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[实用新型]一种位移传感器性能检测设备-CN201120375972.0有效
发明人：方磊;谢烽;容冬平;王中杰 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位移传感器性能检测设备。一种位移传感器性能检测设备，包括工作台部件、磁钢运动部件，其特征在于：它还包括位移传感器运动部件，所述位移传感器运动部件安设于工作台部件上，包括Y轴手动直线运动单元，位移传感器安设于Y轴手动直线运动单元的滑块上，所述的磁钢运动部件安设于工作台部件上，包括X轴直线运动单元、Z轴直线运动单元，Z轴直线运动单元垂直固定于X轴直线运动单元的滑块上，磁钢安设于Z轴直线运动单元的滑块上。其可以精确检测位移传感器的性能、连续使用精度变化小、稳定性好、使用寿命长。
一种位移传感器性能检测设备

[发明专利]用于辅助附肢运动的佩戴装置-CN200910175541.7有效
发明人：郑庆祥;庄宝发;黄敬修 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：所述佩戴装置包括：用于产生直线运动的直线运动产生单元，所述直线运动产生单元具有与附肢可操作连接的远端部，在此所述直线运动产生单元产生的直线运动使得附肢移动并围绕关节旋转；力测量单元，用于测量施加到附肢或直线运动产生单元上的力的变化；以及位移测量单元，用于测量当产生直线运动时所述直线运动产生单元的位移；其中，直线运动产生单元基于力测量单元测得的力的变化或位移测量单元测得的位移来生成具有预定速度的直线运动的预定距离以辅助附肢的动作。
用于辅助运动佩戴装置

[发明专利]直线运动部件速度测试方法及直线电机速度测试系统-CN202310473656.4在审
发明人：马恒杰;夏路 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明提出一种直线运动部件速度测试方法及直线电机速度测试系统，在直线运动部件速度测试方法中，被测对象具有直线运动部件和用于装载直线运动部件的载体，所述测试方法基于固定设置的激光传感器和固定设置的载体实现，包括以下步骤：在被测对象工作过程中，激光传感器以设定的采样周期持续对直线运动部件的一个固定的目标位进行采样，获得直线运动部件的位移数据；根据位移数据，对每相邻两个采样点之间的速度进行计算，获得直线运动部件的速度数据能够对直线运动部件的速度进行测试。
直线运动部件速度测试方法直线电机系统

[发明专利]布边分离器-CN202010071216.2在审
发明人：张耀琛 -专利权人：张耀琛
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D06H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种布边分离器，包括支撑臂、操作平台、横向直线位移机构和纵向直线位移机构和旋转角度调节装置；所述横向直线位移机构固定于所述操作平台上，所述纵向直线位移机构固定于所述横向直线位移机构的直线运动部上，并随所述横向直线位移机构的直线运动部位移而位移；所述支撑臂水平设置，其一端固定于所述纵向直线位移机构的直线运动部上，并随所述纵向直线位移机构的直线运动部位移而位移；所述支撑臂的另一端可转动地安装有可发热熔断布边纱线的电热丝
分离器

[发明专利]一种直线位移传感器内置柔性约束结构-CN201811538798.X有效
发明人：刘玉龙;胡庆刚;张宇;杨锐;姬伟 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线位移传感器内置柔性约束结构，包括直线运动机构固定部件(1)、波纹弹簧(2)、弹簧涨销(3)、直线位移传感器(4)、直线运动机构运动部件(5)和滑环(6)。本发明通过上下两个弹簧涨销实现对直线位移传感器尾端径向固定约束，通过过安装于直线运动机构固定部件孔底端内波纹弹簧提供的预紧力消除轴向间隙，实现轴向固定约束，通过滑环与直线运动机构运动部件内孔贴合，实现径向柔性固定约束本发明中具有安装简单和减小外部振动冲击的影响的优点，可以有效提高直线位移传感器工作的稳定性和可靠性。
一种直线位移传感器内置柔性约束结构

