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[发明专利]一种可降解穴盘用旱地移栽装置-CN202210427638.8有效
发明人：金鑫;张恒毅;索宏斌;祝晓武;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
一种降解穴盘用旱地移栽装置

[实用新型]一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置-CN201721574001.2有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;杜新武;庞靖;陈凯康;杨林辉;张巍朋;杨绪龙;吴霭玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
钵苗盘苗盘穴移栽更换装置防漏苗盘种钵检测超声波定位机械手抓取机械手检测领域土壤基质准确定位超声波钵苗成功率替换合格率智能

[发明专利]一种棉花营养钵移栽机构-CN201410002066.4无效
发明人：周勇;张国忠;夏俊芳;张国强 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花钵苗栽植机构，由液压系统、一次投钵装置、二次投钵装置、栽苗装置等组成。其核心技术是利用液压系统中的手动方向控制阀控制液压油缸的伸缩，从而带动与液压油缸右端铰接的一次投钵装置做右左往复运动；在一次投钵装置向右边运动过程中，钵苗盘的下层钵苗从右至左依次投入到二次投钵装置的竖直导苗管中，与此同时，钵苗盘的上层钵苗从右至左依次落入到钵苗盘的下层；在一次钵苗装置向左边运动过程中，钵苗盘的下层钵苗从左至右依次投入到二次投钵装置的竖直导苗管中。
一种棉花营养移栽机构

[实用新型]钵盘叠盘机构-CN201721697756.1有效
发明人：皮东亚;彭成鹏;张佳旭;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了钵盘叠盘机构。现有叠盘机或者结构简单，功效低；或者结构复杂，功效高。本实用新型叠盘过程：传送带传来的钵盘触发位置传感器，双轴输出电机正转，旋向相反的两根丝杆使两根侧摆连杆相背运动，凸台托起钵盘向上运动；三角型支架在气缸作用下向外翻转，钵盘被托举超过三角型支架，三角型支架回位；双轴输出电机反转，凸台向下运动，钵盘被留在三角型支架上完成一次叠盘动作。当三角型支架上叠放的钵盘到达一定数量后，下一个钵盘被托起后，凸台向下运动复位，同时三角型支架在气缸的作用下继续向外翻转，叠放的钵盘回落到传送带上，由传送带传入下一个工序，完成多个钵盘的叠盘。本实用新型结构简单，叠盘时间短，工作效率高。
钵盘三角型支架叠盘本实用新型传送带凸台双轴输出电机向下运动翻转叠放托起工作效率高触发位置气缸作用相背运动向上运动旋向相反传感器复位反转根侧气缸丝杆托举正转回落

[实用新型]新型林业工程育苗装置-CN201920488946.5有效
发明人：李峰 -专利权人：李峰
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：新型林业工程育苗装置，包括营养钵、育苗盘、育苗床，所述营养钵中部具有钵体,钵体外部均匀分布锥形滑块，钵体内部具有育苗槽,育苗槽下部具有一号出水孔,钵体顶部对称分布提拉钩，所述育苗盘中部具有盘体,盘体底部均匀分布安置盒，安置盒内部具有安置槽,安置槽外部均匀分布滑块槽，安置槽底部具有卡台,卡台底部具有二号出水孔，盘体外侧均匀分布凸块卡槽,凸块卡槽内部具有螺纹槽，所述育苗床上部具有床架，床架内部具有育苗盘槽,育苗盘槽内侧具有支撑网，育苗盘槽上部均匀分布凸块,凸块内部均匀分布螺纹孔，凸块置入凸块卡槽内，钵体置入安置槽内，锥形滑块置入滑块槽内，营养钵与育苗盘连接。
安置槽钵体育苗盘槽凸块卡营养钵育苗盘盘体凸块置入床架锥形滑块安置盒出水孔滑块槽育苗槽育苗床卡台对称分布林业工程育苗装置槽内部螺纹槽螺纹孔体内部支撑网外部拉钩

