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[发明专利]基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测方法和装置-CN201410404698.3有效
发明人：张红涛;胡玉霞;魏黎丽;刘新宇;胡昊;顾波;张恒源;张晓东 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成；所述的粮粒取样部分利用排粒电机驱动排粒轮转动使定量的粮粒从进料器中快速、有效地分离出来；粮粒传输部分可输送采集盒到指定位置，并能自动清理采集盒中的粮粒；计算机视觉处理部分由近红外相机、光源、滤光片转轮、光照箱、计算机和相应软件组成，对采集盒中的粮粒进行多波长近红外图像采集后，由识别模型自动确定出粮粒的姿态及粮粒是否受到害虫的侵染本发明还公开了所述基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置对应的检测方法。本发明实现了粮粒内部虫害的实时、准确、自动检测。
基于红外计算机视觉内部害虫检测方法装置

[发明专利]一种粮油检验用分析盘-CN202010662127.5在审
发明人：张春霞;高明辉;尚涛 -专利权人：张春霞
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮油检验用分析盘,分析盘内设有粮粒区分装置，粮粒区分装置包括有粮粒搁置板，粮粒搁置板上表面沿两端中心线设置有中心分隔条，粮粒搁置板下表面对应两端中心线依次设有两个定位销，两个定位销均活动贯穿分析盘底板并延伸至下端本发明通过在分析盘内设置粮粒区分装置，使用粮粒搁置板配合上表面沿两端中心线进行分离的中心分隔条来实现区域划分，在面对不同种类粮粒的同步检验过程中，能够有效防止分析盘在意外受到外力撞击时粮粒不会轻易的混合在一起，提高后序的分离收集效率，并且粮粒搁置板下端的两个定位销活动穿插在分析盘底板上，使得粮粒搁置板能够进行便携的拆卸，有利于粮粒搁置板的清洗工作。
一种粮油检验分析

[发明专利]一种原粮不完善粒的图像识别和自动分拣装置-CN202011120388.0有效
发明人：张朝晖;赵小燕;李智;赖新亮;徐佳鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种原粮不完善粒的图像识别和自动分拣装置，包括：颗粒分离模块、全景摄像模块、识别控制模块和分拣模块；其中，分拣模块包括转盘，该转盘包括多个储粮格，每一储粮格分别用于收集一类原粮；颗粒分离模块用于将原粮样品堆分离成一颗颗单粒；全景摄像模块用于从多个不同的角度对颗粒分离模块分离出的粮粒进行拍摄；识别控制模块用于基于卷积神经网络，对全景摄像模块拍摄的粮粒图像进行识别，以判断当前粮粒的类别，并在判断出当前粮粒类别后，根据当前粮粒的类别，驱动转盘转动，使得当前粮粒落入对应的储物格中。本发明可对粮粒进行准确分类，并自动完成原粮的分拣工作。
一种原粮不完善图像识别自动分拣装置

[发明专利]一种检测虫蚀粮粒的装置及检测虫蚀粮粒的方法-CN202310623929.9在审
发明人：王殿轩;王晨;刘秭一;祝溪 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明提供一种检测虫蚀粮粒的装置及检测虫蚀粮粒的方法，检测虫蚀粮粒的装置的结构包括比重液容器，其内部设置有比重液；样品室部，设置在比重液容器的内部，样品室部包括多个样品小室，样品小室的顶部形成有第一开口该检测虫蚀粮粒的装置及检测虫蚀粮粒的方法能够解决现有的检测虫蚀粮粒的方法中粮粒的数量较多且过程较慢、操作麻烦的问题。
一种检测虫蚀装置方法

[发明专利]一种粒粮除杂机-CN201710340301.2在审
发明人：熊志远 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及粒料筛分技术领域，公开了一种粒粮除杂机，包括机罩、风道、电机、设置在机罩内部的筒筛；电机与筒筛第一端连接，驱动筒筛绕自身轴线旋转；筒筛设有与粒粮尺寸相匹配的筛孔，筒筛的内壁设有螺旋状导向板；筒筛的第二端上方设有粒粮进口，筒筛的第二端下方设有大杂出口；位于筒筛下方设有粒粮缓冲区，粒粮缓冲区延伸至沿筒筛轴线方向设置的第一出料口；风道设置在机罩的侧面，风道与第一出料口连通；风道底部倾斜设置有磁板，磁板底部延伸至机罩上的第二出料口本发明提供的粒粮除杂机，能够除去多种杂质，提高粒粮纯度，操作简单、节约成本，除杂过程中不会使灰尘外溢，环保安全。
一种

