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[发明专利]眼睛空间定位装置-CN200910201090.X无效
发明人：郭汉明;蓝景恒;丁左红;翁晓羽;满忠胜;庄松林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼睛空间定位装置，包括至少一个照明单元的点光源，经过至少一个半透明反射镜，将部分光能透射后进入眼睛，眼睛对光线进行反射调制后，按原路返回到半透明发射镜反射在至少一个成像单元上成点光源的像，采集系统采集参考坐标系中点光源位置和点光源的像位置，计算得出眼睛在参考坐标系中位置。可以实现以光学的方法对眼睛的空间位置和状态的检测，对背景光无限制，对于入射光束要求低，系统应用范围广；实现实时信号输出，定位精度高，使用便利，稳定性和可靠性高；系统结构简单，成本低廉。
眼睛空间定位装置

[发明专利]一种近红外眼睛定位及眼睛状态识别方法-CN201410259390.4有效
发明人：秦华标;刘军;仝锡民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外眼睛定位及眼睛状态识别方法，属于图像处理和模式识别领域，适用于驾驶员疲劳检测，视线跟踪。该方法首先对输入的近红外图像进行人脸定位，然后利用基于级联结构的近红外眼睛定位算法定位眼睛区域，最后利用基于HOG‑LBP特征融合的眼睛状态识别算法判定眼睛状态。该方法在红外条件下能够鲁棒地定位睁闭眼睛两种情况，并准确地识别眼睛状态，同时计算复杂度不高，满足实时性要求。
一种红外眼睛定位状态识别方法

[发明专利]基于机器视觉的多场景虹膜区域定位方法-CN201611213817.2在审
发明人：梁鹏;郝刚;林智勇 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的多场景虹膜区域定位方法，所述方法包括：S1面部图像获取，S2人脸区域判定，S3眼睛区域定位，S4虹膜区域定位；本发明方案利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，在眼睛位置确定的眼睛区域图像内，使用虹膜的生理结构特性定位虹膜中心位置，克服眼睛图像在不同光照条件下的成像差异。
眼睛区域虹膜区域基于机器视觉面部图像获取场景特征点定位虹膜定位虹膜光照条件人脸区域生理结构算法实现眼睛图像眼睛位置特征点成像判定图像

[发明专利]自然光照正面人脸图像中的眼睛中心点定位的方法-CN201410321481.6在审
发明人：徐国庆 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然光照正面人脸图像中的眼睛中心点定位的方法，包括以下步骤：对输入的正面人脸图像，使用自动人脸检测算法，检测人脸区域；在人脸区域的矩形框内使用主动表观模型自动定位人脸上的关键点，确定眼睛区域的初步区域；在眼睛区域的初步定位的基础之上，运用眼睛局部表观模型，进一步确定眼睛定位区域；对进一步确定的眼睛定位区域进行光照处理，去除局部眼睛区域的光照影响，运用边缘算子，检测边缘特征，并使用边缘特征进行眼睛内外眼角点的精确定位；以眼睛区域的内外眼角点的连线作为计算起点，采用圆积分求梯度法计算最大相应点，该点为眼睛的中心点。本发明可实现人眼的精确定位，从而对光照和眼睑遮挡具有一定鲁棒性。
自然光照正面图像中的眼睛中心点定位方法

[发明专利]一种用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法-CN201410369776.0有效
发明人：赵安;梁万元;种银保 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法，利用Matlab2012软件实现，包括以下步骤步骤一，对人脸及眼睛初始定位，获得眼睛精确图像步骤二，基于YCbCr色彩空间肤色模型的相邻帧差法，求相邻帧差值的绝对值步骤三，根据相邻帧差值的二值图像，判断前后两帧头部图像是否重叠步骤四，头部位移检测分别检测头部横向位移dx及纵向位移dy；步骤五，眼睛候选区域预测步骤六，眼睛候选区域修正步骤七，重复步骤二至步骤六，进行下一帧的眼睛定位本发明能够在减少人脸定位计算量、提高眼睛定位的速度和图像处理帧速的同时，确保眼睛定位的准确性，从而兼顾依据眼睛状态进行驾驶疲劳监测的实时性及可靠性。
一种用于疲劳驾驶实时监测眼睛定位方法

