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[发明专利]起重机用新型缩臂绳结构-CN202310141822.0在审
发明人：于潜;杜玉龙;宋轶;张喜逢;王振兴;张将;张栋栋 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用新型缩臂绳结构，起重机用新型缩臂绳结构包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、两个缩臂轮装置和缩臂绳，第二节臂安装在第一节臂内，第三节臂安装在第二节臂内，两个缩臂轮装置对称设置在第二节臂靠近尾部一侧，缩臂绳设置在第一节臂、两个缩臂轮装置和第三节臂上，该起重机用新型缩臂绳结构整体结构紧凑，不占用节臂尾部空间，节臂长度利用率高，从而保证了相同全缩长度可获得更长的伸长量。
起重机新型绳结

[实用新型]一种汽车空气悬架用气囊臂-CN201520568880.2有效
发明人：陈言平;吴阳年;汪成应;雷继彬 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60G11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，提供了一种汽车空气悬架用气囊臂，包括连接减振器以及空气弹簧的第一节臂，以及连接车桥的第二节臂；所述第一节臂和第二节臂连接；所述第一节臂和/或第二节臂为内部空心结构，且空心的所述第一节臂和/或第二节臂的壳体上开设有减重孔。本实用新型的汽车空气悬架用气囊臂，将气囊臂的第一节臂和/或第二节臂设计成空心结构，并在空心的第一节臂和/或第二节臂的壳体上开设减重孔，从而得到轻质、可靠并且便于加工的汽车空气悬架用气囊臂。
一种汽车空气悬架气囊

[发明专利]一种破碎工程机器人用伸缩臂-CN202010785365.5在审
发明人：刘士阁;姜建胜 -专利权人：智动时代（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。
一种破碎工程机器人伸缩

[实用新型]一种破碎工程机器人用伸缩臂-CN202021620591.X有效
发明人：刘士阁;姜建胜 -专利权人：智动时代（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。
一种破碎工程机器人伸缩

[发明专利]非转向轮双横臂悬架导向机构-CN200310107879.1有效
发明人：万钢;陈辛波;卓桂荣;余卓平 -专利权人：同济大学新能源汽车工程中心;万钢
申请日： 2003-10-13 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点；下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点；双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B
转向轮双横臂悬架导向机构

[实用新型]起重机用五节臂伸缩机构-CN201020562858.4无效
发明人：赵竞名;林新瑛;苏婷 -专利权人：北京京城重工机械有限责任公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：起重机用五节臂伸缩机构，包括基本臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)和第五节臂(5)，臂与臂互相嵌套，直接用滑块相连接，与第四节臂连接的第四节臂前端滑轮位于整个机构的外部，具体的说位于顶臂结构上，在伸缩机构内部设有两根伸缩油缸(18、19)，并通过三个钢丝绳(14、15、20)驱动五节伸缩臂。与传统五节臂伸缩机构相比，节省一组钢丝绳，滑轮外置，可以节省臂内空间；在满足起重性能的同时，减小吊臂截面尺寸，使得整体结构紧凑，从而降低成本。
起重机五节伸缩机构

[发明专利]一种核辐射环境下遥操作六自由度机器人-CN201810420738.1在审
发明人：丰飞;周洪;周德亮 -专利权人：上海翼人机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种核辐射环境下遥操作六自由度机器人，包括移动平台、四节臂伸缩系统和六自由度机械臂系统，所述四节臂伸缩系统包括第四节伸缩臂、第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、钢丝绳、电动卷扬机、第一节臂用直线导轨、第一节臂丝杠轴承固定支座、第一节臂动力单元、第二节臂动力单元、第二节臂丝杠轴承固定支座、第二节臂用直线导轨、第二节臂丝杠螺母转接座和第二节臂丝杠轴承活动支座，所述六自由度机械臂系统包括第一腕关节和第二腕关节
节臂伸缩臂丝杠轴承六自由度机械臂核辐射环境动力单元固定支座伸缩系统直线导轨肩关节四节臂腕关节遥操作肘关节六自由度机器人复杂空间环境电动卷扬机核电站设备核辐射活动支座六自由度人本发明丝杠螺母移动平台钢丝绳转接座室内检测维护

[发明专利]一种塔机标准节生产用自动焊接装置-CN202310741699.6在审
发明人：张启方;张贞 -专利权人：江阴听阳机械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机标准节生产用自动焊接装置，关于自动焊接技术领域，一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，焊接机台位于搬运机械臂的一侧，塔机标准节生产用自动焊接装置还包括视频检测系统、清洁机械臂和支撑臂，视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝，清洁机械臂与视频检测系统相匹配，清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁，支撑臂转动连接在焊接机台上，支撑臂上滑动连接有补焊组件与现有技术相比，根据本发明的一种塔机标准节生产用自动焊接装置通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测。
一种标准生产自动焊接装置

[实用新型]一种四轮机动车转向桥-CN98245577.1无效
发明人：郑宇虎;薛江涛;李玉兰;吴红卫 -专利权人：郑宇虎
申请日： 1998-11-01 - 公布日： 1999-12-15 - 主分类号： B60B35/02 文献下载
摘要：一种四轮机动车转向桥，其转向节由转向节叉和转向节指轴焊成，前梁由轴管和轴臂焊成，轴臂孔内压装有衬套，主销同时插入轴臂和转向节叉孔内，主销和转向节叉一起绕轴臂内衬套孔转动，转向节叉和主销之间不相对转动，转向节叉用扁钢或钢板制成，轴臂和轴管均用钢管制成。
一种轮机动车转向