[实用新型]一种回转分度装置-CN201620016882.5有效
发明人：徐华勒;叶荣伟;汤龙舟;翁警涛;徐国明;杨峰;杨蓓蓓;张爱新 -专利权人：杭州航验环境技术有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转分度装置，包括基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测传感器、控制器。其中：直线运动单元与基座连接，其提供精确的直线位移及直线移动动力，并通过内置编码器将当前的位置反馈给控制器；运动转化装置与直线运动单元固定联结，并在直线运动单元的驱动下作直线运动；负载作为为回转分度装置的角度定位输出单元，它在导向单元的导向下能够作圆周运动；位置检测传感器实时反馈负载的位移量。控制器通过对上述的反馈量进行运算，并控制直线运动单元运动作直线运动，从而带动运动转化装置一并作直线运动，运动转化装置推动负载，在导向单元的导向作用下，负载旋转到指定角度位置。
一种回转分度装置

[发明专利]位移检测装置、变速箱及汽车-CN201510395698.6有效
发明人：方伟荣;姜超;李文涛;余智超 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：一种位移检测装置、变速箱及汽车，其中，位移检测装置包括：基座，设于所述基座的表面上的滑块、转化机构、连接所述滑块和所述转化机构的传动机构；所述滑块能够在所述基座上做直线运动，所述滑块用于和待检测物体连接；随着所述滑块的滑动，所述转化机构能够将所述直线运动转化为周向运动，且所述转化机构能够发送所述周向运动对应的角度信号；还包括：位移计算单元，能够接收所述角度信号，并根据所述角度信号对应的角度计算出所述滑块直线运动的位移本发明位移检测装置中的转化机构与做直线运动的滑块是分离的，因此，可将转化机构安装在温度适宜的环境中，避免变速箱高温工作环境对位移检测的影响，位移检测更准确。
滑块转化机构位移检测装置角度信号变速箱位移检测周向运动高温工作环境位移计算单元待检测物体角度计算滑动汽车发送转化

[发明专利]一种回转分度装置及分度方法-CN201610011937.8有效
发明人：叶荣伟;徐华勒;夏悦坚;汤龙舟;翁警涛;徐国明;杨峰;杨蓓蓓;张爱新 -专利权人：杭州航验环境技术有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转分度装置，包括基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测传感器、控制器。其中：直线运动单元与基座连接，其提供精确的直线位移及直线移动动力，并通过内置编码器将当前的位置反馈给控制器；运动转化装置与直线运动单元固定联结，并在直线运动单元的驱动下作直线运动；负载作为为回转分度装置的角度定位输出单元，它在导向单元的导向下能够作圆周运动；位置检测传感器实时反馈负载的位移量。控制器通过对上述的反馈量进行运算，并控制直线运动单元运动作直线运动，从而带动运动转化装置一并作直线运动，运动转化装置推动负载，在导向单元的导向作用下，负载旋转到指定角度位置。
一种回转分度装置方法

[实用新型]木工榫槽加工机器人-CN201320199854.8有效
发明人：冯晓宁;刘宇;李璇;黄林秀;吴盈盈 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开木工榫槽加工机器人，该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置。本实用新型由控制装置控制第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块运动至相应的榫槽位置后，还控制钻铣电机转动而加工榫槽，整个过程全自动化，所以，能够提高榫槽生产效率，工人劳动强度低；第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块均是直线运动且转数与位移呈线性关系，所以，加工精度高。
木工加工机器人

[发明专利]增力装置-CN201110281165.7有效
发明人：高山利男;佐久间贤 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：若根据制动踏板(7)的操作使柱塞(8)移动，则基于由相对位移传感器(30)检测到的柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位移，控制电动马达(3)，来驱动滚珠丝杠机构(5)以使直线运动部件(6)追随柱塞(8直线运动部件(6)经由反作用部件(11)推进主缸(9)的活塞(13)以产生制动力。此时，来自主缸(9)的一部分反作用力经由反作用部件(11)反馈到制动踏板(7)。当利用基准位置传感器(31)检测到柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位置处于规定的基准位置时，将相对位移传感器(30)的检测值存储为相对位移基准值，以该相对位移基准值为基准来确定柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位移。
装置