[实用新型]取样扦子以及粮粒取样组件-CN202022501668.8有效
发明人：孟祥宝;邓立康;周启朝;赵桂彬;曲娟;从志会;康宇;商宇光;隋中华;刘劲松 -专利权人：国投生物科技投资有限公司;国投生物能源（铁岭）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食取样技术领域，公开了一种取样扦子以及粮粒取样组件，所述取样扦子包括主杆(10)、形成在所述主杆(10)中的中空腔室(20)和形成在所述主杆(10)的侧面的取料孔(30)，所述取料孔(30本申请提供的取样扦子不容易发生堵塞，提高了取料的速率；即使发生了粮粒堵塞现象，通过反吹能够轻易地将取料孔中的粮粒吹落，且取样扦子中残留粮粒的现象大大减少，避免了滞留在取样扦子中的粮粒和其他粮样发生混淆，
取样扦子以及组件

[发明专利]基于高光谱图像技术的粮粒含水率检测方法-CN201010514132.8无效
发明人：饶秀勤;苏忆楠;应义斌;李江波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱图像技术的粮粒含水率检测方法，分别获取全黑标定图像B、全白标定图像W和已知水分含量的粮粒的高光谱原始数据图像I，利用全黑标定图像B和全白标定图像W对粮粒的高光谱原始数据图像I进行反射光谱校正得到粮粒的校正图像R，从校正图像R提取粮粒图像，通过移动平均法、多元散射校正进行光谱校正，计算光谱反射值与水分含量的相关性系数，从中选择相关系数为极大值的光谱反射值作为人工神经网络输入，建立粮粒水分预测模型。本发明利用水分含量引起的粮粒光谱特征，采用人工神经网络检测粮粒水分含量，能提供一种快速、稳定的方法，并提高检测效率。
基于光谱图像技术含水率检测方法

[发明专利]车辆行走传动装置-CN200410047717.8有效
发明人：吉村文夫;藤田靖;白方干也;上村孝彦;秋山尚文;土居义典;松泽宏树;平山秀孝 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2004-03-31 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B62D11/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供的联合收割机容易在带有排粒口的排出侧执行排粒口的上下移动、左右移动和伸缩移动。技术方案包括，在排出粮粒存储(4)内粮粒的纵移送筒(6)上连接固定用的移送筒(8)上，安装能在纵向随意伸缩的移动用移送筒(13)，构成伸缩粮粒移送装置(5)；在带有前述移动用移送筒(13)排粒口(35b)的排出部(58)上，设置有使前述排粒口(35b)上下左右移动的上下左右开关(60)、使前述移动用移送筒(13)伸缩移动的伸缩开关(61)和对前述粮粒存储(4)内粮粒的排出作业操作执行和停止的粮粒排出控制杆
车辆行走传动装置

[发明专利]均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机-CN202210078583.4在审
发明人：谭玉娟;王德文;张建;柳汝桥;陶冶;郭昆 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：该方法包括：步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠行、
均布搅龙控制方法系统装置介质设备收割机

[发明专利]一种基于多光谱成像技术的粮粒内部害虫检测装置-CN201510090798.8在审
发明人：张红涛;胡玉霞;罗康;张晓东;孙志勇;谭联;裴巧;顾波;刘新宇;张恒源 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱成像技术的粮粒内部害虫检测装置，它包含安装在粮粒传输装置上的粮粒取样装置和机器视觉处理装置；所述的粮粒取样装置包含螺旋输送机(1)，该螺旋输送机(1)的一端安装有第一电机(2)，其另一端的出料口处安装有网口筛(3)；所述的粮粒传输装置包含传送机(4)，该传送机(4)的传送带(5)上安装有采集盒(6)，所述传送机(4)的一端安装有相应的第二电机(7)和位于网口筛(3)下方的光电传感器本发明能够有效的对粮粒进行检测,融合多种图像信息,自动辨别出粮粒是否受到害虫侵染,这在以往文件中都没有涉及过。
一种基于光谱成像技术内部害虫检测装置