[发明专利]一种基于眼镜检测的眼睛定位方法-CN201510511156.0在审
发明人：秦华标;黄宇驹;仝锡民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼镜检测的眼睛定位方法，属于图像处理和计算机视觉领域，适用于驾驶员疲劳检测系统、视线跟踪系统等多类智能系统。该方法首先对输入的图像进行人脸定位，再通过对定位到人脸图像进行分析提取眼镜佩戴与否的信息。然后根据是否佩戴眼镜选取最优眼睛检测分类器。最后，根据最优眼睛检测分类器确定眼睛的位置。该方法能有效解决戴眼镜情况下眼睛定位精度下降的问题，实现更鲁棒的眼睛定位效果。
一种基于眼镜检测眼睛定位方法

[发明专利]利用显微镜进行人脸眼睛定位的方法-CN201911299668.X在审
发明人：吴智孟 -专利权人：创新服务股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用显微镜进行人脸眼睛定位的方法，其中，显微镜包括一影像撷取设备与一人脸眼睛定位系统，该人脸眼睛定位系统是安装在显微镜的软件程序。当人脸眼睛定位系统开启后，该影像撷取设备侦测一用户的脸部，对齐且锁定脸部包括双眼的特征部分。该人脸眼睛定位系统追踪脸部及/或闭眼特征部分的移动位置，直到闭着的眼睛张开为止。
利用显微镜进行眼睛定位方法

[发明专利]基于红外眼态识别的疲劳驾驶预警系统-CN201010132349.2有效
发明人：梁荣华;田青;毛剑飞;郑博;周德龙;张培乐;王云霄 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于红外眼态识别的疲劳驾驶预警系统，包括视频获取模块，用以采集驾驶员的头部视频图像；眼睛初始定位模块，用以对头部视频图像采用背景差分技术处理，进行眼睛初始定位；眼睛跟踪预测模块，用以采用kalman滤波器进行眼睛位置跟踪预测；眼睛精确定位模块，用以采用融合红外图像空间纹理的改进Mean-Shift算法实现眼睛最终位置的精确定位；眼睛状态识别模块，用以对眼睛区域进行二值化或边缘检测，获得眼睛的长宽信息；疲劳状态计算模块，用以根据当前检测时间段的眼睛状态，依照PERCLOS的P80标准进行眼睛疲劳状态判断；疲劳驾驶预警模块，用以当判定当前状态为疲劳状态，发出告警指令。
基于红外识别疲劳驾驶预警系统

[发明专利]基于红外照明和机器视觉的人脸眼睛区域定位方法-CN201611213818.7在审
发明人：梁鹏;郝刚;林智勇 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外照明和机器视觉的人脸眼睛区域定位方法，包括：S1面部图像获取，采用红外照明和红外滤光的方式获取人脸面部图像；S2人脸区域判定，使用点分布模型检测驾驶人的正面人脸；S3眼睛区域定位，利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位。本发明方案利用红外照明和红外滤光分别对于不同光照情况下和墨镜情况下，定位驾驶人的眼睛区域位置，然后利用该位置引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，并且根据面部纹理对特征点定位结果进行校验，提高了特征点定位的有效性
眼睛区域特征点定位红外照明红外滤光机器视觉算法实现特征点人脸面部图像获取驾驶方式获取分布模型人脸面部人脸区域位置引导正面人脸纹理校验使用点墨镜光照判定图像检测

[发明专利]基于机器视觉的驾驶员疲劳检测方法-CN201611213820.4在审
发明人：梁鹏;郝刚;林智勇 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括：S1面部图像获取，S2眼睛区域定位，S3眼睛动作提取，S4疲劳状态检测。本发明方案利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，在眼睛位置确定的眼睛区域图像内，使用虹膜的生理结构特性定位虹膜中心位置，克服眼睛图像在不同光照条件下的成像差异，提高检测系统对于光照的适应性
眼睛区域驾驶员疲劳检测疲劳状态检测基于机器视觉面部图像获取特征点定位虹膜定位虹膜光照条件检测系统生理结构算法实现眼睛图像眼睛位置人肢体特征点墨镜成像光照图像驾驶

