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[发明专利]一种救生用水声示位信标-CN201910425759.7在审
发明人：刘畅;刘志平;赵昆明;史战新;徐锋;刘晓辉;唐辉;甘霖;刘利云;赵磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种救生用水声示位信标，包括水声示位信标耐压壳体(4)和收发一体换能器(1)，水声示位信标耐压壳体(4)一端通过基座与耐压壳体固定连接，另一端通过水密连接器(2)与所述收发一体换能器(1)连接，水声示位信标耐压壳体(4)内部设有电路模块(5)，自主能源模块(6)设于水声示位信标耐压壳体(4)一侧，并通过第一水密插接件(7)与电路模块(5)实现电连接；应急双向语音模块(8)，其与所述电路模块(本发明的信标，在发生应急情况等待外部救援力量时，由该信标进行主动或被动水声示位，在水面救援力量抵达通过外部激活信号转换为双向语音通信功能，实现水面端救援力量与艇内的双向语音通信。
示位信标耐压壳体水声电路模块收发一体换能器双向语音通信救生水密连接器救援应急激活信号能源模块双向语音水面救援插接件电连接力量外部水密水面标本转换

[实用新型]一种救生用水声示位信标-CN201920747964.0有效
发明人：刘畅;刘志平;赵昆明;史战新;徐锋;刘晓辉;唐辉;甘霖;刘利云;赵磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救生用水声示位信标，包括水声示位信标耐压壳体(4)和收发一体换能器(1)，水声示位信标耐压壳体(4)一端通过基座与耐压壳体固定连接，另一端通过水密连接器(2)与所述收发一体换能器(1)连接，水声示位信标耐压壳体(4)内部设有电路模块(5)，自主能源模块(6)设于水声示位信标耐压壳体(4)一侧，并通过第一水密插接件(7)与电路模块(5)实现电连接；应急双向语音模块(8)与所述电路模块本实用新型的信标，在发生应急情况等待外部救援力量时，由该信标进行主动或被动水声示位，在水面救援力量抵达通过外部激活信号转换为双向语音通信功能，实现水面端救援力量与艇内的双向语音通信。
一种救生用水声示位信标

[实用新型]一种基于水声和北斗短报文的示位信标装置-CN201821313205.5有效
发明人：曲加圣;姜晓杰;杨珊珊;董世超;孔祥力;王嘉鑫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六○研究所
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于水声和北斗短报文的示位信标装置，包括耐压密封壳体、北斗短报文模块、北斗天线、压电陶瓷、水声发射模块、控制单元、电源模块、压力传感器、水开关和锂电池。控制单元检测压力传感器获得信标在水中的深度数值，判别信标处于水上还是水下，从而确定输出水声示位信号还是北斗短报文示位信号。其特点是采用水声信号、北斗短报文作为示位信号，为目标在水上、水下示位和实时位置监测提供了技术手段，同时整体耐压防水，锂电池独立供电，适合在目标上安装和使用，可大大提高目标在水中的搜寻效率，具有很高的应用价值
示位短报文北斗水声信标压力传感器电源模块信标装置水开关锂电池控制单元检测耐压密封壳体本实用新型北斗天线独立供电发射模块技术手段金属触点实时位置水声信号压电陶瓷触发导通耐压入水防水搜寻供电输出监测应用

[实用新型]一种耐压信标结构-CN201920745904.5有效
发明人：甘霖;史战新;孔斌;刘晓辉;刘利云;徐锋;唐辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐压信标结构，包括水声示位信标耐压壳体及设于其顶部的水声示位信标壳体封头，水声示位信标耐压壳体为钛合金圆柱状筒体耐压结构，一体化机加成型，并通过所述水声示位信标壳体封头实现密封连接，水声示位信标壳体封头与水声示位信标耐压壳体(4)连接转角处设有第一O型密封圈，且二者对接截面处设有第二O型密封圈，实现所述水声示位信标耐压壳体与水声示位信标壳体封头的水密连接。
一种耐压信标结构