[发明专利]一种联合收割机卸粮装置-CN201910288590.5有效
发明人：王国强;段修军;李晶;管远红 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收割机卸粮装置，包括收割机本体、控速卸粮筒和控速内筒，所述的收割机本体的左端安装有控速卸粮筒，控速卸粮筒内安装有控速内筒。本发明可以解决现有的联合收割机卸粮时，农作物穗粒匀速输送，袋满时往往造成部分农作物穗粒洒出，人员通常在地面铺设一层塑料袋对洒出的农作物穗粒进行收集，卸粮完毕时，仍有小部分农作物穗粒残留在现有的卸粮设备内，造成浪费等难题，具有具有控制农作物穗粒的输送速度，袋满前放缓输送速度，避免部分农作物穗粒洒出，对残留在设备内的农作物穗粒进行抖动晃出，避免浪费等优点。
一种联合收割机装置

[实用新型]粮仓粮食出入库专用杀虫装置-CN201420248423.0有效
发明人：罗源;罗雄;黄燕;吴米杰;罗绍华 -专利权人：罗源;罗雄;黄燕;吴米杰;罗绍华
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粮仓粮食出入库专用杀虫装置，包括装置外壳，所述装置外壳，其顶部和底部分别设置有粮粒入口和粮粒出口，所述装置外壳为筒状、长方型及扁状，竖直或倾斜布置，其内还设置有电击装置和粮粒分散装置，所述粮粒分散装置用于分散粮粒以便粮粒充分与电击装置接触。
粮仓粮食入库专用杀虫装置

[发明专利]粮仓粮食出入库专用杀虫装置及方法-CN201410204870.0有效
发明人：罗源;罗雄;黄燕;吴米杰;罗绍华 -专利权人：罗源;罗雄;黄燕;吴米杰;罗绍华
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种粮仓粮食出入库专用杀虫装置，包括装置外壳，所述装置外壳，其顶部和底部分别设置有粮粒入口和粮粒出口，所述装置外壳为筒状、长方型及扁状，竖直或倾斜布置，其内还设置有电击装置和粮粒分散装置，所述粮粒分散装置用于分散粮粒以便粮粒充分与电击装置接触
粮仓粮食入库专用杀虫装置方法

[发明专利]一种具有预防花生粮粒自动重力分级的降压防积单料仓-CN201811355843.8在审
发明人：黄祖班 -专利权人：黄祖班
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预防花生粮粒自动重力分级的降压防积单料仓，其结构包括：防滑底脚、支撑底架、花生储料仓、入料管、密封盖、控制面板，所述花生储料仓的下端与支撑底架的上端通过电焊的方式固定连接在一起，本发明一种具有预防花生粮粒自动重力分级的降压防积单料仓，实现了在需要对花生粮粒存储时，通过推粮压板与抛动横筛板的配合，具有将料推推散以致物料向各个通料管孔散落的作用，使得抛粮拨片能够旋转触碰到流过的粮粒，从而借助粮流的惯性冲力而改变物料的散落方向，致使粮粒均匀的向四周散落
粮粒花生自动重力分级单料仓降压散落支撑底架储料仓预防惯性冲力控制面板横筛板洁净度均一性密封盖入料管通料管上端拨片底脚电焊防滑粮流下端压板存储配合

[实用新型]穴播式粮食排种抓拍检测机构-CN202120965533.9有效
发明人：张西界;宋天真;陈曦 -专利权人：山东泓盛智能科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴播式粮食排种抓拍检测机构，包括机架、料斗、排粮通道、排粮轮、排粮驱动机构和视觉系统。所述排粮通道与所述料斗连通；排粮轮安装于所述排粮通道内，所述排粮轮与所述排粮通道内壁之间的间隙小于粮食颗粒的厚度，所述排粮轮的每个轮槽可容放一粒粮食；排粮驱动机构驱动所述排粮轮在所述排粮通道内转动，排粮轮转动时携带粮食颗粒逐粒从排粮口排出；视觉系统用于检测和识别从排粮口处逐粒排出的粮食的颗粒形态。
穴播粮食抓拍检测机构

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