[发明专利]单体苗钵及钵盘-CN202010399063.4在审
发明人：刁海丰 -专利权人：刁海丰
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种单体苗钵及钵盘，包括：钵体和底盘；其中，钵体具有第一开口和第二开口；底盘设置于第二开口，与钵体形成一体结构的单体苗钵；钵体和底盘中的至少一个为拼接结构。本发明提供的单体苗钵及钵盘，在秧苗移栽的过程中能够同时被破坏粉碎，从而使破坏粉碎后的单体苗钵及钵盘能够更快地被降解；并且由于其在秧苗移栽的过程中能够同时被破坏粉碎，因此，其不会限制秧苗根系的生长，且能够将破坏粉碎后的材料作为养料促进秧苗根系的生长；此外，本发明提供的单体苗钵及钵盘，对环境友好，保护了环境，同时其结构及制作工艺简单，成本低廉，适合大规模工业化生产。
单体

[实用新型]单体苗钵及钵盘-CN202020779497.2有效
发明人：刁海丰 -专利权人：刁海丰
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单体苗钵及钵盘，包括：钵体和底盘；其中，钵体具有第一开口和第二开口；底盘设置于第二开口，与钵体形成一体结构的单体苗钵；钵体和底盘中的至少一个为拼接结构。本实用新型提供的单体苗钵及钵盘，在秧苗移栽的过程中能够同时被破坏粉碎，从而使破坏粉碎后的单体苗钵及钵盘能够更快地被降解；并且由于其在秧苗移栽的过程中能够同时被破坏粉碎，因此，其不会限制秧苗根系的生长，且能够将破坏粉碎后的材料作为养料促进秧苗根系的生长；此外，本实用新型提供的单体苗钵及钵盘，对环境友好，保护了环境，同时其结构及制作工艺简单，成本低廉，适合大规模工业化生产。
单体

[实用新型]育种育苗打钵器-CN201120012669.4无效
发明人：韩琳琳 -专利权人：韩琳琳
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种育种育苗打钵器，属于农业器械技术领域，其结构包括钵筒、套管和固定把手，钵筒和套管固定连接，套管顶部固定连接有固定把手，打钵杆穿接在套管内，打钵杆底端探入到钵筒内与打钵盘固定连接，打钵杆的顶端穿出套管顶端固定设置有打钵把手，打钵盘设置在钵筒内，打钵盘下表面中心处设置有刺突杆，刺突杆杆身周围设置有三角羽翅。该育种育苗打钵器在打钵盘下表面设置的刺突杆能有效的在营养钵上预留种植孔位置，使育种育苗的植入工作简单方便，省时省力，尤其是在刺突杆周围加设三角羽翅，可使预留种植孔周围的营养钵钵体土壤松软，一方面便于植入
育种育苗打钵器

[实用新型]一种新型育苗装置及其育苗穴盘-CN202320280262.2有效
发明人：马蕾;董飞;齐宇;泮海军;王烨楠;朱娇;吕晓惠 -专利权人：山东省农业科学院;济南麒麟花卉有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型育苗装置，包括穴盘、花钵，穴盘包括等距间隔设置的若干连接部一、支撑固定连接部一的支撑体，花钵包括钵体，钵体下部设有连接部二，连接部二与连接部一装配连接，钵体通过连接部二固定在穴盘上本实用新型创新设计的花钵具有通用的连接部二，使其适配穴盘，该设计使花钵使用更加方便，无需在使用时寻找对应形状的穴盘。
一种新型育苗装置及其

[发明专利]一种穴盘苗的自动移栽方法-CN201911218409.X在审
发明人：胡敏娟;张文毅;纪要;祁兵;严伟;夏倩倩;李坤;扈凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗的自动移栽方法，先将整盘穴盘苗喂入自动移栽机的秧箱中开始移栽作业，再将整盘穴盘苗分切成单株带钵体苗等待移栽，最后将单株带钵体苗带钵移送至定植位置完成定植。本发明实现穴盘苗连同钵体的带盘移栽，对作物本身育苗要求低，适应性广、机械结构简单、作业效率高，适合可降解材料穴盘的穴盘苗的大规模带钵移栽种植。
一种穴盘苗自动移栽方法

