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[发明专利]特征点定位方法-CN201811481024.8在审
发明人：张秀峰 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本分案申请公开了一种特征点定位方法，属于手形识别领域，用于解决现有的手形识别过程中，定位方法具有的算法准确率低、速度慢、算法繁杂的缺点，技术要点是：手形轮廓线内部为目标区域，外部为背景区域，通过分析手形轮廓图看出，假设圆盘中心在某一手指指峰处的点T，则在点T的周围的邻域内的轮廓线上的点都在它的下方或者同一行,效果是：准确率高、速度快、算法简单而且解决了传统方法扫面范围大、圆盘阈值和半径难以确定的难题，特征定位效果显著提高
算法特征点定位手形轮廓手形识别准确率背景区域技术要点目标区域特征定位圆盘中心轮廓线峰处邻域外部申请分析

[发明专利]人脸特征点定位方法及装置-CN201610293733.8有效
发明人：刘晓春;赵元兴;王贤良 -专利权人：北京海鑫科金高科技股份有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小体积人脸特征点定位方法及装置，其中，该方法包括：从预设样本数据库中随机获取预设数量的图像样本；根据所述图像样本训练用于进行特征点定位的深度网络模型；获取待定位图像；根据所述深度网络模型对所述待定位图像进行特征点定位本发明的人脸特征点定位方法及装置，基于训练的深度网络模型对待定位图像进行特征点定位，消除了现有的人脸特征点定位方法存在的算法复杂度高、运算速度低、误差容易放大、不利于联合优化以及耗费大量人力成本的弊端，降低了人脸特征点定位算法的复杂度，提高了运算速度，通过联合优化，实现节约人力成本的目的。
特征定位方法装置

[发明专利]人脸特征点定位方法-CN201911316378.1在审
发明人：谢建 -专利权人：武汉水象电子科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸特征点定位方法，包括以下步骤：(1)设计用于检测人脸特征点的神经网络；(2)以多张人脸图片以及对应的特征点坐标作为训练数据，对训练数据进行预处理；(3)使用预处理之后的训练数据训练神经网络)使用神经网络部署框架将训练好的神经网络进行格式转换；(5)使用C++代码将格式转换后的神经网络封装为函数接口；(6)在移动端应用程序中调用步骤(5)中封装好的函数接口对待测图像进行人脸检测，算出人脸特征点的坐标本发明可以解决现有Dlib人脸特征点检测算法在移动端的速度慢、不够准确的问题，以及在处理视频流中不稳定、有抖动的问题。
特征定位方法

[发明专利]一种基于信息融合的人脸特征点定位方法及系统-CN202010581080.X在审
发明人：张卡;何佳;戴亮亮;尼秀明 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的人脸特征点定位方法及系统，属于人脸识别技术领域，包括：获取待识别的人脸局部图像作为人脸特征点定位模型的输入，该人脸特征点定位模型包括依次连接的特征图分辨率快速下降网络、信息融合网络和特征点定位网络；利用特征图分辨率快速下降网络将人脸局部图像转换为低分辨率特征图；利用信息融合网络对低分辨率特征图进行处理，得到融合有上下文环境信息、通道注意力信息和空间注意力信息的融合特征图；利用特征点定位网络对融合特征图进行处理，得到人脸局部图像上的人脸特征点位置。本发明利用综合注意力机制，使得人脸特征点定位模型能够更好的关注有效的特征区域，人脸特征点定位更加精准。
一种基于信息融合特征定位方法系统

[发明专利]人体关节点的定位方法及装置-CN202110325557.2在审
发明人：古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种人体关节点的定位方法及装置，该方法包括：获取人像彩色图片；使用关节点定位模型中的特征提取模块对所述人像彩色图片进行处理，得到特征热图；使用关节点定位模型中的抠图模块对特征热图进行处理，得到背景热图和人像热图；使用关节点定位模型中的关节点定位模块对特征热图、人像热图以及背景热图进行处理，得到多张关节点定位热图；基于背景热图和人像热图生成人体掩码图，并基于多张关节点定位热图确定人像彩色图片中的关节点。本发明中的关节点定位模型结合背景热图和人像热图对关节点的定位，提高了对关节点定位的准确率。
人体关节点定位方法装置