[发明专利]一种复合式运动机构-CN201310694796.0有效
发明人：杜永刚;杨震春;付朝晖;杨勇;李昊琳;王春勇;周颖 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式运动机构，包括位移输出轴、限位销、机构壳体、螺旋杆、丝杆、轴承、联轴器、旋转驱动元件，该运动机构的丝杆为位移输出轴提供直线运动动力，螺旋杆为位移输出轴提供旋转运动动力，利用限位槽的形式控制产生直线位移、旋转位移和组合位移，进而决定位移输出轴的输出形式，使用该发明能够使直线运动和旋转运动共用一套机构，通过调整结构参数或控制参数，就能够实现直线运动和旋转运动的组合动作序列，结构简单，体积、重量和功耗小，
一种复合运动机构

[发明专利]一种往复运行速度与位移放大的机构及方法-CN201511023746.5有效
发明人：彭维红;黄宇宏;杜梦琳;高峰;曹国华;刘峰宇;张翔宇;沈晓明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16H9/22 文献下载
摘要：一种往复运行速度与位移放大的机构及方法，适用于往复运行时速度与位移的放大。机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组，直线运动驱动轴连接有活动轮组架，活动轮组架两侧设置有活动换向轮组，固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳，活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动，带动活动换向轮组运动，活动换向轮组带动驱动绳运动，则驱动绳上的驱动连接块作直线运动；机构的位移和速度放大比例为r，直线运动驱动轴推动距离s，可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动
换向轮组驱动绳活动轮组驱动轴往复运行驱动连接块速度放大位移放大固定式放大直线方向运动两侧设置一端连接预紧弹簧占用空间直线驱动缠绕驱动

[发明专利]转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202211306426.0有效
发明人：梁振廷;田德天;李义;徐成;王玉;安宁;秦燕亮;陈培培 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质。获取旋转组件对应的多个分段旋转角度；分别根据各个分段旋转角度驱动曲柄滑块式转台进行旋转，记录各分段对应的测量旋转角度；根据各分段对应的分段旋转角度和测量旋转角度计算转角偏差；根据转台控制函数将转角偏差转换为直线运动误差；根据直线运动误差对各分段下直线运动模块的直线运动位移进行补偿。通过上述方式，对转角进行校准，补偿直线运动模块的直线运动位移，提升了曲柄滑块式转台转角的控制精度。
转台运动补偿方法装置设备存储介质

[实用新型]同步运动的推拉直线式电机系统-CN201020290048.8无效
发明人：王寿龙 -专利权人：上海海光变频电机科技有限公司
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机，具体涉及一种直线运动电机装置。同步运动的推拉直线式电机系统，包括推拉直线运动电机装置系统，推拉直线运动电机装置系统包括至少两个推拉直线运动电机装置，推拉直线运动电机装置设有一旋转电机、与旋转电机固定连接的变速机构，变速机构连接一推拉杆所述推拉杆连接一位移传感器。推拉直线运动电机装置系统中设有一单片微控制器，单片微控制器分别连接至少两个推拉直线运动电机装置的位移传感器。至少两个所述推拉直线的所述推拉杆在同一水平线上。
同步运动推拉直线电机系统

[实用新型]一种螺旋式三维扫描装置-CN201621313021.X有效
发明人：加藤芳彦;宋洋 -专利权人：上海弼智仿生高科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋式三维扫描装置，包括计算单元和扫描单元，所述计算单元和扫描单元之间通过电缆连接，扫描单元包括非接触式位移传感器、旋转机构和直线运动机构，计算单元包括计算机，直线运动机构位于最下端并且直线运动机构上设置有载物台，直线运动机构的两侧设置有第一电机和位移量传感器，旋转机构通过固定支架固定在直线运动机构的上方并且旋转机构的底端安装有非接触式位移传感器，非接触式位移传感器与计算单元电连接，旋转机构包括旋转台、轴套、皮带
一种螺旋式三维扫描装置

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