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[发明专利]组装物的组装方法-CN201310261141.4无效
发明人：许宗民;吴政刚;徐国祥;廖建硕 -专利权人：爱司帝光电科技(苏州)有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种组装物的组装方法，用以于多个尺寸相近的组装物中，寻找最为匹配的第一组装物与第二组装物，并予以组装。本方法先对多个尺寸相近的第二组装物进行量测，将量测结果做成组装数据并储存于数据库。当第一组装物要与第二组装物进行组装时，先对第一组装物的尺寸进行量测，并将量测结果与数据库中的多笔组装数据进行比对。待由数据库中找出最为匹配的组装数据后，再取出组装数据所对应的第二组装物，并与第一组装物进行组装。
组装方法

[发明专利]组装物与装配物的组装方法-CN201811598612.X在审
发明人：吴永康;曾鸿辉;刘堂普;童龙玉;钟翼双;丁昌鹏;龚亚忠;杨益通;钟小兰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请揭示一种组装物与装配物的组装方法，组装方法包括分别读取组装物上的第一标签内的第一信息及装配物上的第二标签内的第二信息；若第一信息与第二信息相匹配，对组装物及装配物进行组装，形成成品。通过分别读取组装物上的第一标签内的第一信息及装配物上的第二标签内的第二信息；并比对第一信息与第二信息，若二者相匹配，对组装物及装配物进行组装，完成组装。本申请通过智能化的识别及匹配，实现成品的组装，避免人为因素导致的误差，同时提高组装效率。
装配物组装物组装标签匹配读取人为因素组装效率智能化比对申请

[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法-CN201711203574.9在审
发明人：山口如洋;长谷川浩;稻积满广;狩户信宏;元吉正树;恩田健至 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
组装对象物拍摄图像机器人控制系统机器人控制控制机器人特征量检测组装作业特征量机器人移动

[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法-CN201510137541.3有效
发明人：山口如洋;长谷川浩;稻积满广;狩户信宏;元吉正树;恩田健至 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
机器人控制系统程序以及控制方法

[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法-CN201510137542.8有效
发明人：山口如洋;长谷川浩;稻积满广;狩户信宏;元吉正树;恩田健至 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
机器人控制系统程序以及控制方法

[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法-CN201510136619.X无效
发明人：山口如洋;长谷川浩;稻积满广;狩户信宏;元吉正树;恩田健至 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
机器人控制系统程序以及控制方法

[发明专利]一种化妆品自动组装设备及自动组装方法-CN202310139750.6在审
发明人：曹文进;沈佐建;郝大鹏;张超;钱桃元;刘远立 -专利权人：科丝美诗(中国)化妆品有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种化妆品自动组装设备及自动组装方法。自动组装设备，包括：机架；第一流水线，用于输送待组装物；第二流水线，用于输送包装盒；检测装置，设置于所述机架，用于检测所述待组装物和所述包装盒的位置；并联机器人，设置于所述机架，位于所述第一流水线和所述第二流水线上方，用于基于所述检测装置检测到的所述待组装物和所述包装盒的位置，拾取所述待组装物并将所述待组装物放置于所述包装盒内。本申请实施例的拾取待组装物以及放置待组装物的过程均是通过并联机器人自动完成，组装效率提升。
一种化妆品自动组装设备方法

[实用新型]一种菜籽生产用烘干软化装置-CN202222223474.5有效
发明人：焦山海;韩玉坤;李守状;黄永乐;谭将彬;蓝昌国;祁凌海 -专利权人：海南澳斯卡国际粮油有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：该菜籽生产用烘干软化装置，通过将载物盘顶部的组装块插入另一个载物盘底部的条形块内，然后将组装螺丝一端贯穿条形块与组装块，进而将固定垫片与组装螺母依次套在组装螺丝上，通过组装螺丝与组装螺母的配合，可将组装块固定在条形块开设的组装槽内，进而通过条形块与组装块的配合，使两个载物盘组装在一起，同理，可将多个载物盘组装在一起，且需要将载物盘取出时，只需提起顶部的载物盘，就可将多个载物盘从箱体内取出，使得载物盘的放置与取出较为便捷，有效地提高了箱体对于菜籽的烘干效率，便于工作人员对菜籽进行烘干生产，达到载物盘组装较为便捷的效果。
一种菜籽生产烘干软化装置

[发明专利]用于治疗诊断应用的方法和试剂盒-CN201580071031.9有效
发明人：伊恩·邓恩;马修·劳勒 -专利权人：特里比奥迪卡有限责任公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C12Q1/6827 文献下载
摘要：本公开涉及用于鉴定、富集和评估模板化组装反应物的方法和试剂盒。一些实施方案公开了用于鉴定模板化组装靶标的方法，所述方法通过合成模板化组装反应物，使所述模板化组装反应物与靶核酸杂交，进行模板化组装反应，并鉴定与所述模板化组装反应物杂交的所述靶核酸。还公开了模板化组装反应物文库，用于鉴定模板化组装靶标的试剂盒及从空间引发的化学连接寡核苷酸(CLOSE)产物文库富集的一对模板化组装靶标。
用于治疗诊断应用方法试剂盒