[发明专利]目标图像特征点定位方法和目标图像特征点定位系统-CN201010195299.2有效
发明人：黄磊;刘昌平;熊鹏飞 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标图像特征点定位方法和目标图像特征点定位系统，属于模式识别领域。目标图像特征点定位方法包括步骤：(1)输入目标图像，定义目标图像特征点中的关键点，并确定关键点在目标图像中的具体位置；(2)以所取训练样本的特征点的坐标平均为平均特征点，根据关键点位置对平均特征点进行二维变形和三维变形，以变形的结果作为目标图像的初始化特征点；(3)以初始化特征点作为基础，精确定位目标图像特征点。目标图像特征点定位系统包括关键点定位装置、初始化特征点获取装置、以及目标图像特征点定位装置。本发明的方法和系统实现目标图像特征点的精确定位和快速定位，可以在图像处理等领域中广泛应用。
目标图像特征定位方法系统

[发明专利]一种人脸特征点定位方法及装置-CN201210309313.6在审
发明人：饶丰;陈波;肖斌;刘海龙;熊鹏飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：发明涉及一种人脸特征点定位方法及装置。本发明的人脸特征点定位方法包括：结合人脸检测和人眼匹配对人脸位置进行初步定位,并获取初步定位信息；根据初步定位信息进行人脸特征点拟合；根据拟合结果完成人脸特征点定位。本发明的有效益果在于：同时采用人脸检测和人眼匹配，且根据初步定位信息结合表观模型的至少一特征更精确的定位人脸位置信息，完成人脸特征点的精确定位。
一种特征定位方法装置

[发明专利]一种基于端到端循环网络的面部特征点定位方法-CN201710120005.1有效
发明人：何振梁;阚美娜;张杰;山世光 -专利权人：中科视拓（北京）科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端循环网络的面部特征点定位方法，包括以下步骤：(1)数据准备阶段、(2)端到端的模型设计阶段、(3)模型训练阶段、(4)模型测试，以得到该人脸的面部特征点定位结果的阶段。本发明将内嵌形状信息的深度特征与循环神经网络配合使用，极大地提高了面部特征点定位的精度。此外，本发明使用继承的神经网络特征，模型计算量将会极大减少，在保持较好的面部特征定位精度的条件下，能够达到超实时的面部特征点定位速度。
一种基于端到端循环网络面部特征定位方法

[发明专利]一种基于全局注意力的人脸特征点定位方法及系统-CN202010886980.5有效
发明人：张卡;何佳;戴亮亮;尼秀明 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于全局注意力的人脸特征点定位方法及系统，包括：获取人脸局部图像；把获取到的图像输入事先训练好的基于全局注意力的人脸特征点定位模型，对于输入的人脸局部图像，经过基于全局注意力的人脸特征点定位模型前向运算后，直接输出人脸特征点位置；本发明的基于全局注意力的人脸特征点定位方法及系统，基于深度学习技术，利用残差网络机制和全局注意力融合机制，获取人脸图像的具有全局语义信息和局部语义信息的融合特征，使得深度神经网络模型能够兼顾人脸图像的全局信息和局部信息，精准的计算出人脸特征点位置，人脸特征点定位更加精准，鲁棒性更高。
一种基于全局注意力特征定位方法系统

[发明专利]特征点定位方法及装置-CN201711311746.4在审
发明人：陈志军 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于特征点定位方法及装置。该方法包括：根据卷积神经网络的第一子网络，提取待检测的人脸图像的第一特征图；第一子网络至少包括卷积神经网络的第一特征提取层；根据第一特征图，确定人脸图像的人脸位置框；根据人脸位置框、第一特征图和第二子网络，确定人脸图像中的特征点及其位置；第二子网络层至少包括卷积神经网络的第二特征提取层和全连接层。该技术方案可以在得到人脸位置框图之后，根据人脸位置框图、第一特征图和第二子网络得到人脸图像中的特征点及位置，这样，卷积神经网络可以一次性解决人来检测和特征点检测的两个问题，实现了神经网络的多任务处理的可能
卷积神经网络子网络人脸图像人脸位置特征图特征点定位特征提取特征点多任务处理特征点检测神经网络使用效率连接层一次性检测