[实用新型]全自动营养钵码垛机-CN201120420259.3有效
发明人：石文俊 -专利权人：石文俊
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动营养钵码垛机，包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘、钵体入口、半成品入品、钵体检测头、废料检测头、计数检测头、真空室、风机、码垛计数装置、冲头、码垛盘、数字控制系统、伺服电机、气缸，主动盘组合体和次动盘组合体上有机械臂、机械手，由数字控制系统根据检测结果和工作程序指令，使营养钵半成品的钵体与废料段、钵体与钵体分离，然后依次完成钵体的整形、钵底打孔、计数码垛工作，本实用新型克服了背景技术的缺陷，使营养钵半成品的后续工作实现了全自动化，完全取代了手工操作，可与营养钵吹塑机配套对接，具有省工、省力、工效高的特点，大大降低了加工成本，可满足大规模生产的需求。
全自动营养码垛

[发明专利]用于无底秧盘的取苗机-CN201910309706.9在审
发明人：孙松林;陈斌;肖名涛;肖仕雄 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无底秧盘的取苗机，无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，顶板设有若干钵体，钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，顶板的两侧分别设有驱动配合部，取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置。
钵壁无底秧盘钵体苗机弯曲变形形变驱动配合移栽成活率驱动送盘装置通孔式钵孔钵苗底端移栽装配容纳制作

[实用新型]用于无底秧盘的取苗机-CN201920525901.0有效
发明人：孙松林;陈斌;肖名涛;肖仕雄 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无底秧盘的取苗机，无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，顶板设有若干钵体，钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，顶板的两侧分别设有驱动配合部，取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置。
钵壁无底秧盘钵体本实用新型弯曲变形形变驱动苗机配合移栽成活率驱动送盘装置通孔式钵孔钵苗底端移栽装配容纳制作

[发明专利]大田农作物钵苗弹性夹取苗装置-CN201410130979.4有效
发明人：任思远 -专利权人：任思远
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明大田农作物钵苗弹性夹取苗装置，由钵苗成行分苗尖、弹性夹苗及苗盘分离装置构成。在钵苗移栽机械送苗传送带[1]后部上方设置钵苗成行分苗尖装置[2]，由多个三角形分苗尖[3]组成，对正育秧盘[4]上行与行之间的间隔区，逐步将钵苗分成单行。弹性夹苗装置，在钵苗行分苗尖装置[2]内，设置弹性夹取苗及苗盘分离装置，即每个分苗尖[3]的两边分别设置一个反转弹性压苗同步带[5]，与送苗传送带[1]同步运行，逐渐压紧钵苗中下部；苗盘分离装置，在送苗传送带[1]尾部、在分苗尖装置下方设置斜坡式苗盘分离片[6]，分离钵苗与育苗盘。弹性压苗同步带[5]压紧钵苗后，运行至与育苗盘完全分离后，依次松开各行钵苗，空育苗盘落入下方机舱内自动码放。
大田农作物弹性夹取苗装置

[发明专利]多通道纸钵播种线-CN202310072198.3在审
发明人：叶炳华;廖城;陈冠宁;陈振轩;钟昆恒 -专利权人：东莞恩茁智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本申请公开一种多通道纸钵播种线，包括纸钵排盘机和穴盘分离装置，穴盘分离装置用于将堆叠设置的穴盘分离，纸钵排盘机用于同时将多个纸钵装入被分离的穴盘中。纸钵排盘机包括纸钵输送模块、多个接料装置和装料模块。纸钵输送模块包括多个传送带，多个传送带沿第一方向间隔的排列设置。多个接料装置呈环形布置，并能够循环转动，每一接料装置包括多个接料腔，多个接料腔沿第一方向间隔的排列设置，接料腔用于接收来自传送带上的纸钵。装料模块包括多个装料柱，多个装料柱沿第一方向间隔的排列设置，装料柱被配置为能够移动，以至少部分伸入接料腔内，将接料腔内的纸钵装入穴盘。
通道播种