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[发明专利]用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置-CN202111445704.6在审
发明人：周加喜;王强;王凯;林奇达;谭栋国 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16F3/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置，该装置包括准零刚度构件、铜制线圈、缓冲座、基座，所述准零刚度构件包括磁力弹簧、正刚度平面螺旋弹簧、安装座，其中正刚度平面螺旋弹簧安装座上，磁力弹簧固定在正刚度平面螺旋弹簧上
用于低频能量收集两用刚度装置

[发明专利]一种准零刚度隔振器的设计方法-CN202210306144.4在审
发明人：任志行 -专利权人：厦门环寂高科有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种准零刚度隔振器的设计方法，属于隔振器领域，一种准零刚度隔振器的设计方法，包括以下步骤：S1：确定准零刚度隔振器的承载力要求，通过准零刚度隔振器的承载力及预压缩量计算出准零刚度隔振器的静载刚度，S2：设计准零刚度隔振器的正刚度公式，设计计算匹配正刚度装置，S3：根据准零刚度隔振器的正刚度公式计算得出准零刚度隔振器的负刚度公式，S4：设计计算匹配负刚度装置，S5：设置限位装置，得到准零刚度隔振器本发明的准零刚度隔振器的设计方法，能够使得设计的隔振器具有准零刚度。
一种刚度隔振器设计方法

[发明专利]一体化准零刚度结构、准零刚度隔振装置及隔振方法-CN202211150777.7在审
发明人：张中文;田隽铭;徐赵东 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化准零刚度结构、准零刚度隔振装置及隔振方法，一体化准零刚度结构由串联的多个平行斜梁单元、连接各梁段的刚性连接件、结构两端的约束承载构件结合而成。结构通过相邻梁段间的相互约束作用产生准零刚度，其作用机理区别于现有准零刚度结构，无需正负刚度匹配，准零刚度精准稳定，且有较高初始刚度及高承载能力。本发明公开了该类结构的形式，结构产生准零刚度的力学机理及基于该类结构的准零刚度装置。与传统准零刚度隔振装置相比，具有轻质高强、刚度可靠、结构简单整体的优势，应用前景广阔。
一体化刚度结构装置方法

[发明专利]准零刚度隔振与指向一体化平台-CN202310564434.3在审
发明人：卢佳佳;张文明;颜格;亓文豪;闫寒;时军委 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。
刚度指向一体化平台

[实用新型]用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置-CN202122969990.8有效
发明人：周加喜;王强;王凯;林奇达;谭栋国 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16F3/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置，该装置包括准零刚度构件、铜制线圈、缓冲座、基座，所述准零刚度构件包括磁力弹簧、正刚度平面螺旋弹簧、安装座，其中正刚度平面螺旋弹簧安装座上，磁力弹簧固定在正刚度平面螺旋弹簧上
用于低频能量收集两用刚度装置

[实用新型]医用加速器的准直器零位校准装置-CN201220442164.6有效
发明人：马俊;成希革;秦嘉川;纪东泽;王权;车永新;张玉彬;宋迎新;于俊山;张瑞 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医用加速器的准直器零位控制装置，特别涉及一种医用加速器的准直器零位校准装置。包括准直器钨门，准直器钨门设置在轨道上，其特征在于：设置处理器和准直器零位采集单元，处理器的输入端设置连接准直器零位采集单元的输出端，准直器零位采集单元设置在准直器轨道的一侧。本实用新型可以达到对加速器的准直器零位进行精确校准，保证较高的重复定位精度。在此基础上，能够对准直器进行精确位置控制，提高放疗效果。
医用加速器准直器零位校准装置

[发明专利]六自由度准零刚度隔振装置-CN201810769687.3在审
发明人：郑君若禹;李军 -专利权人：浙江睿思自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度准零刚度隔振装置，包括：固定座（10）；至少三个三自由度准零刚度机构（20），至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）分别安装在所述固定座（10）的多个角处；安装座（30），所述安装座（30）的多个角分别与至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）相连接。该六自由度准零刚度隔振装置通过并联多个三自由度准零刚度机构（20）达到六自由度的准零刚度，通过并联数实现对静态承载能力的分级控制，易于标准化、系列化，且该装置结构紧凑、节省空间，质量轻，可靠度高。该六自由度准零刚度隔振装置解决了现有准零刚度隔振装置不方便对静态承载能力进行控制、占用空间大的问题。
隔振装置六自由度三自由度静态承载能力安装座固定座并联分级控制节省空间占用空间装置结构可靠度系列化角处紧凑标准化

[发明专利]一种用于铁道车辆牵引电机准零刚度隔振器-CN202010680369.7在审
发明人：孙煜;周劲松;宫岛;尤泰文;陈江雪;王秋实 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁道车辆牵引电机准零刚度隔振器，包括设置在车体的构架横梁的上方及两侧的多个准零刚度隔振器，各准零刚度隔振器以构架横梁为中心呈对称布置，各准零刚度隔振器与连接支架连接，连接支架与电机的电机支架刚性连接，准零刚度隔振器包括准零刚度隔振器上端安装座、准零刚度隔振器下端安装座、碟形弹簧与橡胶弹簧，碟形弹簧与所述橡胶弹簧并联，碟形弹簧的两端、橡胶弹簧的两端分别与准零刚度隔振器上端安装座、准零刚度隔振器下端安装座固定连接
一种用于铁道车辆牵引电机刚度隔振器

