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[发明专利]一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质-CN202310766913.3有效
发明人：安宁;徐成;李义;毕海;田德天;王玉;梁振廷 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。
一种多相标定方法高精度装备计算机可读存储介质

[发明专利]多分辨率打印方法及装置-CN202310663504.0有效
发明人：王玉;田德天;徐成;毕海;李义;杨万里;孙嘉清;安宁;梁振廷 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B41J2/145 文献下载
摘要：本申请属于打印技术领域，公开了一种多分辨率打印方法及装置，所述装置包括安装座，安装座能够绕z轴转动；至少两个喷头，每个喷头包括多个沿x轴方向以第一间隔等间隔排布的喷孔，各喷头沿y轴方向以第二间隔等间隔排布地设置在安装座上，且第二间隔可调；沿y轴方向，从第二个喷头起，各喷头的喷孔依次沿x轴的同一方向相对上一个喷头的喷孔偏移第一偏移距离，第一偏移距离与第一间隔满足关系：Of=No/M，其中Of为第一偏移距离，No为第一间隔，M为喷头的总数；从而能够实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。
分辨率打印方法装置

[发明专利]半导体元器件转移装置及转移方法-CN202310480227.X有效
发明人：秦燕亮;于帅北;李义;梁振廷;陈培培;徐成;田德天;王玉;安宁 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，特别涉及一种半导体元器件转移装置及转移方法，在使用转移印章对半导体元器件进行转移时对转移印章的运动精度进行准确测量的目的，进而能够提升转移印章与半导体元器件之间的对准精度，保证了制备的产品的良品率，解决了相关技术中转移印章与临时载板或驱动电路背板对齐后，仅依靠导轨的大行程上下运动无法保证Micro LED芯片的精确拾取或者准确放置到驱动电路背板预定位置，从而导致转移的良率下降，影响后续相关制程的技术问题。
半导体元器件转移装置方法

[发明专利]一种电磁加热装置-CN202310337362.9在审
发明人：田德天;李义;梁振廷;徐成;王玉;安宁;陈培培;秦燕亮 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本申请涉及半导体技术领域，具体而言，涉及一种电磁加热装置，通过在基板上设置有至少一个列电极、至少一个行电极和多个电磁感应单元，并使各个电磁感应单元的第一电极均与一个行电极连接，各个电磁感应单元的第二电极均与一个列电极连接，所有电磁感应单元的第一电极不全连接于同一个行电极，所有电磁感应单元的第二电极不全连接于同一个列电极，通过使对应的电磁感应单元自身的第一电极和第二电极中的一个与外部电源的正极连通，自身的第一电极和第二电极中的另一个与外部高频脉冲电源的高频脉冲发射电极连通，则对应的电磁感应单元即可产生对外加热的交变磁场，因此，可根据实际需要，有针对性地选择单个或多个电磁感应单元进行对外加热。
一种电磁加热装置

[发明专利]一种高精度转台-CN202211243844.X在审
发明人： 梁振廷;田德天;李义;徐成;王玉;安宁;秦燕亮;陈培培 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度转台，所述高精度转台包括承载台、转盘和曲柄滑块驱动机构；所述转盘沿其旋转中心转动安装在所述承载台；所述曲柄滑块驱动机构，设于所述承载台与所述转盘之间，用于驱使所述转盘转动，所述曲柄滑块驱动机构包括直线运动模块组件、旋转运动模块组件和连杆组件，所述连杆组件连接所述直线运动模块组件和所述旋转运动模块组件，所述直线运动模块组件与所述承载台连接，所述旋转运动模块组件与所述转盘连接。本发明提供的高精度转台转角范围小，精度要求高，承载能力强，转动力矩高，转动平稳，适合各种场合。
一种高精度转台

