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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种油缸伸缩量的激光测量装置-CN202110592441.5在审
发明人：刘祖华;石玉超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：：固定组件，可拆卸地安装在油缸的外筒上；升降机构，位置可调节地安装在固定组件上；反射器，安装在升降机构的朝向油缸的活塞杆头的一端，用于反射激光；激光测试盒组件，安装在活塞杆头处，激光测试盒组件包括激光位移传感器，激光位移传感器根据反射器反射的激光测量油缸的伸缩量；测试主机，通过测试电缆与激光测试盒组件连接，用于向激光位移传感器供电，采集、处理和显示位置信号。
一种伸缩激光测量装置

[发明专利]一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统-CN202110917831.5在审
发明人：何东 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：所述闭环控制系统包括飞控、舵机、变距操纵结构和拉线位移传感器；拉线位移传感器一端通过传感器拉线连接变距操纵结构的输出点，另一端电连接飞控；飞控电连接舵机；舵机通过舵机臂/推杆连接变距操纵结构的输入点；变距操纵结构还连接无人机螺旋桨，变距操纵结构的输入点与输出点的位移变化带动无人机螺旋桨桨叶角变化。
一种无人机变螺旋桨闭环控制方法装置系统

[发明专利]一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备-CN202110748191.X在审
发明人：阳建军 -专利权人：武汉诺得佳科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备，包括主框架、取货机械手、位移机构和取货托盘，所述位移机构固定安装在主框架内，所述取货机械手固定安装在位移机构上，所述主框架的两侧和后侧均固定安装有货架，
一种基于智能机器托盘无人零售设备

[发明专利]一种线圈自动化焊接切角一体机及工作方法-CN202110679493.6在审
发明人：徐文龙 -专利权人：昆山节力五金有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：设置于所述基座上；本发明通过对线圈在生产中，通过将裁切装置与点焊装置在同一工台上进行同时工作，通过设置四个工位，使得线圈不仅可以进行焊接工作，同时可以在完成后直接进行切角工作；同时在进行焊接工作时，本发明通过转盘位移组件和焊接位移组件进行带动治具中线圈和焊接机构的移动，从而实现各点位移动焊接，且焊接时采用垂直上下焊针的定位焊接，从而保证自动化焊接的效率和稳定性。
一种线圈自动化焊接切角一体机工作方法

[发明专利]一种可扩大操作者观察视角的医疗扫描设备-CN202110577006.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：申惠波
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可扩大操作者观察视角的医疗扫描设备，涉及医疗设备技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在位移扫描的同时同步实现探头的气体清洁；不能够通过结构上的改进实现探头的伸缩位移以方便观察，且不能够在探头位移的过程中实现探头的擦拭清洁
一种扩大操作者观察视角医疗扫描设备

[发明专利]一种基于逆有限元与有限元方法的结构状态监测及载荷识别方法-CN202110806838.X在审
发明人：李腾腾;武湛君;徐浩;李建乐;杨雷 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：并在应变测量点上粘贴应变传感器实时测量应变，得到应变测量数据；基于应变测量数据，计算每个逆壳单元的膜应变以及曲率；基于最小二乘方法构造泛函，对节点自由度求导，得到逆壳单元的类刚度矩阵和载荷矩阵并组装，赋予恰当的边界条件，计算结构的位移场；利用有限元方法构建的位移场与加载力向量之间的关系，并利用Tikhonov降低应变采集和位移重构产生的误差，实现对结构的状态信息的监测和载荷信息识别。
一种基于有限元方法结构状态监测载荷识别

[发明专利]一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手-CN202110819519.2在审
发明人：于旺;邓平平;张德华;王琛 -专利权人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种路驼峰作业机器人的提钩机械手，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插加长杆，斜插加长杆连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，斜插机构包括斜插旋转中心、位移传感器、斜插气缸、位移传感器固定板、摘钩斜插杆、摘钩斜插杆内嵌导轨滑块、钩杆接触板、位移传感器导向导轨滑块、斜插接触支撑杆和前端连接板。
一种铁路驼峰作业机器人机械手

[发明专利]一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人-CN202110830654.7在审
发明人：胡飞鹏;罗兆江;雷俊松;刘旭;张茜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人，属于工业机器人控制领域；首先获取工业机器人从出发点到目标点的路径位移量，然后根据路径位移量与预设的最大正弦位移比较，根据比较结果判断工业机器人从出发点到目标点是否需要建立匀速段
一种工业机器人控制方法装置

