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- [发明专利]磁变距主旋翼系统-CN202011387880.4在审
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陈扬;贺亮;赵长春;胡阳修;钱洲元;张翰墨
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上海航天控制技术研究所
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2020-12-01
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2021-04-13
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B64C27/68
- 本发明提供一种磁变距主旋翼系统，包括：主轴系统，包括转动轴，所述转动轴固定于机体上且可沿轴线转动；至少一套旋翼系统，固定于所述转动轴上；每一旋翼系统包括磁变距定子子系统、磁变距转子子系统和摇臂子系统，所述摇臂子系统和所述磁变距转子子系统相连接并安装在所述转动轴外侧，所述磁变距定子子系统安装在所述磁变距转子子系统外侧；所述磁变距定子子系统包括电磁线圈，所述磁变距转子子系统包括永磁体环，所述电磁线圈用于产生交变磁场带动所述永磁体环沿所述转动轴的轴线转动，所述磁变距转子子系统带动所述摇臂子系统转动本发明可以提高直升机旋翼变距系统可靠性，降低成本。
- 磁变距主旋翼系统
- [实用新型]无人驾驶直升机旋翼头-CN201620398572.4有效
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刘先伟;蔡叶
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武汉捷特航空科技有限公司
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2016-05-05
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2016-09-21
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B64C27/32
- 本实用新型涉及一种无人驾驶直升机旋翼头，包括主轴、主旋翼、副旋翼及设于主轴上的倾斜盘；倾斜盘包括旋转杯体和固定杯体，固定杯体对称且通过关节轴承连接有四个动作拉杆；旋转杯体上对称且通过关节轴承连接有两个主旋翼变距拉杆；旋转杯体的上方通过关节轴承连接有副旋翼控制组件；副旋翼控制组件上对称且通过关节轴承连接有两个副旋翼变距拉杆。本实用新型的有益效果是：通过主旋翼固定组件、副旋翼固定组件、副旋翼控制组件、主旋翼变距拉杆及副旋翼变距拉杆的相互配合作用，使升力增大，提高了载荷能力，通过副旋翼调节平衡，提高稳定性，抗风能力强；解决了普通无人直升机稳定性差
- 无人驾驶直升机旋翼头
- [发明专利]多旋翼飞行器-CN201210134337.2有效
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田瑜;江文彦
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田瑜;江文彦
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2012-05-02
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2013-11-06
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B64C27/02
- 本发明公开了一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括一动力系统和一变距系统，该动力系统包括一主转动部件、多个传动部件和连接于每一传动部件上的旋翼，该主转动部件具有一旋转端，该些传动部件均由该旋转端驱动并将转动传输至该些旋翼使其同步转动，该变距系统包括多个变距单元，每一变距单元用于改变该些旋翼中一旋翼的迎角。本发明通过使用同一旋转端驱动该些传动部件，且通过该些传动部件将转动传输至该些旋翼的方式实现旋翼的同步旋转，另外，该些旋翼还能够通过变矩而使得多旋翼飞行器实现翻转、倒飞或钟摆等特技动作。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]多旋翼飞行器-CN201220195067.1有效
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田瑜;江文彦
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田瑜;江文彦
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2012-05-02
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2012-12-19
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A63H27/133
- 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括一动力系统和一变距系统，该动力系统包括一主转动部件、多个传动部件和连接于每一传动部件上的旋翼，该主转动部件具有一旋转端，该些传动部件均由该旋转端驱动并将转动传输至该些旋翼使其同步转动，该变距系统包括多个变距单元，每一变距单元用于改变该些旋翼中一旋翼的迎角。本实用新型通过使用同一旋转端驱动该些传动部件，且通过该些传动部件将转动传输至该些旋翼的方式实现旋翼的同步旋转，另外，该些旋翼还能够通过变矩而使得多旋翼飞行器实现翻转、倒飞或钟摆等特技动作。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]一种无人机旋翼变距控制系统-CN201920785234.X有效
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马张文
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青岛未来创新高新技术有限公司
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2019-05-29
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2020-03-27
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B64C11/44
- 本实用新型公开了一种无人机旋翼变距控制系统，属于无人机旋翼控制技术领域，解决现有变距机构及控制系统上存在的结构复杂、可靠性差以及误差大的问题，其包括无人机旋翼变距机构和电子模块，所述无人机旋翼变距机构包括桨夹、桨毂、双连杆、伺服器、固定座、主旋翼轴、伺服器摇臂和转环；所述桨夹与桨毂构成上层旋翼系统,所述伺服器通过固定座固定在主旋翼轴上，所述伺服器上安装有伺服器摇臂，所述伺服器摇臂通过双连杆与旋翼系统的桨夹相连，转环的上圈设有控制线与伺服器连接，转环的下圈设有控制线与飞机的飞行控制系统连接；去掉自动倾斜盘结构、连杆及强制同步防扭机构，伺服器通过连杆直接控制旋翼系统，可以做到免维护，可靠性极高。
- 一种无人机旋翼变距控制系统
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