[发明专利]一种主被动水声示位信标系统-CN201910425762.9在审
发明人：刘畅;孔斌;赵磊;刘晓辉;唐辉;史战新;徐锋;刘利云;甘霖;赵昆明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动水声示位信标系统，包括水声示位信标耐压壳体(4)和收发一体换能器(1)，所述水声示位信标耐压壳体(4)内部设有电路模块(5)，该电路模块(5)包括电源转换模块(501)、功放模块(本发明的信标，采用主被动水声示位信标，应急情况时水声示位信标一旦检测到援救力量声纳等发出的语音通信请求指令后即转入语音通信模式，实现援救力量和待救人员的水声语音通信。
水声示位信标主被动电源转换模块电路模块解码模块控制主机耐压壳体信标系统语音通信应急收发一体换能器双向语音通信语音通信模式互联功放模块请求指令双向语音输出端力量声纳转入救援水面检测

[实用新型]一种主被动水声示位信标系统-CN201920747920.8有效
发明人：刘畅;孔斌;赵磊;刘晓辉;唐辉;史战新;徐锋;刘利云;甘霖;赵昆明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主被动水声示位信标系统，包括水声示位信标耐压壳体和收发一体换能器，所述水声示位信标耐压壳体内部设有电路模块，该电路模块包括电源转换模块、功放模块和解码模块，控制主机的输出端与所述电源转换模块连接本实用新型的信标，采用主被动水声示位信标，应急情况时水声示位信标一旦检测到援救力量声纳等发出的语音通信请求指令后即转入语音通信模式，实现援救力量和待救人员的水声语音通信。
一种被动水声示位信标系统

[实用新型]一种充电方式灵活的AIS示位标-CN201820277283.8有效
发明人：陈毅伟 -专利权人：福建伊斯普电子科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电方式灵活的AIS示位标，包括示位标壳体和示位标本体，所述示位标本体包括控制模块、定位模块、AIS模块、电源、示位灯、开关以及水声换能器，所述控制模块、定位模块、AIS模块、电源以及水声换能器均设置在示位标壳体内，所述示位灯、开关设置在示位标壳体的外表面上，所述示位标壳体上还设有与电源连接的USB接口和太阳能电池板，所述电源为无线充电电源。
示位标示位充电方式电源壳体水声换能器定位模块控制模块无线充电灵活的标本太阳能电池板本实用新型太阳能充电电源连接开关设置充电体内灵活补充

[发明专利]水上水下两用便携式搜救示位标及示位方法-CN201510307814.4有效
发明人：姜海鹰 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上水下两用便携式搜救示位标及示位方法，包括定位装置、微控制器、AIS发射装置以及水声换能装置，其中所述定位装置，与所述微控制器连接，用于获取当前位置信息，并发送至所述微控制器；所述微控制器，接收所述定位装置发送的位置信息，将所述位置信息发送给所述AIS发射装置；所述AIS发射装置，与所述微控制器连接，接收所述微控制器发送的位置信息，按照设定时间间隔向外发射所述位置信息；所述水声换能装置，应用本发明的搜救示位标记示位方法，可以解决现有搜救示位标无法水上、水下均可示位的问题，便于搜救人员对被救者实施救助。
水上水下两用便携式搜救位标方法

[实用新型]一种用于水上与水下搜救的示位标装置-CN201620066003.X有效
发明人：姜海鹰;赵慧;蒋山山 -专利权人：青岛海狮网络科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水上与水下搜救的示位标装置，所述示位标装置包括主控单元、水上信标单元以及水下信标单元；所述主控单元包括电源、触水开关和压力开关；所述触水检测所述装置是否触水；所述压力开关检测所述装置承受的水压；所述水上信标单元与主控单元的第一输出端相连，所述水上信标单元包括无线电定位模块和无线电示位模块，所述无线电定位模块与定位天线相连；所述无线电示位模块与VHF天线相连；所述水下信标单元与所述主控单元的第二输出端相连，所述水下信标单元包括水声信号发生器，所述水声信号发生器上连接有水声换能器。
一种用于水上水下搜救位标装置