[发明专利]一种起重臂用调节装置、起重臂及起重机-CN202110417778.2有效
发明人：舒标;张传豹;曹争光 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重臂用调节装置、起重臂及起重机，属于工程机械设备技术领域，所述的起重臂用调节装置，用于设置在第一节臂和第二节臂之间，所述第一节臂套设于所述第二节臂，所述起重臂用调节装置包括相互配合的活动机构和固定机构，所述固定机构固定连接于所述第一节臂的内侧壁，所述活动机构与所述第一节臂的臂头活动连接，且所述活动机构用于与所述固定机构发生相对运动，以改变所述活动机构的上表面与所述固定机构的下表面之间的垂直距离。本发明提供的起重臂用调节装置能够实现免拆卸情况下的节臂之间间隙的连续调整，省时省力，同时有效避免了起重臂的旁弯问题。
一种重臂调节装置起重机

[发明专利]一种履带吊臂杆组合方式-CN201910968436.2在审
发明人：杨薛亮;张光毅;何滢;韩义;姜飞;邓江涛;杨庭富;徐和;杨世文;左占其 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带吊臂杆组合方式，包括吊装平台上组合5节臂杆：用履带吊在吊装平台上组合4节臂杆，做好支垫后再用第一汽车吊在平台上组合1节臂杆，悬挑出平台；在山下路上组合4节臂杆：用第二汽车吊先组合2节臂，组合后不松钩，再用第三汽车吊组合最后两节臂杆，9节臂杆组成主臂，主臂连通后，需第二汽车吊持续受力，松开第三汽车吊，安装风电副臂。
节臂履带吊臂杆吊装平台组合方式风电主臂副臂两节受力松开悬挑支垫连通开挖施工

[实用新型]一种3D打印成型的乘用汽车前转向节臂及转向装置-CN202222963707.5有效
发明人：史本鹏;张帅兵;林颖峰;谢洪道 -专利权人：中机博也（宁波）汽车技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印成型的乘用汽车前转向节臂及转向装置，涉及转向节臂技术领域，一种3D打印成型的乘用汽车前转向节臂包括节臂本体，节臂本体内设有空腔，节臂本体上设有与空腔连通的若干逃逸孔；连接于节臂本体内的蜂窝结构，蜂窝结构和若干逃逸孔均连通；连接于节臂本体一侧的安装部一；连接于节臂本体另一侧的安装部二；连接于节臂本体上的安装部三、安装部四以及安装部五。
一种打印成型汽车转向装置

[实用新型]一种工程机械上用的超长臂架-CN201921420829.1有效
发明人：甘昭 -专利权人：湖南昭昇环保科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械上用的超长臂架，包括底座和臂架，所述臂架位于底座上方，所述臂架包括第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，所述第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂之间均通过转动轴活动连接，所述第二节臂一侧焊接有固定块，所述底座上方焊接有支撑块，所述支撑块上方铰链连接有第一支撑架，且固定块与第一支撑架之间铰链连接，本实用新型涉及工程机械设备技术领域。该工程机械上用的超长臂架，可以提升超长臂架的工作范围，同时收缩方便操作灵活，有效提升超长臂架的工程质量，同时可以增强超长臂架的整体强度，防止由于臂架过长而导致臂架在工作时产生断裂的隐患。
一种工程机械长臂

[实用新型]双横臂式悬挂系统用转向节-CN201520102600.9有效
发明人：杨卫东;双建伟;陈强;孙立同 -专利权人：威海伯特利萨克迪汽车安全系统有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车驱动桥上使用的转向节，具体的说，是一种双横臂式悬挂系统用转向节。双横臂式悬挂系统用转向节，包括采用一体成型结构的铝制转向节主体，转向节主体为中空的阶梯轴且其整体呈勺型结构，所述转向节主体上分别具有轮毂轴承安装部、转向拉杆连接部、上控制臂连接部、下控制臂连接部以及制动钳安装部本实用新型双横臂式悬挂系统用转向节，通过铝水模压一体成型，整体重量减少，且设计合理，能够很好地承受汽车前部的载荷，承载能力强，强度高，定位可靠，装配便利。
双横臂式悬挂系统转向

[实用新型]工程机械的横节臂组件、臂架和工程机械-CN202121772547.5有效
发明人：江振阳;李利斌;徐金;薛景坤 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本实验新型涉及了一种工程机械的横节臂组件、臂架和工程机械，其中，工程机械的横节臂组件包括两个增节臂和连接组件。两个增节臂适于分别连接在工程机械的双臂的臂节之间；连接组件可拆卸地连接在两个增节臂间。这使得在双臂工况下，操作者能够快速地用连接组件连接两个增节臂从而形成横节臂组件，以增加臂架运动的一致性。在单臂工况下，操作者能够轻松地将连接组件与两个增节臂分离，允许两个增节臂被保留在臂架中，无需从臂架上拆下。因此，本实用新型的横节臂组件能够节约因更换增节臂而造成的时间损耗并提高增节臂的利用率。
工程机械横节臂组件

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