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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机器人手腕结构-CN201820417864.7有效
发明人：龙波 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人手腕结构，其包括第一轴单元、与第一轴单元连接的第二轴单元、及与第二轴单元连接的第三轴单元，所述机器人手腕结构还包括设于所述第一轴单元上的过线环，设于所述第二轴单元上的过线装置，以及线缆上述机器人手腕结构能够将线缆整齐排列，防止线缆发生缠绕和折断，提升了线缆的寿命。
线缆机器人手腕安装盘第二轴第一轴防缠绕单元连接过线装置过线环过线孔本实用新型凸轮间隔整齐排列第三轴折断缠绕穿过

[外观设计]机器人手腕体-CN201730056356.1有效
发明人：姚伟光;段英杰;冯贵新 -专利权人：河南省中瑞机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计名称为机器人手腕体。2.主要用于安装在机器人上。3.本外观设计主要设计要点为产品主视图的形状。4.本外观设计产品的立体图最能表明设计要点。
机器人手腕

[发明专利]一种指夹式血氧测试仪-CN202311023991.0在审
发明人：彭善德;胡倩;易尧 -专利权人：深圳市亿米生命科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，其公开了一种指夹式血氧测试仪，包括血氧仪外壳以及滑动安装在血氧仪外壳上的两组夹臂、设置在两组夹臂相向一侧的检测元件、设置在血氧仪外壳内的恒压机构，恒压机构与两组夹臂配合用于实现自适应病人手指粗细并对病人手指进行夹持，并且夹持时，病人手指受到的夹持压力为预设恒定值，不随夹戴时间而发生变化，故而血氧仪夹戴在病人手指上后，血氧仪对病人手指的夹持压力保持恒定不变，使病人更加舒适且血氧仪不易脱落，解决了“随着血氧仪被夹戴在病人手指上的时间变长，病人手指夹持处的凹陷是会被加深的，导致病人手指夹持处的不适感更加明显”的问题。
一种指夹式血氧测试仪

[发明专利]基于协作机器人的点击测试方法-CN201911310151.6在审
发明人：贺长林;方朝俊;谭璀璨;李仁 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人的点击测试方法，包括采用协作机器人进行点击测试；设置协作机器人的运动初始点和运动目标点；设置测试参数；根据设置的运动初始点、运动目标点和测试参数，计算协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度；根据设置的协作机器人的运动初始点、运动目标点、测试参数和协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度，对协作机器人进行点击测试控制，从而完成最终的基于协作机器人的点击测试。
基于协作机器人点击测试方法

[发明专利]一种机器人手腕体及其制备方法-CN201710754707.5有效
发明人：华吉;华胜 -专利权人：宁波华源精特金属制品有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手腕体及其制备方法，属于机械技术领域。本发明的机器人手腕体由铝合金制成，铝合金包括以下质量百分比的组分，0.5‑1.3％Si，0.2‑0.5％Mn，0.17‑0.35Mg，0.5‑1.2％Ni，0.8‑1.5％Be，2.5‑3.5％玻璃纤维本发明的机器人手腕体的制备方法为，将玻璃纤维和纳米Al2O3分别经过活化液和改性液处理后干燥；将金属原料加热熔炼为合金溶液本发明制得的机器人手腕体采用铝合金制备，质量轻，灵活度高，并且具有较高的强度、韧性和抗拉强度。
一种机器人手腕及其制备方法

[实用新型]一种自由转动机器人手腕-CN201922486065.2有效
发明人：戴军 -专利权人：镇江佳鑫精工设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由转动机器人手腕，包括外壳、蜗轮和升降板，所述外壳的内侧设置有蜗杆，且蜗杆的前方设置有蜗轮，所述蜗轮的内侧设置有转轴，且转轴的左右两侧设置有轴承，所述外壳的右端设置有套筒，且套筒的右端设置有压紧环该自由转动机器人手腕，与现有的普通机器人手腕相比，结构简单，便于维修，可以夹持不同大小的工件，通过蜗轮蜗杆，使得该机器人手腕调节精度高，便于自由转向。
一种自由转动机器人手腕

[实用新型]一次性热敏条码手腕带-CN202020361733.9有效
发明人：陈满权 -专利权人：容鑫新材料（江苏）有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B90/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性热敏条码手腕带，包括固定接头腕带、放置槽和调节腕带，所述固定接头腕带的上方设置有母扣，且母扣的后方设置有弯折槽，所述弯折槽的后方设置有子扣，所述固定接头腕带的右侧设置有腕带主体，且腕带主体的上端设置有放置槽该一次性热敏条码手腕带，与现有的普通手腕带相比，通过防水膜，避免病人在洗手时，水打湿热敏条码纸，且防水膜避免人手与热敏条码纸接触，使得热敏条码纸的字迹模糊，通过抗菌涂层，避免皮肤与手腕带直接接触，方便过敏性皮肤患者佩戴
一次性热敏条码手腕