[发明专利]中医目诊仪光源装置-CN201910462521.1在审
发明人：王东;李航;任志涛;骆学荣;杨晓明;邢婉丽;程京 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种中医目诊仪光源装置，包括壳体，眼睛定位装置，设与壳体一端，用于确定待测眼睛放置位置，眼睛定位装置中心设置有用于放置待测眼睛的定位孔；虹膜照明装置位于眼睛定位装置前方的壳体内，用于提供照明光线，使得照明光线通过定位孔斜射入逆光照亮待测眼睛的黑睛；巩膜照明装置位于虹膜照明装置后方的壳体内，用于提供照明光线，照明光线通过定位孔斜射入逆光照亮待测眼睛的白睛；图像采集装置位于巩膜照明装置后方的壳体内，用于获取待测眼睛虹膜或巩膜图像；模式切换装置通过电源线、控制线和数据线分别连接虹膜照明装置、巩膜照明装置和图像采集装置，用于切换照明模式并接收采集到的图像。
照明装置巩膜照明光线眼睛定位装置虹膜定位孔图像采集装置光源装置体内逆光目诊斜射照亮图像中医模式切换装置放置位置壳体一端眼睛虹膜照明模式中心设置电源线控制线数据线白睛黑睛壳体采集

[实用新型]中医目诊仪光源装置-CN201920801185.4有效
发明人：王东;李航;任志涛;骆学荣;杨晓明;邢婉丽;程京 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中医目诊仪光源装置，包括壳体，眼睛定位装置，设与壳体一端，用于确定待测眼睛放置位置，眼睛定位装置中心设置有用于放置待测眼睛的定位孔；虹膜照明装置位于眼睛定位装置前方的壳体内，用于提供照明光线，使得照明光线通过定位孔斜射入逆光照亮待测眼睛的黑睛；巩膜照明装置位于虹膜照明装置后方的壳体内，用于提供照明光线，照明光线通过定位孔斜射入逆光照亮待测眼睛的白睛；图像采集装置位于巩膜照明装置后方的壳体内，用于获取待测眼睛虹膜或巩膜图像；模式切换装置通过电源线、控制线和数据线分别连接虹膜照明装置、巩膜照明装置和图像采集装置，用于切换照明模式并接收采集到的图像。
中医目诊仪光源装置

[发明专利]基于虹膜识别的驾驶员眼部动作捕捉方法-CN201611213816.8在审
发明人：梁鹏;郝刚;林智勇 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虹膜识别的驾驶员眼部动作捕捉方法，其特征在于，包括：S1面部图像获取，S2人脸区域判定，S3眼睛区域定位，S4虹膜区域定位，S5眼部动作捕捉。本发明方案利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，在眼睛位置确定的眼睛区域图像内，使用虹膜的生理结构特性定位虹膜中心位置，克服眼睛图像在不同光照条件下的成像差异，克服眼睛图像在不同光照条件下的成像差异
眼睛区域动作捕捉驾驶员眼部光照条件虹膜识别眼睛图像成像面部图像获取特征点定位虹膜定位虹膜虹膜区域检测系统人脸区域生理结构算法实现眼部动作眼睛位置鲁棒性特征点人眼光照判定捕捉图像驾驶

[发明专利]眼底图像捕获-CN201911330079.3在审
发明人： A·R·哈特;C·H·赖因克;C·苏亚雷斯;王寅君 -专利权人：伟伦公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：示例设备配置为捕获眼睛的图像。该设备包括配置为捕获眼睛的图像的相机。该设备还包括：第一基座，配置为沿第一轴移动来定位相机以捕获眼睛的图像；第二基座，配置为沿第二轴移动来定位相机以捕获眼睛的图像；以及第三基座，配置为沿第三轴移动来定位相机以捕获眼睛的图像。
眼底图像捕获

[发明专利]一种人眼中心定位系统-CN202110689917.7在审
发明人：陈葛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼中心定位系统，其包括实时采集图像信息，并截取其中的一帧图像，获取图像中的人脸区域，获取人脸区域中的眼睛区域，并且对眼睛区域做中值滤波，直方图均衡化处理；获取每个处理后的眼睛区域的二值化图像分割阈值，得到眼睛区域二值化图像；对眼睛区域的二值化图像做积分投影得到眼睛的中心坐标。该人眼中心定位系统对采集的图像信息进行处理，逐步从其中的一帧图像进行截取处理，对人脸眼睛区域的人眼中心进行定位，且简单、便捷，精确度较高。
一种眼中心定系统

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