[实用新型]六自由度准零刚度隔振装置-CN201821111137.4有效
发明人：郑君若禹;李军 -专利权人：浙江睿思自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度准零刚度隔振装置，包括：固定座（10）；至少三个三自由度准零刚度机构（20），至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）分别安装在所述固定座（10）的多个角处；安装座（30），所述安装座（30）的多个角分别与至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）相连接。该六自由度准零刚度隔振装置通过并联多个三自由度准零刚度机构（20）达到六自由度的准零刚度，通过并联数实现对静态承载能力的分级控制，易于标准化、系列化，且该装置结构紧凑、节省空间，质量轻，可靠度高。该六自由度准零刚度隔振装置解决了现有准零刚度隔振装置不方便对静态承载能力进行控制、占用空间大的问题。
隔振装置六自由度三自由度静态承载能力安装座固定座并联本实用新型分级控制节省空间占用空间装置结构可靠度系列化角处紧凑标准化

[发明专利]加速器装置-CN201210350942.3有效
发明人：李宁;苗齐田;陈志强;李元景 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速器装置，所述加速器装置包括：加速管；靶点，所述靶点设在所述加速管的前端；和零准直器，所述零准直器具有沿前后方向贯通的准直缝，所述加速管的前端与所述零准直器的后端相连，且所述加速管相对于所述零准直器在左右方向上可平移以调节所述加速管相对于所述零准直器的位置根据本发明实施例的加速器装置可以方便地调整以使束流与所述零准直器的准直缝对齐，提高了射线束利用率。
加速器装置

[实用新型]加速器装置-CN201220481507.X有效
发明人：李宁;苗齐田;陈志强;李元景 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速器装置，所述加速器装置包括：加速管；靶点，所述靶点设在所述加速管的前端；和零准直器，所述零准直器具有沿前后方向贯通的准直缝，所述加速管的前端与所述零准直器的后端相连，且所述加速管相对于所述零准直器在左右方向上可平移以调节所述加速管相对于所述零准直器的位置根据本实用新型实施例的加速器装置可以方便地调整以使束流与所述零准直器的准直缝对齐，提高了射线束利用率。
加速器装置

[发明专利]自调平六自由度准零刚度隔振台-CN202310564433.9在审
发明人：张文明;卢佳佳;郭其威;颜格;亓文豪;时军委;闫寒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：一种自调平六自由度准零刚度隔振台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，其中：支腿机构的两端分别与底座平台和工作平台之间通过万向节相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离本发明利用非线性渐硬正刚度结构调制负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，有源准零刚度隔振结构额定负载与电流大小成正比，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构复合，通过调节有源准零刚度结构的额定负载实现隔振台在不同加载下的自调平功能，而无源准零刚度结构有益于提供隔振台承载能力和可靠性。相较于已有六自由度准零刚度隔振平台，具有承载力大，可靠性强，对隔振负载不敏感，可在不同负载下实现工作平台自调平，既保证了自身优异的低频隔振性能，又确保隔振对象能够正常工作。
自调自由度刚度隔振台

[发明专利]一种准零刚度结构及准零刚度夹层结构-CN202210825655.7在审
发明人：方辉;刘泽;雷鸣;段利亚;刘勇;李华军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种准零刚度结构及准零刚度夹层结构，其中，准零刚度结构由第一承载平面、第二承载平面以及固支连接两承载平面之间的两根线弹性芯柱组成，两根芯柱对称设置、且均具有向中间方向的相同初始弯曲变形；本申请的准零刚度结构未采用传统上正负刚度并联构成准零刚度，而是直接利用芯柱的屈曲特性形成准零刚度，又利用两根芯柱线接触后刚度增加提高了结构的静承载能力，相对于现有的准零刚度结构，本申请结构设计简单易实现。
一种刚度结构夹层

[发明专利]一种数控机床主轴准停方法-CN202010074961.2有效
发明人：邓世杰;刘静文;林猛;耿文剑;黄玉彤;蒋文彬;杨立波 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23Q5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床主轴准停方法，包括：PLC系统接收准停指令，并将所述准停指令发送至数控系统；所述数控系统判断所述主轴是否为首次准停，若为首次准停，则根据所述零点检测装置的触发位置计算所述零点检测装置的触发位置间隙，并将所述零点检测装置的触发位置进行锁存、所述触发位置间隙进行存储，若不为首次准停，则根据所述零点检测装置的触发位置和所述触发位置间隙进行主轴准停。本发明选用零点检测装置的两个方向触发存在的间隙，实现了每次主轴准停无需从预设方向运动至零点检测装置进行零点位置触发的前提下，提高准停精度的同时，提高了加工效率。
一种数控机床主轴方法

[发明专利]准零刚度减振器优化设计方法-CN201910639844.3有效
发明人：王继强;胡忠志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种准零刚度减振器优化设计方法，包括建立准零刚度减振器模型；计算准零刚度减振器优化设计的参数取值；考虑减振系统质量限制，确定减振系统的最优刚度值和最优阻尼值范围；针对具体设计，最终确定最优值；进行准零刚度减振器的减振性能评估，确认最优设计。本发明可使准零刚度减振器的减振性能最优，达到隔振效果。
刚度减振器优化设计方法

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