[发明专利]基于红外照明和机器视觉的人脸眼睛区域定位方法-CN201611213818.7在审
发明人：梁鹏;郝刚;林智勇 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外照明和机器视觉的人脸眼睛区域定位方法，包括：S1面部图像获取，采用红外照明和红外滤光的方式获取人脸面部图像；S2人脸区域判定，使用点分布模型检测驾驶人的正面人脸；S3眼睛区域定位，利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位。本发明方案利用红外照明和红外滤光分别对于不同光照情况下和墨镜情况下，定位驾驶人的眼睛区域位置，然后利用该位置引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，并且根据面部纹理对特征点定位结果进行校验，提高了特征点定位的有效性
眼睛区域特征点定位红外照明红外滤光机器视觉算法实现特征点人脸面部图像获取驾驶方式获取分布模型人脸面部人脸区域位置引导正面人脸纹理校验使用点墨镜光照判定图像检测

[发明专利]一种基于自适应信息增强的人脸特征点定位方法及系统-CN202010887012.6在审
发明人：张卡;何佳;戴亮亮;尼秀明 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于自适应信息增强的人脸特征点定位方法及系统，包括以下步骤：获取人脸局部图像；把获取到的图像输入事先训练好的深度神经网络人脸特征点定位模型，对于任意给出的一个人脸局部图像，经过人脸特征点定位模型前向运算后，直接输出人脸特征点位置；本发明的基于自适应信息增强的人脸特征点定位方法及系统，基于深度学习技术，自适应的学习定位人脸特征点区域，并增强人脸特征点区域的细节信息，减弱人脸非特征点区域对整个网络的影响，使得深度神经网络模型能够兼顾人脸图像的深层语义信息和浅层细节信息，精准的计算出人脸特征点位置；多种注意力机制的使用，使得深度神经网络模型能够更好的关注有效的人脸特征点区域，人脸特征点定位更加精准，鲁棒性更高。
一种基于自适应信息增强特征定位方法系统

[发明专利]资产盘点定位管理系统及方法-CN202010425830.4在审
发明人：叶志明;吕宜明;许振光;杨光民;王学军 -专利权人：青岛大学;青岛英驰斯仪自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种资产盘点定位管理系统及方法，属于资产盘点管理技术领域。本发明盘点定位装置包括手持终端采集器、资产标签、蓝牙定位器及无线网关，盘点定位应用程序包括特征采集单元、轨迹记录单元以及盘点定位视化显示单元，资产管理平台包括盘点定位数据管理单元、资产标签数据库以及资产管理单元；手持终端采集器采集资产设备的资产标签信息以及蓝牙定位器信息，由盘点定位应用程序进行处理，并通过无线网关将特征采集单元采集到的资产标签信息或/和蓝牙定位器信息上传至资产管理平台，由盘点定位数据管理单元盘点后，保存在资产标签数据库中，至少由轨迹记录单元以及盘点定位视化显示单元以及资产管理单元协同为工作人员提供资产管理方案。
资产盘点定位管理系统方法

[发明专利]人脸特征点定位方法和装置-CN201510025719.5有效
发明人：李亮 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种人脸特征点定位方法和装置，该人脸特征点定位方法包括：接收人脸图片，以及，获取所述人脸图片中人脸特征点的初始值；根据所述初始值，从所述人脸图片中提取图像特征；对所述图像特征和所述初始值进行子区域划分，得到与子区域对应的分离图像特征和分离特征点坐标；根据所述分离图像特征和预先建立的分离子模型，计算得到对应子区域的特征点子坐标差分，其中，所述分离子模型是根据对应子区域内的训练样本得到的；根据所述特征点子坐标差分和所述分离特征点坐标，更新人脸特征点坐标。该方法能够降低人脸特征点定位时的运算量，提高人脸特征点定位效率。
特征定位方法装置

[发明专利]焊点定位方法及焊点定位装置-CN201910207049.7有效
发明人：吴晓东;张同虎;刘川;杨子成 -专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊点定位方法及焊点定位装置。其中，焊点定位方法包括：获取待焊工件的第一图像，根据第一图像，提取待焊工件的识别信息；根据待焊工件的识别信息以及预设的对应关系，获取与识别信息对应的第二焊点坐标和第二特征点坐标；根据第一图像获取第一图像上的第一特征点坐标；根据第一特征点坐标和第二特征点坐标对第二焊点坐标进行修正得到第一焊点坐标；根据第一焊点坐标识别所述待焊工件的焊点。上述焊点定位方法，通过预先使用视觉定位机构采集待焊工件的第一图像，可获取第一图像上的焊点坐标，为后续焊接机构调节焊点坐标提供了依据。采用视觉定位机构可精确定位，提高了焊点定位的可靠性。
定位方法装置

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