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[发明专利]车辆行驶控制装置-CN202010293013.8有效
发明人：井上豪;渡边义德;所裕高 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：具体而言，控制装置根据传感器检测信息，进行推测延迟补偿时间中的车辆的移动量的移动量推测处理，根据推测出的移动量进行延迟补偿处理。控制装置根据与传感器有关的信息，判定移动量推测处理为有效的有效期间和移动量推测处理为无效的无效期间。在存在无效期间的情况下，控制装置以临时模式进行移动量推测处理。在临时模式中，控制装置不使用无效期间中的传感器检测信息，而使用有效期间中的传感器检测信息进行移动量推测处理。
车辆行驶控制装置

[实用新型]一种具有运动量表示的表面清洁装置-CN202220959967.2有效
发明人：郎一丁;成链杰 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本公开提出一种具有运动量表示的表面清洁装置，包括控制器、提示模块、手持部以及与手持部连接的可在被清洁表面上移动的移动部，移动部设有清洁组件和吸口，控制器用于计算运动量，提示模块用于表示数据，移动部设有滚轮和传感器，滚轮与移动部同步前进后退，传感器用于检测滚轮的移动距离和移动部的前进后退，控制器与传感器电连接，控制器用于根据前进和后退的距离来分别计算运动量，所述的数据包括前进距离和/或后退距离和/或合计距离和/或前进运动量和/或后退运动量和/或合计运动量；所述的具有运动量表示的表面清洁装置有利于精度上有改进。
一种具有运动量表示表面清洁装置

[发明专利]焦点调节装置、相机系统以及焦点调节方法-CN201380007132.0有效
发明人：菊池哲央;金田一刚史 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：能够提高连拍动作中的对于移动体的追随性能，实现高速且正确的焦点调节。关于被摄体的像面移动量(Lh)、扫描驱动范围(Ls)、峰值检测所需的扫描驱动范围(Lps)、初始位置驱动量(Li)，以满足Lh＜(Ls‑Lps+Li)的关系的方式，由相机的主体控制部根据被摄体速度检测部检测的被摄体速度(被摄体移动量曲线(H)的斜率)的大小，将初始位置驱动的驱动量和驱动方向设定为(Li)并执行使对焦镜头移动的初始位置驱动，使被摄体移动量曲线(H)与对焦镜头的扫描驱动量曲线(S)在实施对比度(AF)的区间(k4)内交叉，此后，在区间(k4)内执行扫描驱动动作，无论被摄体的像面移动速度(被摄体移动量曲线(H)的斜率)的大小如何，可靠地检测对焦位置。
焦点调节装置相机系统以及方法

[发明专利]在旋转方向反转时进行修正处理的电动机控制装置-CN201510187989.6有效
发明人：桥本章太郎;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明的电动机控制装置判定被驱动体的移动方向反转后的被驱动体的移动量是否超过预定的阈值、以及电动机的移动方向反转后的电动机的移动量是否超过其他的预定的阈值。然后，在被驱动体的移动量超过了阈值时、或电动机的移动量超过了第二阈值时，停止对向电动机的指令的修正处理。
旋转方向反转进行修正处理电动机控制装置

[发明专利]空调机和空调机的控制方法-CN201210307140.4有效
发明人：糸井川高穗;能登谷义明;上田贵郎;桥本浩之;粟野真和 -专利权人：日立空调·家用电器株式会社
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种根据室内的人的活动量进行细致的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。和基于从拍摄单元输入的图像信息检测室内的人、根据该检测结果进行空气调节控制的控制单元，控制单元具有人体检测部、脸部检测部、基于由人体检测部检测的头部的位置和大小或由脸部检测部检测的脸部的位置和大小的随时间经过的变化计算室内的人的移动量的移动量计算部、基于由移动量计算部计算的移动量计算室内的人的活动量的活动量计算部、根据由活动量计算部计算的活动量变更空气调节控制的控制变更部。
空调机控制方法

[发明专利]空调机-CN201610121741.4有效
发明人：糸井川高穗;能登谷义明;上田贵郎;桥本浩之;粟野真和 -专利权人：日立空调·家用电器株式会社
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种根据室内的人的活动量进行细致的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。和基于从拍摄单元输入的图像信息检测室内的人、根据该检测结果进行空气调节控制的控制单元，控制单元具有人体检测部、脸部检测部、基于由人体检测部检测的头部的位置和大小或由脸部检测部检测的脸部的位置和大小的随时间经过的变化计算室内的人的移动量的移动量计算部、基于由移动量计算部计算的移动量计算室内的人的活动量的活动量计算部、根据由活动量计算部计算的活动量变更空气调节控制的控制变更部。
空调机

[发明专利]一种生猪运动量统计方法-CN201910608543.4在审
发明人：岳增显;关猛;王政国;李惠娟 -专利权人：北京派克盛宏电子科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪运动量统计方法，在猪圈上方设置摄像头，能避免视频内生猪重叠对统计产生影响。通过摄像头获取视频，将视频分解为连续的单帧图片，对图片进行处理得到只包括黑白两种色块的图片，白色色块代表生猪位置，确定一个质点来代表白色色块即生猪位置，根据其在连续两帧图片上质点的移动量来确定猪的移动量，因为连续两帧图片之间间隔时间短，两帧图片上的白色色块移动量较小，容易分辨不易混淆。最后将视频内所有移动量相加得到在这段视频时间内每个白色色块总的移动量即生猪的总移动量，即使规模化养殖中猪圈内生猪数量较多，也能统计每头生猪的运动量，十分方便实用。
移动量色块视频运动量统计摄像头连续两帧质点图片单帧图片视频分解总移动量规模化运动量分辨相加混淆统计养殖

