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[发明专利]一种废旧回收物品的环保拆检线-CN201510948142.5在审
发明人：钟辉;辛曼玉;钟世鑫;彭大海 -专利权人：钟辉
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明的一种废旧回收物品的环保拆检线，包括工装板上料传送线、第一拆检传输线、拆检过渡线、第二拆检传输线、捡分传送线、分类传送线和工装板回收过渡线。本发明可根据生产的需要设置多条拆检传输线和设置有多个拆检机构，使其可全自动对工装板的多道不同工序进行拆检，其还分别在每条拆检传输线和工装板回收过渡线上设置有多个顶升平移机构，以便于衔接各种不同的传输线，使工装板进行多道不同工序的拆检和回收便于传送，拆检效率高，其集全自动传送废旧物品、全自动折检工装板、全自动循环回收利用工装板和全自动分类回收废旧物品于一体，全程全自动化操作，人工干预小，工作效率高，劳务成本低
一种废旧回收物品环保拆检线

[实用新型]一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线-CN202320569847.6有效
发明人：黄致博;王元鸿;陈明明;秦咚咚 -专利权人：浙江鲜丰农产品初加工有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线，拆垛结构与拆垛机器人执行端对接，拆垛结构完成产品箱的拆垛，配合机器人将产品箱放置到产品输送线上，拆垛结构中设有垫板吸盘，垫板吸盘可以吸附上下层产品箱之间铺放的垫板，流水生产线包括拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，拆垛机器人控制拆垛结构拆垛，将产品箱垛上的产品箱一层层转运到产品输送线上，产品输送线运送产品箱的过程中由产品输送线两侧的工人将产品箱加工，加工后的产品箱经过码垛机器人及码垛夹具拾取，放到下料输送线停放好的托盘上，整个过程自动化控制，效率高。
一种结构具有生鲜箱划口流水生产线

[发明专利]一种自动合盘与拆盘系统-CN201310304406.4在审
发明人：刘承翰;丘镜晃 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动合盘与拆盘系统，包括有合盘系统、拆盘系统、标准托盘，合盘系统包括有水平的标准托盘输送皮带线一、向上倾斜的合盘处输送皮带线、水平的合盘后输送皮带线，三段输送皮带线依次相连，标准托盘输送皮带线一的上方设有物品输送皮带线一，物品输送皮带线一的末端连接向下倾斜的合盘器，合盘器的后端斜向合盘处输送皮带线的中部；拆盘系统包括有水平的拆盘前输送皮带线、向下倾斜的拆盘处输送皮带线、水平的标准托盘输送皮带线二，三段输送皮带线依次相连，标准托盘输送皮带线二的上方设有物品输送皮带线二，物品输送皮带线二的前端连接向下倾斜的拆盘器，拆盘器的前端斜向拆盘处输送皮带线的中部。
一种自动系统

[发明专利]一种应用于工业互联网的拆箱线-CN201911417589.4在审
发明人：胡厚志 -专利权人：三只松鼠（无为）有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了应用于工业互联网的拆箱线，拆箱主机，物料包装箱能够在所述拆箱主机中拆箱；上筐辊筒线，设置在所述拆箱主机的下方，所述上筐辊筒线上输送筐体，所述拆箱主机拆箱后的物料能够落入下方的上筐辊筒线上的筐体内；上箱辊筒线，其出口端与所述拆箱主机的入口端连接；爬坡皮带输送线，其出口端与所述上箱辊筒线连接，所述爬坡皮带输送线能够将物料包装箱从地面输送到所述上箱辊筒线上，自动开袋、装框，便于后续工序处理，工作效率高
一种应用于工业互联网拆箱线

[发明专利]应用于工业互联网的包装箱拆箱线输送机构-CN201911423643.6在审
发明人：胡厚志 -专利权人：三只松鼠（无为）有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了应用于工业互联网的包装箱拆箱线输送机构，拆箱主机，物料包装箱能够在所述拆箱主机中拆箱；上筐辊筒线，设置在所述拆箱主机的下方，所述上筐辊筒线上输送筐体，所述拆箱主机拆箱后的物料能够落入下方的上筐辊筒线上的筐体内；上箱辊筒线，其出口端与所述拆箱主机的入口端连接；爬坡皮带输送线，其出口端与所述上箱辊筒线连接，所述爬坡皮带输送线能够将物料包装箱从地面输送到所述上箱辊筒线上，自动开袋、装框，便于后续工序处理，工作效率高
应用于工业互联网包装箱拆箱线输送机构