[发明专利]一种水声信标的示位方法及装置-CN201910325075.X在审
发明人：付晓梅;曹宇;杨君;郭博峰;张安民;翟京生;张学峰;张殿君 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声信标示位方法及装置，方法包括：获取水声信标入水前的经纬度信息；获取水声信标入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航位置信息进行融合，得到水声信标入水后的组合导航位置信息；以T为周期发送水声信号，T≤1.1s；在每个周期0—t1时刻，水声信号形式为频率为37.5kHz的单频信号，t1≥9ms；在每个周期的t1—T时刻，水声信号形式为以组合导航位置信息为基带数据的数字调制信号；重复上述流程，直至水声信标电池耗尽。装置包括：卫星定位模块、惯性导航模块、组合导航模块、以及水声通信发射模块。本发明兼容国际标准且实现水声信标的快速精确示位，解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题。
水声信标水声信号入水水声经纬度信息惯性导航组合导航示位惯性导航模块数字调制信号卫星定位模块组合导航模块单频信号电池耗尽发射模块基带数据水声通信周期发送标示位兼容搜寻融合重复

[发明专利]一种低频水声示位信标-CN202011019214.5在审
发明人：杨珊珊;那健;杨松;曲加圣;徐健博;李文质;贺俊博;陈杨 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开一种低频水声示位信标，包括电极盖、电极盖O形圈、6km耐压信标壳体、电路模块、压电陶瓷换能器、电池筒、电池、电池盖O形圈和电池盖，所述电路模块、压电陶瓷换能器、电池筒和电池置于6km耐压信标壳体内
一种低频水声示位信标

[发明专利]一种基于深度学习的稀疏水声信道估计方法-CN202011361757.5有效
发明人：刘思聪;高龙杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于深度学习的稀疏水声信道估计方法，涉及水声通信技术领域。构建水声信道估计模型，搭建一个稀疏感知的深度神经网络，利用水声信道训练数据集对稀疏感知的深度神经网络的权重进行训练，使其能够准确学习所述水声信道稀疏特征；利用已训练的稀疏感知的深度神经网络，对待估计水声信道脉冲响应进行估计，得到水声信道脉冲响应估计值；选取水声信道脉冲响应估计值中具有最大幅值的K个元素对应的索引，得到水声信道稀疏支撑集；利用水声信道稀疏支撑集，得到水声信道脉冲响应精细化估计值。通过深度学习水声信道的稀疏特征，能够在通信条件恶劣的水声信道中，有效提高水声信道估计的精度和频谱效率，满足未来不断增长的水声通信需求。
一种基于深度学习稀疏信道估计方法

[发明专利]一种应答式水下多目标定位跟踪方法-CN201911323529.6有效
发明人：张庆国;汤志峰;匡彪;黄其培 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种应答式水下多目标定位跟踪方法，采用水声信道时分复用加声脉冲堆栈技术，在应答式水声定位跟踪中，通过船载基阵查询设置每个水下目标返回的应答定位脉冲时序，集中控制多个水下目标返回的声脉冲有序到达接收端，接收端根据设定时延值进行实时修正后，带入水声定位跟踪计算，可获得水下多目标的精确位置信息，避免在接收端的定位信号叠加；且在水下多目标定位脉冲排列中设置固定或非固定的脉冲堆栈周期，解决应答式水声定位跟踪数据率受实际距离的限制，可提高跟踪数据率，并确保定位点之间的时序精度，可实现多个水下被测目标集中在相同点位情况下的水声定位跟踪。
一种应答水下多目标定位跟踪方法

[发明专利]基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法-CN201510207810.9有效
发明人：王莹;熊木地;乌旭 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述定位水声信号，若收到则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及在接收到各组距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标
基于信号检测落水集装箱快速探测定位装置方法

[发明专利]利用水听器监测海洋生态系统的健康状态的方法及装置-CN202211630386.5有效
发明人：付玉通;刘斌;秦越;赵若思;王嘹亮;袁玮琳;吴庐山;崔振昂;郭旭东;高栋;王先庆 -专利权人：广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所;广州海洋地质调查局
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开一种利用水听器监测海洋生态系统的健康状态的方法及装置，该方法包括以下步骤：以海草区域的水声信号为元素建立海草水声数据库，每个水声信号标记对应的健康度概率，水声信号和健康度概率组合为第一样本数据；从第一样本数据中选取水声信号，并从水声信号中提取第一时频特征谱，将第一时频特征谱与对应的健康度概率组合为第二样本数据。本发明的有益效果是：通过预先建立海草水声数据库，以海草水声数据库中携带了水声信号和健康度概率的第一样本数据建立神经网络模型，最终利用水听器获取的实时水声信号输入该神经网络模型，能够得到目标监测海域的实时健康度概率和健康度概率分布
利用水听器监测海洋生态系统健康状态方法装置

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