[实用新型]一种智能信息化手腕带-CN202120946158.3有效
发明人：肖丽艳;王志敏;尹婷;全素琴 -专利权人：南华大学附属第二医院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能信息化手腕带，涉及医疗用品技术领域。本实用新型包括主体装置、卡扣装置、显示装置、监测装置、充电装置。本实用新型通过设置主体装置提供了一种用于医院临床工作中重要的身份识别工具，通过设置卡扣装置和显示装置可以保证腕带在病人手上佩戴的时候自己无法取下腕带，显示装置显示病人的身份信息和身体情况并可以进行实时定位，保证病人的安全防止走失且与医院系统实时连接，通过设置监测装置可以实时监测病人的体温，呼吸，心率，血压，氧饱和度以及睡眠情况进行监测，并且可以调节报警参数，使得病人的生命体征发生变化时可立即报警并及时救治
一种智能信息化手腕

[实用新型]一种精神科用输液装置-CN202120729312.1有效
发明人：安娜娜 -专利权人：成都市第四人民医院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：该精神科用输液装置，第一连杆一端向下运动带动夹板对输液瓶进行夹紧，手环套在病人手腕上，手环摆动带动拉绳运动，拉绳运动带动滑板向下运动，带动整个输液瓶向下运动，避免病人乱动手臂把针拔出，伤害到病人，此结构有益于避免病人由于晃动手臂进而导致针头脱落，需要重新进行扎针，浪费了医生时间，同时也损伤病人的身体。
一种精神科输液装置

[实用新型]一种新型心内科病人用辅助锻炼装置-CN202023346083.X有效
发明人：张俊圣;霍国东 -专利权人：张俊圣
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型心内科病人用辅助锻炼装置，涉及到医疗器材领域，包括锻炼床和心率检测带，所述锻炼床的一侧通过保护装置与心率检测带活动连接，所述心率检测带的内部中心处开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有心率检测器本实用新型能够在病人进行辅助锻炼时对病人手腕上进行佩戴，防止使用传统的连接线和检测贴片形式影响到病人锻炼，还能够便于对病人进行手部和腿部的辅助锻炼。
一种新型内科病人辅助锻炼装置

[实用新型]一种躁动病人躯体约束装置-CN201620268464.5有效
发明人：余姝彦;周美慧;王婧;罗晓艳 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种躁动病人躯体约束装置，包括约束网和四肢约束带，约束网覆盖在躁动病人身体上方；约束网上分别带有绑带，绑带将张紧的约束网两侧下拉，固定在靠近病床床板处或者病床两侧围栏下部；约束网上开设操作窗口，操作窗口内外的约束网通过连接件连接为一体，松开连接件能够使操作窗口内外的约束网分离；四肢约束带包括套装在躁动病人手腕及膝盖位置上的弹性套筒和将弹性套筒拉紧系牢在病床两侧围栏上的系带。本装置能够方便快速地稳妥固定病人，可以减轻约束带给病人带来的痛苦，保护性约束更加人性化；病人胸腹部部位的约束网上设有操作窗口，便于医生和护士及时拉开，给与患者相应治疗和护理；能够固定病人的大面积躯体，不用进行一系列穿脱过程
一种躁动病人躯体约束装置

[发明专利]一种工业机器人手腕和相应的机器人-CN202011598806.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：智绘机器人科技（江阴）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人手腕，包括壳体和谐波减速器，谐波减速器具有输入轴和输出法兰，所述输出法兰连接至所述壳体并驱动所述壳体转动。该手腕还包括至少一个传动轴，其延伸穿过所述谐波减速器进入所述关节壳体的内部。本发明的工业机器人手腕具有结构紧凑、重量轻、传动精度高、使用寿命长、使用方式简单等特点。本发明还提供了一种包括该手腕的工业机器人。
一种工业机器人手腕相应

[发明专利]一种机器人手腕及其使用方法-CN202010425376.2在审
发明人：陈放;江文明;汤世雄;张有博;史晨晖;朱发青;刘治雄;薛准;周传德;吕中亮 -专利权人：重庆广数机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器本发明还公开了上述机器人手腕的使用方法，包括自转控制步骤和俯仰控制步骤。本发明属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
一种机器人手腕及其使用方法

[发明专利]机器人手腕及手术机器人-CN202210318056.6在审
发明人：陈经纬;黄宇 -专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人手腕，通过手腕连杆结构，利用其侧板和后板面结构，围成第一模组安装腔和第二模组安装腔同时进行末端关节模组和臂件关节模组的安装支撑，并实现对电气功能部件的支撑定位，利用手腕连杆作为关节模组和电气功能部件的同步支撑载体，支撑结构更为紧凑，减低手术摆位难度，降低负荷，且利用手腕连杆上预置的模组安装腔，装配难度降低，提高了机器人手腕的工作性能。
机器人手腕手术

[实用新型]一种具有密封设置的机器人手腕-CN201922444525.5有效
发明人：刘召;徐会正;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有密封设置的机器人手腕，包括外壳、手腕壳、五轴壳、中空轴、六轴传动轴、五轴大锥齿轮座、五轴轴承座、五轴波发生器座、六轴小锥齿轮座、六轴大锥齿轮座、六轴等径锥齿轮座、五轴张紧装置和六轴张紧装置本实用新型所述的装置是解决在工业机器人手腕结构中，手腕的体积与重量较大，进而会影响机器人手腕的灵活性，特别是在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限；同时也解决机器人渗油的现象，排除使用中产生质量、安全隐患的一种具有密封设置的机器人手。
一种具有密封设置机器人手腕

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