胸绳的一端缝合在操纵扣上、另一端与胸绳保险弹扣相连；绳索包的上部、下部中心对应位置均开设有活口搭接式扣合的长方形孔本实用新型的有益效果：长方形孔设计为活口搭接形式、方便打开；救生绳索主绳与胸绳均呈带状，有序排列；救生绳索主绳在绳索包内横向有3个固定点，保证其不易滑动，不易发生紊乱。
一种救生绳索装备

[发明专利]一种垂直降水井点管安装的施工方法及设备-CN201410722973.6有效
发明人：李鹏;郝胜利;孙涛;安庆军;张军舰;吴刚;殷坤宇 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直降水井点管安装的施工方法及设备，该设备可称为降水井点管高效插管机，是将传统履带式塑料排水板插板机进行设备改造，使其具备插打降水井点管的功能，包括底盘、主架、卷扬装置、动力装置、定滑轮、套管、活动式桩靴、绳索。主架、卷扬装置与底盘固定连接；动力装置附着于主架外侧，动力装置上端连接卷扬装置、下端连接套管；在接近动力装置的套管顶部设置定滑轮；绳索穿过定滑轮，绳索的一端系于井点管后端，绳索的另一端交由操作人员；套管底端安装活动式桩靴，活动式桩靴可处于开启状态或闭合状态。待安装的井点管前端绑扎固定塑料盲沟，后端与绳索连接。本发明具有施工简单高效、文明环保、造价低廉等优点。
一种垂直降水井点管安装施工方法设备

[实用新型]移动式保障箱-CN202121620139.8有效
发明人：赵有善;高加伦;张清;孙超;秦中华;栾凯 -专利权人：扬州泰利特种装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式保障箱。移动式保障箱包括箱体、侧板、绳索与弹簧；箱体的侧部具有至少一个侧开口；侧板在开启位置和关闭位置之间可枢转地连接至箱体的下端，位于开启位置的侧板沿水平方向延伸，位于关闭位置的侧板关闭侧开口；绳索的一端连接至侧板；弹簧连接至箱体和绳索的另一端，以用于通过绳索向侧板施加朝向关闭位置的第一作用力。根据本实用新型的移动式保障箱，当箱体内的床板数量不够时，可以使侧板移动至开启位置，以作为床板使用，此外侧板由关闭位置朝向开启位置移动的过程中，弹簧和绳索可以减缓侧板的转动速度，避免侧板转动速度大，进而避免损坏移动式保障箱
移动式保障

[发明专利]绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法-CN201480018335.4有效
发明人：原田秀和;渡边智;松浦昌博 -专利权人：三井造船株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法，绳索牵引小车式起重机具备具有海侧支脚（2）及陆地侧支脚（3）的起重机本体（4）、设置于起重机本体（4）上的大梁（5）及起重臂（6）、在大梁（5）及起重臂（6）上横移的小车（7）、配置在该小车（7）的下方的抓斗（12）、使抓斗（12）升降的第1、第2提升卷筒（20,22）及左右提升绳索（9a，9c）和进行抓斗（12）的开闭的第1、第2开闭卷筒（21,23）及左右开闭绳索（9b,9d），在该绳索牵引小车式起重机中，在抓斗（12）在行进方向上摆动的情况下，进行行进方向前侧的提升绳索（9a或9c）的降下和行进方向后侧的提升绳索（9c或9a）的提升，如此构成的本发明获得了使抓斗
绳索牵引小车起重机抓斗摆动控制方法

[发明专利]用于驱动绳索的便携式装置-CN202080094123.X有效
发明人：米歇尔·山徳尔瑟 -专利权人：吉尔·山徳尔瑟;米歇尔·山徳尔瑟
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种便携式装置(100)，该装置用于从诸如风力涡轮机的高结构(2)上提升/降低/储存绳索(1)。该装置由绳索储存容器(10)和可逆地连接到储存容器的绳索驱动器(20)的组件构成。绳索储存容器(10v)限定了绳索储存空间(10v)，绳索储存空间限定在底面(10s)和外侧壁(10w)之间。绳索驱动器(20)可以可逆地连接到容器并且包括绳索通道(23)，绳索通道具有与绳索的直径匹配的尺寸。通道形成在一对相邻的滚轮(24，25)之间或形成在驱动线圈(80)和夹具(81)之前。绳索由电动马达(26)驱动(提升和储存或提供和降低)，电动马达设置成驱动滚轮中的至少一个或驱动线圈。
用于驱动绳索便携式装置