[发明专利]一种预留抽留叉车起重孔的码垛线和码垛方法-CN202311003352.8在审
发明人：秦小波;尹志刚 -专利权人：襄阳凌瑞机械设备有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明涉及加气混凝土技术领域，提出了一种预留抽留叉车起重孔的码垛线和码垛方法，包括拆垛链条线，所述拆垛链条线外部固定连接有多个支撑腿一，所述拆垛链条线外部一侧设有打包链条线，所述打包链条线外部固定连接有多个支撑腿二，多个所述支撑腿一与支撑腿二底部均与地面顶部相接触，所述拆垛链条线和打包链条线顶部均设有多个加气混凝土，多个所述加气混凝土底部分别与拆垛链条线和打包链条线顶部相接触，所述拆垛链条线外部设有支撑架体，所述支撑架体设置于拆垛链条线顶部，所述支撑架体内部滑动连接有拆垛组件。
一种预留叉车起重码垛方法

[发明专利]去除转印滚轮的拆版线的方法-CN202010830315.4在审
发明人：林刘恭 -专利权人：光群雷射科技股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B41N3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种去除转印滚轮的拆版线的方法。该去除转印滚轮的拆版线的方法依次包括：准备步骤以及剥离步骤。在准备步骤中，转印滚轮被提供，而且转印滚轮的外表面附着有至少一个拆版线，至少一个拆版线是由银金属形成。在剥离步骤中，将剥银剂平均分布在附着在转印滚轮的外表面上的至少一个拆版线，使至少一个拆版线溶于剥银剂中，进而将至少一个拆版线从转印滚轮的外表面剥离。借由本发明所提供的去除转印滚轮的拆版线的方法，附着在转印滚轮的外表面的至少一个拆版线能被有效地去除。
去除滚轮拆版线方法

[实用新型]一种免拆模支撑龙骨楼承板-CN202221760186.7有效
发明人：赵泽桐;吕钦刚;谭鑫;安天翼 -专利权人：承德建元科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04B5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免拆模支撑龙骨楼承板，包括免拆底模，所述免拆底模下方通过自攻螺丝连接有多个支撑龙骨，所述免拆底模上方通过自攻螺丝连接有钢筋限位件，所述支撑龙骨沿免拆底模的横向设置有多个，所述支撑龙骨的长度与免拆底模的纵向长度相匹配，免拆底模上设置有多个楼板底部结构钢筋位置线和楼板线盒孔洞或位置线，钢筋限位件上方固定设置有楼板底部结构钢筋，所述楼板线盒孔洞或位置线处设置有楼板线盒。本实用新型构造简单，只有支撑龙骨、自攻螺丝和免拆底模组成，且混凝土达到规定强度后支撑龙骨可以回收重复使用，现场只保留免拆底模替代楼板的粉刷层作为装饰面使用，材料用量更少，成本更低。
一种免拆模支撑龙骨楼承板

[发明专利]一种全自动面壳冲压生产线-CN201811348236.9在审
发明人：李建琳 -专利权人：广东亿恒工业装备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B21D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动面壳冲压生产线，包括第一拆垛平台和第二拆垛平台，所述第一拆垛平台和第二拆垛平台中部安装有输送线，所述输送线上侧安装有拆垛机械手，且第一拆垛平台和第二拆垛平台关于输送线对称设置，所述输送线一端上侧安装有伺服对中台，所述输送线旁侧设置有拆垛机器人，所述输送线一端旁侧安装有冲床，所述冲床一侧安装有翻转机，所述翻转机一端设置有搬运机器人，本发明一种全自动面壳冲压生产线，通过拆垛平台及拆垛机械手对原材料料垛进行拆解、上料
拆垛输送线冲床冲压生产线面壳拆垛机械手伺服翻转机机器人抓取搬运机器人全自动操作成品下线冲压成型一端设置对中台线对称拆解从板料垛料片上料

[发明专利]一种智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法-CN201810747953.2在审
发明人：崔凤忠 -专利权人：崔凤忠
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法，包括若干重盘输送线和出库输送线，重盘输送线后侧均设置固定挡板，靠近出库输送线的重盘输送线设置有称重传感器和限位挡板，重盘输送线上方设置支架，所述支架上依次设置横移车、升降架、转盘、抓手安装架和若干抓手，支架和抓手安装架上分别设置第一、第二视觉检测装置，支架上还安装安装可将包袋依次送出的拆垛输送线的安装平台，所述拆垛输送线出料端连接出库输送线，所述出库输送线上设置称重计数器，所述智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法完成出库自动拆垛，计数、计重，实现出库拆垛装车过程的无人化、自动化、智能化，降低运行成本，解决用工难问题，提高企业管理水平。
出库输送线拆垛支架重盘装车系统抓手安装架智能企业管理水平视觉检测装置计数器称重传感器安装平台出库拆垛固定挡板限位挡板依次设置运行成本装车过程自动拆垛出料端横移车升降架无人化智能化包袋称重送出转盘自动化