[发明专利]显示控制装置以及储存有显示控制程序的非暂时性计算机可读存储介质-CN201680060479.5有效
发明人：富山圭史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在显示控制装置(100)中，判定处理部(33)通过在步骤S14中判定本车辆的轮胎的检测旋转量是否是0，在步骤S16以及S20中判定是否有关注对象的位移，来判定基于检测旋转量的本车辆的移动量与基于关注对象的位移的本车辆的移动量是否一致在判定为基于检测旋转量的本车辆的移动量与基于关注对象的位移的本车辆的移动量不一致的情况下，图像处理部(34)代替根据基于检测旋转量的本车辆的移动量，而根据基于关注对象的位移的本车辆的移动量来使合成鸟瞰图像的车辆基准位置变化
显示控制装置以及储存控制程序暂时性计算机可读存储介质

[发明专利]多相电动机控制装置-CN200810174061.4有效
发明人：滨崎真充;鞍谷真一;中村健信 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：在之前的控制周期T1中的规定相的相位的移动量和该控制周期T2中的规定相的相位的移动量不同的情况下，相位移动部件使该控制周期T2中的规定相的相位的移动量，从之前的控制周期T1中的规定相的相位的移动量缓慢地每次改变1/5，使得该控制周期T2的最终周期中的规定相的相位的移动量设为该控制周期T2的最终周期中的规定相的相位的移动量。
多相电动机控制装置

[发明专利]基于表形式数据进行运转的数值控制装置-CN201510994421.5有效
发明人：金丸智;竹内靖 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：在指令块中包含在特定的基准值输出移动量的情况下，将该指令的基准值以及移动量关联地登录到位移表中。并且，在当前的基准值到达了登录在该位移表中的基准值时，使针对该控制轴的分配移动量和与该基准值相关联的控制轴的移动量重叠，作为控制轴的移动量输出。
移动量控制轴表形式数据数值控制装置登录指令输出运转关联地关联分配

[发明专利]数值控制装置-CN200410058211.7无效
发明人：中里友美;松浦仁 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2004-08-17 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：提供一种控制具有X、Z直线移动轴和摆动轴B的数值控制装置。该摆动轴B使前端带有刀具的摇动构件绕平行于Z轴的轴旋转摆动。插补处理按照X、Y、Z三维直角坐标系的位置被命令的指令程序的移动指令，并求出各正交轴的插补移动量ΔX、ΔY、ΔZ；求出沿Y轴方向移动移动量ΔY所必要的摆动轴的转动量Δθ；求出抵消随摆动轴B的转动量Δθ向X轴方向产生的移动的修正移动量δx；然后把(ΔX+δx)、Δθ、ΔZ分别输出到X轴、摆动轴B、Z轴。
数值控制装置

[发明专利]图像读取装置以及纸张类处理装置-CN201210331390.1有效
发明人：猪狩精司;三浦淳二 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：图像读取装置具备：照明单元；光学读取单元；白色基准板，隔着读取位置与光学读取单元相对置地配置；移动机构单元，以白色基准板的配置位置为基准而移动照明单元的配置位置；存储单元，分别可检索地存储照射角度移动量、X方向移动量和Y方向移动量；取得单元，事先取得反射光的变动特性以及由所述照明单元照射的纸张类在所述读取位置处的高度方向的配光特性；以及控制单元，为了得到抵消由取得单元取得的变动特性的配光特性，对移动机构单元设定存储单元中存储的照射角度移动量、X方向移动量以及Y方向移动量。
图像读取装置以及纸张处理

[发明专利]移动体行为预测装置-CN201980065067.4有效
发明人：石川昌义;铃木英明;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明在抑制运算量增加的情况下提高移动体的将来行为的预测精度。本发明的移动体行为预测装置的构成具备：输入地图生成部(1003)，其将能够包含多个移动体的区域分割为多个单元，生成在各单元中储存有静态物体的关联信息以及移动体的关联信息的单一输入地图；移动量推断部(1004)，其根据输入地图而借助完成了学习的卷积神经网络来推断移动量作为各单元的特征量；移动量获取部(1005)，其根据移动体的周边单元中储存的移动量来获取移动体的当前位置上的移动量；以及将来位置预测部(1006)，其根据移动体的当前位置的特征量来预测移动体的将来位置。
移动行为预测装置

[发明专利]电动助力装置-CN201880059915.6有效
发明人：高桥直树;后藤大辅;塚越贵哉;松崎则和;佐藤弘明 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。
电动助力装置

[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序-CN201710094465.1在审
发明人：岛村纯児;小林昭朗 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：计数器以比与控制器的通信间隔短的间隔来多次计测输送机的移动量，并将计测出的多个移动量与各移动量的计测时机作为计测结果而发送至控制器。控制器包括接收部，接收从对工件进行摄影所得的图像中计测出的工件位置与摄影时机；移动量确定部，从所述计测时机中确定与摄影时机相对接近的计测时机，并确定与该计测时机关联的基准移动量；位置确定部，基于图像内的工件位置来确定摄影时机的工件的基准位置；以及计算部，将输送机的当前移动量与基准移动量之差加上基准位置，由此算出工件的当前位置。
信息处理系统装置工件位置确定方法程序