[发明专利]抽出式开关柜的机械联锁装置及抽出式开关柜-CN202310413207.0有效
发明人：张晓锋;王甲;周春荣;陈红娟;郁江 -专利权人：江苏国控电力设备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02B11/133 文献下载
摘要：本发明提供一种抽出式开关柜的机械联锁装置及抽出式开关柜，包括底板，底板的两侧各设有一限位板，底板的两侧各转动安装一锁舌，其中限位板上设有锁齿，而锁舌与锁齿接触，底板上还设有绳索卷绕组件，其中绳索的一端收卷在绳索卷绕组件上，另一端与锁舌连接，绳索卷绕组件对绳索进行卷绕达到拉动锁舌脱离锁齿的效果。通过限位板上的锁齿为倾斜设置，那么能够保证底板在抽出的状态对锁舌进行限位，而在底板在推入的状态不对锁舌限位，而在底板抽出的过程中需要绳索卷绕组件驱动绳索收卷，那么在对绳索卷绕组件停止施加作用力时锁舌回弹至限位板上
抽出开关柜机械联锁装置

[实用新型]一种公共场所吊臂式无避让停车架-CN201820406379.X有效
发明人：李先海;白金斌;何逸秋;郑晓晓;江海兵;王静;洪倩雯;孙俊雯 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种公共场所吊臂式无避让停车架，属于车库技术领域。本公共场所吊臂式无避让停车架，包括停车平台、架体和电机一、电机二、电机三，架体包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、横臂一和横臂二；横臂一和横臂二的上表面滑动设有导向架，导向架的上表面转动设有辊轴一和辊轴二，辊轴一上卷绕有绳索一和绳索二，绳索一和绳索二的一端固定在停车平台的上表面，辊轴二上卷绕有绳索三和绳索四，绳索三和绳索四的一端固定在停车平台的上表面。
绳索横臂停车平台上表面避让辊轴竖杆吊臂式停车架本实用新型电机导向架滑动车库架体上卷取车转动停车节约保证

[实用新型]一种用于浅水条件下抓斗船的泡沫式锚浮-CN202223551206.2有效
发明人：周钦;鲁占营;林杰;刘国晋;尹龙飞;利添明;李世杰;蔡震;李光宁;邹晓华;巫键 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚浮标技术领域，特别涉及一种用于浅水条件下抓斗船的泡沫式锚浮，包括泡沫锚浮筒、连接绳索、快速卸扣、定位锚和定位绳索；连接绳索的一端与泡沫锚浮筒连接，另一端与快速卸扣连接；快速卸扣连接定位绳索，定位绳索连接定位锚。在浅水作业条件下，可拆卸连接的泡沫锚浮筒较传统串联式连接的钢制锚浮筒优点突出，锚艇在浅水区进行移锚展布作业时，将泡沫锚浮筒及浮筒连接绳索收起至锚艇甲板上，利用快速卸扣卸下泡沫锚浮筒，利用锚艇的锚机钢丝绳连接定位绳索，使用锚机收紧定位绳索，定位锚离开海床进行移锚作业。
一种用于浅水条件下抓斗泡沫式锚浮

[实用新型]高楼快速逃生器-CN201120084612.5无效
发明人：汤东升;范剑;秦利明;沈海军;朱鹤鸣 -专利权人：台州学院
申请日： 2011-03-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种逃生器，尤其涉及一种高楼快速逃生器，包括有绳索，绳索首端连接有挂扣，绳索末端连接有载人用的绑带套，所述绳索绕经有手持式自锁盒，手持式自锁盒包括有盒体、偏心轮、固定轮及手柄，盒体设置有绳索入口和出口，偏心轮偏心连接在盒体内，手柄偏心连接在偏心轮上；绳索从盒体的绳索入口进入盒体内，分别包绕偏心轮和固定轮后从盒体的绳索出口伸出并在末端与绑带套连接。
高楼快速逃生

[实用新型]一种门式起重机的锚定装置-CN202021152136.1有效
发明人：陆潘坤 -专利权人：陆潘坤
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式起重机的锚定装置，包括门式起重机主体和安装座，所述安装座置于门式起重机主体两侧，所述的安装座内部安装有定滑轮，所述定滑轮上连接有固定绳索，所述固定绳索一端与锚定件固定，所述锚定件与连通板焊接，所述连通板远离锚定件设有L型卡块，所述L型卡块通过螺栓与门式起重机主体连接，所述连通板上安装有收索轮，所述固定绳索与收索轮连接，所述收索轮内部安装有主动轴，所述收索轮与主动轴之间设有转动齿轮，所述主动轴一端连接有电机电机带动收索轮转动将固定绳索放出，转动收索轮收紧固定绳索，通过转动齿轮和喇叭口上设置的缺口对收索轮上的固定绳索进行固定；整体操作简单，实用性强，对装置固定性较好。
一种起重机锚定装置