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[发明专利]一种大型铲运机档位检测装置-CN202310727223.7在审
发明人： 潘茂军;史金辉;吕天翔;陆永;张彪;曹修华;宁宇;韩敬涛 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型铲运机档位检测装置，采用磁力开关与电磁阀相连接，通过感应磁力传输到档位控制模块来判断档位位置，并在驾驶室控制盒进行显示,外接电源避开模块控制系统直接来控制电磁阀判断机械或电气故障。该技术方案提供了一种磁力开关检测电磁阀输送到档位控制模块，经过检测对比后在驾驶室内控制盒上显示档位状态；以及利用外置控制开关来驱动电磁阀动作，从而判断机械与电气故障，以解决现有技术中存在的问题。
一种大型铲运机档位检测装置

[发明专利]一种设置有多功能单向阀顶杆工具的隔膜泵-CN202310727222.2在审
发明人：曹修华;陆永;史金辉;潘茂军;吕天翔;张彪;汪俊;韩敬涛 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种设置有多功能单向阀顶杆工具的隔膜泵，所述隔膜泵包括隔膜泵室进料阀箱(1)、单向阀(2)、箱盖(3)、单向阀顶杆工具(5)、紧固螺栓(4)和排污口(7)；单向阀(2)位于隔膜泵室进料阀箱(1)内部中间位置，箱盖(3)位于隔膜泵室进料阀箱(1)的一侧，排污口(7)设置在隔膜泵的底部，单向阀顶杆工具(5)使用时穿过排污口(7)通过止动螺钉(6)将衬套(10)固定在排污口(7)的端面。该工具的使用可以通过排污口快速实现隔膜泵室进料阀箱，由于进料位置矿浆中的硬质杂物卡在进料单向阀中，造成单向阀无法正常工作的问题。
一种设置多功能单向阀工具隔膜

[发明专利]一种无人驾驶运矿机车-CN202310727220.3在审
发明人：刘国榜;张彪;史金辉;陆永;潘茂军;吕天翔;汪俊;韩敬涛 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶运矿机车，所述机车包括智能受电弓，车载控制器，通讯天线及终端，标签应答器，极限位置传感器，误差消除传感器，速度与位移传感器，光电编码器，光电开关，极限与误差消除反光板以及障碍物检测系统，其中智能受电弓和标签应答器一起装在机车顶部，和安装于巷道壁上的标签完成应答；该技术方案提高了单台机车的生产效率，通过与智能配矿系统的配合使用，提高班次运输效率，稳定生产。
一种无人驾驶机车

[发明专利]一种井下矿山溜井智能除尘系统-CN201910798074.7有效
发明人： 潘茂军;吕天翔 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。
一种井下矿山溜井智能除尘系统

[发明专利]一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统-CN202110999370.0有效
发明人：刘国榜;潘茂军;陆永;吴文章;沈存智;朱政 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，包括D501操作显示模块、D101凿岩机工作控制检测模块、D102水路风压系统控制检测模块、D103机械手操作控制检测模块、D104定位系统控制检测模块组成；上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源8连接到各个模块上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；对设备生产作业过程中的运行情况进行24小时在线检测，对检测出的结果定时上传，以解决现有技术中存在的问题。
一种 105 mm 凿岩台车运行检测控制系统

[发明专利]一种喷浆台车速凝剂自动配比装置-CN202010318688.3有效
发明人： 潘茂军;朱政;陆永 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷浆台车速凝剂自动配比装置，所述自动配比装置包括速凝剂自动配比模块、连接线、模块显示屏、电源连接盒及其USB连接端口，所述速凝剂自动配比模块和模块显示屏安装在电源连接盒中；该技术方案对利用电器传感器上传数据给数据模块，数据模块根据上传的水泥用量数据进行计算再控制液压阀，液压阀控制速凝剂泵运转实现设备数据时时在线检测，时时校准实现速凝剂量自动配比以解决现有技术中存在的问题。
一种喷浆车速自动配比装置

[发明专利]一种矿车底板快速找正装置-CN201910944482.9有效
发明人：陆永;潘茂军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿车底板快速找正装置，所述装置包括底板、倒F型扭力夹紧装置、蝶形调紧螺栓、防滑条以及把手，所述底板上设置有导向轮安装孔，所述底板座左右两侧分别装有两个铰链，倒F型扭力夹紧装置通过铰链固定在底板的两侧，所述把手设置在底板的两端，底板的背面设置两条防滑条。该方案既能快速找正轮对安装孔的中心，又能快速实现装夹配钻，且能快速夹紧方法固定一次成型钻削，保证加工技术要求，采用加长联接钻套进行一次钻削完成工作。提高导向轮对的安装孔的粗糙度、直线度、同轴度等精度要求，而且搬运方便、夹紧快速、不破坏加工面、不会导致加工面受力形变等优点，使用方便、结构简单、成本低廉。
一种矿车底板快速装置

[发明专利]一种井下电机车无人驾驶监控检测控制系统-CN202310321154.X在审
发明人：徐志强;陆永;潘茂军;吕天翔;徐鸿露;曹修华;吴雅靓;李裕海 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下电机车无人驾驶监控检测控制系统，所述控制系统包括车载控制器、摄像头、车载雷达探测器、标签应答器、速度位移传感器、误差消除传感器、极限位置传感器以及电机车定位盒，车载控制器上排USB连接端口从左到右依次分别通过数据线与标签应答器、速度位移传感器、第一车载雷达探测器、第二车载雷达探测器、第三车载雷达探测器、误差消除传感器、极限位置传感器、电机车定位盒上的端口旋装连接；车载控制器下排USB连接端口从左到右依次分别通过数据线与前端左侧摄像头、前端右侧摄像头、前端摄像头、后端摄像头、左后方摄像头、右后方摄像头上的端口旋装连接。
一种井下机车无人驾驶监控检测控制系统