[发明专利]转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202211306426.0有效
发明人： 梁振廷;田德天;李义;徐成;王玉;安宁;秦燕亮;陈培培 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：确定初始条件参数，并根据初始条件参数构建转台控制函数；获取旋转组件对应的多个分段旋转角度；分别根据各个分段旋转角度驱动曲柄滑块式转台进行旋转，记录各分段对应的测量旋转角度；根据各分段对应的分段旋转角度和测量旋转角度计算转角偏差；根据转台控制函数将转角偏差转换为直线运动误差；根据直线运动误差对各分段下直线运动模块的直线运动位移进行补偿。通过上述方式，对转角进行校准，补偿直线运动模块的直线运动位移，提升了曲柄滑块式转台转角的控制精度。
转台运动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]转台控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211237952.6有效
发明人： 梁振廷;田德天;李义;徐成;王玉;安宁;秦燕亮;陈培培 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：获取旋转组件对应的待旋转角度；基于预设函数关系根据待旋转角度计算目标距离；控制直线运动模块的运动距离达到目标距离。通过上述方式，建立直线运动距离与旋转角度之间的函数关系，利用函数关系结合旋转角度需求，控制直线运动模块的直线运动距离，实现了高精度控制转台的旋转角度。
转台控制方法装置设备存储介质

[发明专利]多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质-CN202210723777.5有效
发明人：安宁;李义;徐成;陈培培;秦燕亮;梁振廷;田德天;王玉 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请属于标定领域，提供一种多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质。包括以下步骤：移动具有多个特征点区域的标定板，使得多个相机的多个视野范围内分别具有多个特征点区域中的一个特征点区域；采集多个相机对应视野范围内的图像；获取多个图像，得到每个图像中特征点的像素坐标，建立多个图像坐标系；以标定板的平面建立世界坐标系，计算多个图像坐标系与世界坐标系的关系，得到世界坐标系下多个特征点的对应关系；根据世界坐标系下多个特征点的对应关系与标定板上特征点的位置关系，计算得到多个相机之间的位姿关系。本申请多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质能够在多相机无共同视野的情况下进行标定，标定过程简单，计算容易。
多相机位标定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种微型器件转移装置及转移方法-CN202110628372.9有效
发明人：李义;徐成;梁振廷;秦燕亮;安宁;王玉;田德天;陈培培 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开一种微型器件转移装置及转移方法，主题一包括控制模块、供给基板和转移头，所述供给基板的第一侧面设有若干列转移头，所述供给基板的第一侧面为朝所述供给基板方向弯曲的曲面，所述控制模块用于控制所述若干列转移头吸附和释放微型器件而转移微型器件。本发明通过转动供给基板使得若干列转移头上的微型器件依次与接收基板相接触，并利用控制模块控制若干列转移头依次释放微型器件，使得若干列转移头上的微型器件依次转移，由于采用分批分列的方式转移微型器件，从而有效提高微型器件巨量转移方式的转移良率，提高微型器件的生成效率。
一种微型器件转移装置方法

[实用新型]一种金刚石划片刀-CN201920552947.1有效
发明人： 梁振廷;龚胜;胡天;尹韶辉;李刚 -专利权人：长沙华腾智能装备有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石划片刀，包括环形刀片1，环形刀片1外边缘固定有切割面2，其特征在于，所述切割面2外端处两侧面沿环形刀片1轴向外凸形成凸出环形刀片1侧面的外凸部6；外凸部6的侧面与切割面2的外端面垂直设置；切割面2外端面的厚度宽于环形刀片1。本实用新型结构简单，使用方便，切割效果好，使用寿命长，解决了由于刀片侧面磨损带来的侧垂不合格问题以及减小了由于刀片侧面二次切割导致的崩边和划痕问题，并且可以防止刀片侧面磨损导致的斜切、侧垂不合格问题。
一种金刚石划片

[发明专利]一种金刚石划片刀-CN201910326102.5在审
发明人： 梁振廷;龚胜;胡天;尹韶辉;李刚 -专利权人：长沙华腾智能装备有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B24D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石划片刀，包括环形刀片1，环形刀片1外边缘固定有切割面2，其特征在于，所述切割面2外端处两侧面沿环形刀片1轴向外凸形成凸出环形刀片1侧面的外凸部6；外凸部6的侧面与切割面2的外端面垂直设置；切割面2外端面的厚度宽于环形刀片1。本发明结构简单，使用方便，切割效果好，使用寿命长，解决了由于刀片侧面磨损带来的侧垂不合格问题以及减小了由于刀片侧面二次切割导致的崩边和划痕问题，并且可以防止刀片侧面磨损导致的斜切、侧垂不合格问题。
环形刀片切割面刀片侧面金刚石外凸部片刀外端磨损斜切侧面凸出垂直设置二次切割使用寿命两侧面外边缘外端面崩边划痕减小外凸轴向切割

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