[发明专利]用于土质路堑边坡的排桩结构及其施工方法-CN202110783407.6在审
发明人：王青龙;韩永;索慧敏;何顺宾;张丹 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：该用于土质路堑边坡的排桩结构通过设置桩顶冠梁将各抗滑桩的顶部连接在一起，并设置桩顶锚索结构对抗滑桩的顶部进行锚固，能够有效限制抗滑桩顶部的位移；通过在抗滑桩的前侧设置腰梁将各抗滑桩连成整体，同时设置桩腰锚索结构对抗滑桩自由段的腰部及腰梁进行锚固，这样不仅限制了桩腰的位移，减少桩腰的弯矩，从而能够减少抗滑桩的截面尺寸和埋置深度，大大降低了施工难度，而且通过锚索施加预应力后，使得抗滑桩的变位受到有效控制，减小了滑体位移并使锚索和抗滑桩形成整体受力结构
用于土质路堑边坡结构及其施工方法

[发明专利]一种智能消火栓偷盗追踪方案-CN202110671763.9在审
发明人：沈凯明;修志芳;陈阳;朱建峰;蒋荣金;缪彩虹;黄学礼 -专利权人：杭州智缤科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消火栓偷盗追踪方案，包括消防栓偷盗追踪系统和消防栓本体，所述消防栓偷盗追踪系统包括消防栓位移监测模块、数据传输模块、消防栓偷盗报警模块和数据报警显示模块；所述消防栓位移监测模块包括BD本发明利用消防栓位移监测模块的设置方式，设备通过三轴加速度传感器检测到设备移动后，立即发送疑似偷盗报警，并且通过北斗卫星定位获取当前设备位置信息并上报。
一种智能消火栓偷盗追踪方案

[发明专利]基于涡旋光场干涉的纳米位移测量方法及系统-CN202110889137.7在审
发明人：孙喜博;耿远超;马文静;张颖;黄晚晴;刘兰琴;王文义;胡东霞;邓学伟;袁晓东;袁强 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于涡旋光场干涉的纳米位移测量方法及系统，属于精密测量技术领域，将涡旋光束与激光干涉相结合，通过利用干涉图样的旋转角度变化，将连续位移转换为连续的旋转角度变化，获得被测位移，相较于普通高斯光干涉条纹计数的方法
基于涡旋干涉纳米位移测量方法系统

[发明专利]一种强化脱氮的城镇污水处理设备-CN202110801526.X在审
发明人：赵艮财 -专利权人：赵艮财
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化脱氮的城镇污水处理设备，其结构包括处理箱、进水口、出水口，进水口贯通在处理箱一侧上端位置，出水口与处理箱为一体化结构且贯通在其一侧端，通由气体向上排，对活动体产生气流力，摆动块产生侧向位移动力，驱使移动杆横向位移，由伸缩架的弹性伸缩配合，当其反向推力最大时，辅助活动体复位位移，便于摆动块做小幅度摇摆活动，由的弹性配合对有弹性推动力，使其在随摆动块整体活动时，在惯性作用下能做支点式摆折，进一步对气流扰乱
一种强化城镇污水处理设备

[发明专利]一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备-CN202110808277.7在审
发明人：李继勇;侯胜龙;吴俊杰;王新贵;李红斐;刚皓天;杜传金;刘国华;黄国涛;王彦生 -专利权人：鹤壁天宏钢结构有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：该一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备，通过控制气缸运作而推动轴杆连接座在竖直板上进行上下位移，将插头通过插头连接件插入，并实现了对钻杆的转动控制，在控制气缸体安装板内腔中的推动部件运作，而对斜向块一向下推动，斜向块一向下位移的时候，将会带动弹簧本体以及抵柱向下位移，并实现对待钻孔的钢材进行挤压限位，避免代钻孔的钢板出现跑位。
一种钢结构工用中板快速料及设备

[发明专利]一种建筑工程水泥砂浆抹平装置-CN202110820824.3在审
发明人：陈志平 -专利权人：陈志平
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明在进行抹平时，抹平机构能沿着第一限位导轨和第二限位导轨的固定轨迹在连接底板的上部进行位移，同时在进位移时，第一滚动轮能与第一限位导轨内部啮合，进而为四组涂抹转盘提供动力，使得抹平机构在进行位移时，
一种建筑工程水泥砂浆平装

[发明专利]一种井下位移式冲击方法及冲击钻具-CN202110786983.6在审
发明人：易先中;张仕帆;夏广坤;赵鑫波;王宴滨;柯扬船;万继方;周元华 -专利权人：长江大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下位移式冲击方法及冲击钻具，涉及钻井工具领域，包括均由环空结构组成且从上到下依次连接的过流套、第一主轴、承冲座和第二主轴，所述承冲座上从上到下依次连接有振动套、启振座和冲击头，所述振动套与所述冲击头通过连接套连接固定；所述启振座通过花键连接的方式实现与所述承冲座的同步转动，所述启振座在旋转过程中产生轴向上下周期性的位移；该钻井工具是利用旋转能量和冲击能量两种方式进行破岩，能够实现水平井及大位移井的井底加压，产生高频率周期性的冲击力与静压旋转联合作用破碎岩石
一种井下位移冲击方法冲击钻

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