[实用新型]组装设备-CN201721893316.3有效
发明人：高超;董金贵 -专利权人：日本电产增成机器装置(浙江)有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组装设备，用于将多个部件组装到组装对象物，组装设备具有：托盘，该托盘上载置有所述组装对象物和所述多个部件，并放置在输送装置上以随输送装置移动；以及组装装置，该组装装置构造成将多个部件依次组装到组装对象物由于多个部件能够都放置在托盘上并随着输送装置移动，因此在组装工序中，能够用拾取装置快速地拾取各部件并组装到组装对象物上。并能够省去部件供给部，从而缩小组装装置的占地面积。
组装对象物托盘输送装置组装设备组装装置组装本实用新型部件供给部部件组装拾取装置组装工序移动拾取

[发明专利]DNA组装混合物和其使用方法-CN202180074286.6在审
发明人： V·L·道;吴杰凯;傅觉鲁 -专利权人：新加坡国立大学
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12P19/34 文献下载
摘要：本文公开了一种DNA组装混合物，其包含作为XthA的3’‑5’外切核酸酶；和缓冲液。还公开了一种DNA组装混合物，其包含：包含3’‑5’外切核酸酶的不含聚合酶和连接酶的组合物；和缓冲液。还公开了一种组装多个DNA片段的方法，其包括：(a)将所述多个DNA片段与如本文所公开的DNA组装混合物混合；和(b)将来自步骤(a)的所述混合物在一定温度下孵育适于组装所述多个DNA片段的时间段。进一步公开了如本文所公开的DNA组装混合物在高通量DNA组装中的用途，其中将所述DNA组装混合物用于微流体平台中以组装DNA。
dna 组装混合物使用方法

[发明专利]组装对象物/部件载置托盘及组装装置-CN200580051951.0有效
发明人：田中敏治;谷口敬隆 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2005-10-26 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：在组装电子部件等小型精密制品时，用于载置组装所需的组装对象物(半成品)(2)和多个组装部件(3a)～(3e)的组装对象物/部件载置托盘(1)中，组装对象物(2)在该载置托盘(1)上的载置位置、与组装部件(3a)～(3e)在该载置托盘(1)上的载置位置的关系为，相对于组装对象物(2)上设定的规定组装处所，待组装到该组装处所的规定组装部件(组装部件(3a)～(3e)中的任意一个)在该载置托盘(1)上的载置位置，俯视时位于指向通过该组装处所的规定方向的直线上。由此，达到在将组装部件组装到组装对象物上时，能够使组装装置具有的移动机构达到需要的最小限度，使组装装置的构造简单化，降低设备成本，通过降低机械误差提高组装精度，通过缩短组装部件的移载时间提高作业效率等。
组装对象部件托盘装置

[实用新型]一种组装式LED点光源-CN202123426668.7有效
发明人：陈献芝 -专利权人：广东高光照明工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F21S4/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式LED点光源，涉及组装式LED点光源技术领域，解决了现有技术中点光源本体通过螺丝进行逐一组装从而导致组装工作量大的问题，包括载物架，载物架上开设有活动槽，活动槽内滑动连接有活动条，活动条上固定连接有与载物架交错设置的盖板，盖板上开设有若干组灯槽，灯槽内安装有位于载物架内的点光源本体，此一种组装式LED点光源，通过设置有固定组件和组装组件，因此通过设置的固定组件将载物架与盖板固定，且此时固定状态为盖板与载物架呈交错状态，此时通过设置有组装组件对多组载物架和盖板进行组装，因此解决了现有技术中点光源本体通过螺丝进行组装从而导致组装工作量大的问题。
一种组装 led 光源

[发明专利]植入物部件组件-CN202080086792.2在审
发明人：保罗·达拉·普里亚;安吉丽卡·哈恩特;亚历山大·埃特林格 -专利权人：沃尔德马连接两合公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于关节置换物的植入物部件组件(1)。该组件包括植入物部件(10)，该植入物部件包括用于附接另一植入物部件(50)的接口部分(20)和组装通道(11)。该组件进一步包括用于将另一植入物部件固定到该植入物部件的组装螺钉(30)，组装螺钉具有纵向轴线(L)、螺钉头(31)以及螺钉杆(32)并且能够插入到组装通道中。该组件的螺钉保持单元(40)被配置成用于将组装螺钉保持在组装通道内并且允许组装螺钉围绕纵向轴线旋转。
植入部件组件

[实用新型]一种绝缘物组装自动机-CN201720018491.1有效
发明人：叶晓霞 -专利权人：新昌县和邦机械科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘物组装自动机，包括机台，所述机台的上端面固定安装有上料组件，上料组件的侧端固定安装有进料传送带，进料传送带的出口端一侧设置有搬移组件，搬移组件侧端设置有组装组件，组装组件的侧端设置有震动盘；所述组装组件的前端设置有涂油组件，涂油组件另一端设置有出料传送带。本绝缘物组装自动机通过设置的上料组件、进料传送带、搬移组件和组装组件使得产品能够高效的对产品进行绝缘物组装，通过旋转变换角度组装使得提高了绝缘物组装的精度，组装完成经涂油后搬移到出料传送带上完成组装工作，整个绝缘物组装自动机工作流程顺畅高效，加快了绝缘物组装的速率，提高了生产的效率。
一种绝缘组装自动机

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