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[发明专利]一种粮满传感器角度调节方法、收获机粮仓及收获机-CN202310143364.4在审
发明人：温读夫;谭翠卿;李春猛;柳汝桥;于文静;倪云龙;吴涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01F23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮满传感器角度调节方法、收获机粮仓及收获机，粮满传感器角度调节方法步骤如下：步骤1：粮满传感器安装位置距粮仓仓口的高度为H0,粮仓内粮食最高报警高度距粮仓仓口的高度为H1,且H0H1；步骤2：确定粮满传感器的最大安装角度θmax，粮满传感器最大安装角度θmax＝π/2‑arccos(F/N),其中，N＝k·S·ΔH/100，ΔH＝H0‑H1；步骤3：在步骤2的基础上，将粮满传感器的安装角度以Δθ的角度值递减，且每次递减后，向粮仓中加入粮食，待粮满传感器感应到粮满信号时，打开粮仓，将其内的粮食放空，并观察粮满传感器的感应薄膜上是否有粮食残留粘附，若没有则继续递减，若有则记录下该次递减后的实际安装角度值，即为θmin；其可为粮满传感器的安装角度提供指导意义。
一种传感器角度调节方法收获粮仓

[发明专利]一种收获机排草堵塞控制系统和收获机-CN202210896113.9在审
发明人： 柳汝桥;王德文;谭玉娟;耿超;张建 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种收获机排草堵塞控制系统和收获机。收获机排草堵塞控制系统，包括控制器和至少一个排草堵塞感应装置；每个排草堵塞感应装置均用于感应收获机是否发生堵塞，若是，向控制器持续发送用于表征堵塞的电信号；当控制器判定至少一个排草堵塞感应装置的电信号的持续发送时长超过预设时长阈值时，控制收获机的工作主离合和过桥离合均断开。收获机作业时，在堵塞的初期就可以发现堵塞并及时作出反应，即控制收获机的工作主离合和过桥离合均断开，可以有效降低堵塞的程度，缩短工作人员解决堵塞问题的时间，提升收获机的工作效率。
一种收获机排草堵塞控制系统

[发明专利]均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机-CN202210078583.4在审
发明人：谭玉娟;王德文;张建;柳汝桥;陶冶;郭昆 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，尤其涉及均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。该方法包括：步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠行、稳定行以及安全性。
均布搅龙控制方法系统装置介质设备收割机

[实用新型]一种非道路变速箱选挡机构、选换挡组件以及农用机械-CN202120364047.1有效
发明人：何松;张明辉;朱现学;柳汝桥;范建华;孙晓彬 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非道路变速箱选挡机构、选换挡组件以及农用机械，非道路变速箱选挡机构包括选挡电机、驱动拨块、选挡齿轮、选挡蜗杆、选挡轴和选挡位置传感器，所述选挡电机的驱动端与所述选挡蜗杆连接，所述选挡蜗杆与所述选挡齿轮啮合并驱动所述选挡齿轮转动，所述选挡轴与所述选挡齿轮固定连接并随所述选挡齿轮转动，所述选挡轴一端与所述驱动拨块活动连接并驱动所述驱动拨块移动进行选挡，所述选挡位置传感器安装在所述选挡轴上。本实用新型采用电动化选挡设计，取消了原有变速箱上的选挡结构，选挡准确，不容易卡滞，效率高，精度高，可靠性好，无需人工操作，大大降低了变速箱制造成本。
一种道路变速箱机构换挡组件以及农用机械

[发明专利]一种运粮调度系统及方法-CN201710880145.9有效
发明人：高阳;温读夫;孟惠艳;王德文;柳汝桥 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种运粮调度系统及方法，该系统包括：收获机监控装置，用于确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器；运粮车监控装置，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到第一控制指令后，通知工作人员按照第一控制指令中携带的指示路径出发；后台服务器，用于接收到第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达收获机所在地理位置所需的第二时间，根据第一时间和第二时间确定待调度运粮车，向待调度运粮车上的运粮车监控装置发送第一控制指令。本申请实施例提高收获机和运粮车的协作效率。
一种调度系统方法

[发明专利]滚筒转速控制方法及装置-CN201810095352.8在审
发明人：窦刚;杨庚;王进;王德文;柳汝桥;李彦亭 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚筒转速控制方法及装置，涉及农机控制技术领域。该滚筒转速控制方法包括滚筒转速传感器将滚筒转速的信息输入到控制器中；所述控制器将所述滚筒转速与目标转速进行对比，得到转速偏差值；所述控制器根据所述转速偏差值输出调速信号，并发送至对应的调速电磁阀；所述调速电磁阀收到所述调速信号后调节滚筒的转速，以使滚筒的转速与预设的目标转速相等。本发明解决了农机滚筒转速控制精度不高，滚筒转速不恒定的技术问题。
滚筒转速控制器调速电磁阀调速信号目标转速转速偏差滚筒农机滚筒转速传感器控制技术领域信息输入恒定的相等预设发送输出

[实用新型]一种运粮调度系统及运粮车监控装置-CN201721240791.0有效
发明人：高阳;温读夫;孟惠艳;王德文;柳汝桥 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种运粮调度系统及运粮车监控装置，该系统包括收获机监控装置，用于确定当前粮仓装满所需的第一时间，并将第一时间和收获机的地理位置信息发送至后台服务器；运粮车监控装置，用于将运粮车的地理位置信息发送至后台服务器；以及在接收到第一控制指令后，通知工作人员按照第一控制指令中携带的指示路径出发；后台服务器，用于接收到第一时间后，通过收获机的地理位置信息、运粮车的地理位置信息和运粮车的预设行驶速度计算各个运粮车到达收获机所在地理位置所需的第二时间，根据第一时间和第二时间确定待调度运粮车，向待调度运粮车上的运粮车监控装置发送第一控制指令。本申请实施例提高收获机和运粮车的协作效率。
一种调度系统运粮车监控装置

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