[发明专利]电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置-CN202210541004.5有效
发明人：段家振;陆政;史如新;刘洪涛;树玉琴;任显铭 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置，所述控制方法包括：根据电力拆换线机器人的位置受限情况，获取电力拆换线机器人的复合跟踪误差；根据电力拆换线机器人的位置、运动速度以及跟踪误差设计未知动态补偿器，根据未知动态补偿器获取未知动态的估计值；根据复合跟踪误差和未知动态的估计值设计跟踪控制器；将跟踪控制器的输出作为电力拆换线机器人前进方向上的输入力。本发明通过对电力拆换线机器人的未知动态进行估计，可以有效地对摩擦力和重力进行了补偿，从而提高了对电力拆换线机器人的运动控制精度，并可以克服外界扰动的不良影响，保证电力拆换线机器人的位置能够准确跟踪给定的位置
电力拆换线机器人运动控制方法装置

[发明专利]用于响线小鼓的响线组合-CN201910266872.5在审
发明人：吴文玲 -专利权人：功学社教育用品股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G10D13/02 文献下载
摘要：一种用于响线小鼓的响线组合，响线小鼓包含鼓壳及下鼓面，响线组合包含多根响线、响线护框、控制组合，以及快拆组合。多根响线的两端连接响线护框。控制组合包含滑动座以及按钮，按钮用于控制滑动座的垂直移动，滑动座连接响线护框的第一端。快拆组合包含滑动下座以及快拆按钮，快拆按钮用于控制滑动下座的垂直移动，滑动下座连接响线护框的第二端。
用于小鼓组合

[发明专利]蔬果自动化拆袋设备-CN201911115385.5在审
发明人：郭庆军 -专利权人：四川鑫宏升智能电气设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了蔬果自动化拆袋设备，包括输送线，输送线上设有进货位、剪切位和拆袋位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并在输送线作用下，依次经过剪切位和拆袋位；进货位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并置于输送线上的托盘中；剪切位，在剪切位设有剪切结构，用于跟随输送线经过的套袋蔬果的保护袋的打结部进行切除；拆袋位，设有拆袋结构，将蔬果和保护袋分离。
输送线拆袋蔬果剪切套袋保护袋打结托盘剪切结构切除自动化

[发明专利]拆换线施工机器人及其张紧力控制装置和方法-CN202111279479.3在审
发明人：黄勃;陆政;刘洪涛;段家振;史如新;张伟;树玉琴;任显铭 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决拆换线施工机器人在爬线过程中出现打滑现象的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其张紧力控制装置和方法，所述拆换线施工机器人包括用以设置于导线之上的主动轮组、用以设置于导线之下的张紧轮组、用以顶升张紧轮组以提供张紧力的顶升装置，所述张紧力控制装置包括：检测模块，检测模块用于通过检测拆换线施工机器人的姿态以获取拆换线施工机器人所在位置处的导线倾角；主控模块，主控模块用于根据导线倾角确定顶升装置所要提供的张紧力本发明能够根据导线倾角调整对导线造成的张紧力，从而有效减少拆换线施工机器人打滑现象的发生，保障拆换线施工机器人的正常运行。
拆换线施工机器人及其张紧力控制装置方法

[实用新型]个人保安线忘拆报警装置-CN201720936962.7有效
发明人：徐永学;曹君伟;王永新;马魁;滕勇峰;张加茂;陈鑫;王伟;窦先明;冯展勋;许传柏;滕明鑫;王世杰 -专利权人：国网山东省电力公司五莲县供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种个人保安线忘拆报警装置，包括挂接杆、挂钩、卡线夹和夹线弹簧，挂钩一侧通过接线柱连接有保安线，挂接杆上位于挂钩的下方设有验电器和防忘拆报警器主机，防忘拆报警器主机与验电器之间的挂接杆上套装有绝缘子，与防忘拆报警器主机设有配合使用的防忘拆报警器副机；作业时，登杆人员先验电再安装好个人保安线，并和工作监护人同时佩戴防忘拆报警器副机后进行工作。作业结束后，若作业人员忘记拆卸保安线，而离开现场，防忘拆报警器副机会发出报警信号，提醒作业人员和监护人员及时收回保安线，工作监护人员远离作业现场或超过设定距离一定时间时，从而避免出现保安线忘记拆除的现象
个人保安线忘拆报警装置

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