[发明专利]一种溜井全自动装矿及异物检测系统-CN202310332780.9在审
发明人：刘国榜;吕天翔;潘茂军;隋褔仁;曹修华;张彪;吴雅靓;徐鸿露 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种溜井全自动装矿及异物检测系统，系统包括料位监测与定位系统、放矿口大块自动图像识别系统，在放矿溜井正对方向安装放矿口大块自动图像识别系统。该方案与本地装矿控制分站通讯和联锁，当发现大块及时自动停止放矿，地面操控台同时发出声光报警，以解决现有技术中存在的问题。
一种溜井全自动异物检测系统

[发明专利]一种漏矿小车智能放矿装置-CN202011397794.1有效
发明人：陈传云;陆永;潘茂军;曹修华 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种漏矿小车智能放矿装置，所述放矿装置主要由漏矿小车智能放矿装置模块输入控制接触器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、皮带料斗漫矿传感器装置25四部分组成；皮带料斗漫矿传感器装置当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据震动机震动，进行矿石疏松，防止料斗漫矿现象发生。料仓液位传感器根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间，可以实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积。皮带跑偏传感器装置实时监测运输皮带运行状况，发生偏离实现自动化报警停线的作用，提示检修人员运输皮带生产线异常，需要检修维护校正。皮带漫矿传感器装置时刻监测皮带上方矿石运行情况，当有矿石堆积时自动报警停线，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。
一种小车智能装置

[发明专利]一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法-CN202210362301.3在审
发明人：吕天翔;潘茂军;张礼林;沈存智;曹修华 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法，所述检测装置包括检测组件、卷盘组件、送管组件以及控制组件，所述控制组件通过控制送管组件带动卷盘组件向检测孔内运动，所述检测组件包括运输车、驾驶室、操作台、车厢、引导器以及送管器，其中送管器、卷盘安装在车厢内；操作台、引导器挂在车厢柱上，通过本方案的运用，可消除探测凿岩孔深度的误差，确保炮孔利用率，从而提高爆破效率；该控制方案属于智能控制，调整传感器与测量轮相配合，可以准确有效地测出进退管的米数及速度，使用效率和稳定性好。
一种金属矿山凿岩检测装置控制方法

[实用新型]一种矿用台车装药装置-CN202220793511.3有效
发明人：李兆猛;程君;潘茂军;曹修华;吕天翔 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用台车装药装置，所述装药装置包括料斗、罐体、过滤器、真空泵以及控制系统，其中料斗的底板通过螺栓与车架尾部大梁紧固连接到一起，罐体通过螺栓固定在机架上，罐体入口设有密封盖板，罐体上方设置有接口一和接口二，接口一通过波纹管与料斗相连，接口二通过气管将真空泵和罐体相连接，控制系统通过对液压油流量进行调节，实现对过滤器、真空泵的控制。该技术方案实现物料添加自动化操作，降低劳动强度，提高设备自动化程度；实现装药台车快速装药，节约劳动时间，提高工作效率。
一种台车装置

[实用新型]一种凿岩台车自动装卸钎杆的机械手-CN202220811057.X有效
发明人：曹修华;潘茂军;张彪;隋褔仁;陆永;吴文章;吕天翔 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凿岩台车自动装卸钎杆的机械手,所述机械手包括接渣盘、上端固定座、钻杆库花盘、抓臂机械手、中心轴、摆动缸、离合器、分度油缸、小拐臂、安装组件、插棒油缸、凿岩机、夹钎器、立柱、抓臂油缸、停置缸以及控制组件,其中上端固定座、钻杆库花盘和安装组件均通过中心轴连接起来,抓臂机械手安装在立柱上，接渣盘安装在夹钎器上端，摆动缸、停置缸及小拐臂连接在一起，为抓臂机械手提供转动及停置位置，抓臂油缸与抓臂机械手连接在一起,离合器与分度油缸为钻杆库花盘分度动作，该方案使操作流程更为方便，在完成参数设定以后，可以全自动完成一排中深孔作业，降低作业人员的劳动强度。
一种凿岩台车自动装卸机械手

[发明专利]一种M4C凿岩台车远程控制方法-CN202210362299.X在审
发明人：曹修华;吕天翔;陆永;潘茂军;贺宏强 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种M4C凿岩台车远程控制方法，所述控制方法如下：步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移，通过远程控制实现人员在固定的控制室内通过操作台和远程视屏实现作业现场的凿岩、移机的工作，实现高风险区域无人化。
一种 m4c 凿岩台车远程控制方法

[发明专利]一种中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置及控制方法-CN202210362297.0在审
发明人：曹修华;吕天翔;朱政;隋褔仁;潘茂军;贺宏强 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置及控制方法，所述控制装置包括滑动支架、推进梁、旋转机构、角度模块组件、PLC组件、显示器组件、传感器组件以及电源控制箱，所述滑动支架安装在凿岩台车的前机架处，旋转机构固定在滑动支架上，推进梁通过推进梁固定架固定在旋转机构上，电源控制箱连接角度模块组件，显示器组件与操作台相连接，PLC组控制角度模块组件并在显示器组件上进行显示。通过该技术方案运用，可准确地控制中深孔凿岩台车炮孔角度及推进深度，提供炮孔利用率。该控制方法属于智能控制，调整角度、深度既省时又准确，使用效率和稳定性好。
一种中深孔凿岩台车角度推进深度控制装置方法

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