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[实用新型]吹瓶机的机械手结构-CN202121207080.X有效
发明人：申海斌 -专利权人：湖南海瑞智能机械制造有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吹瓶机的机械手结构，其特征在于：包括有支架、取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构以及剔瓶机构；该取胚轴和取瓶轴均可转动地设置于支架上，取胚轴和取瓶轴均竖向延伸；该取胚转盘组件设置于取胚轴的顶部并由取胚轴带动转动，取胚转盘组件包括有取胚凸轮盘和设置于取胚凸轮盘周缘的多个取胚手；该取瓶转盘组件设置于取瓶轴的顶部并由取瓶轴带动转动，通过在支架上配合设置取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构和剔瓶机构，使得本实用新型集取胚、取瓶、剔胚和剔瓶功能于一体，结构简单紧凑，占据空间小，并且功能多样，满足使用的需要，为生产作业带来便利。
吹瓶机机械手结构

[实用新型]一种大口径注吹一体机械手-CN202122734596.6有效
发明人：张羽飞 -专利权人：张家港羽成机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径注吹一体机械手，包括瓶胚压胚变距装置和位于其一侧的取胚中转装置，所述瓶胚压胚变距装置包括瓶胚线性模组、瓶胚取胚板和瓶胚变距组件，所述瓶胚取胚板与瓶胚线性模组连接且其上放置有多个瓶胚，所述瓶胚变距组件位于瓶胚线性模组上方并能做靠近瓶胚的运动，所述取胚中转装置包括套筒水平移动模组、套筒竖直移动模组、翻转组件和套筒取胚板，所述套筒竖直移动模组与套筒水平移动模组连接，所述翻转组件设置于套筒竖直移动模组上并与套筒取胚板连接，所述套筒取胚板位于瓶胚线性模组上方且其上设置有多个管胚套筒组件，能够有效提高工作效率。
一种口径一体机械手

[发明专利]瓶胚输送装置、瓶胚取接送系统及其工作方法-CN202311024757.X在审
发明人：肖高荣;马波 -专利权人：成都捷泓自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明涉及瓶胚输送装置、瓶胚取接送系统及其工作方法，瓶胚输送装置包括瓶胚输送线以及瓶胚输送线上的多个瓶胚定位组件，瓶胚定位组件包括水平安装杆以及水平安装杆上的多个定位蜘蛛头，多个定位蜘蛛头沿垂直于所述传输方向的方向间隔布置在水平安装杆上，定位蜘蛛头用于插入瓶胚中。瓶胚取接送系统包括取胚装置、接胚装置和所述的瓶胚输送装置，取胚装置用于从注塑线上取下瓶胚并转移至接胚装置处，接胚装置用于从取胚装置上接下瓶胚并转移至瓶胚输送装置上。本申请瓶胚输送装置的定位蜘蛛头可插入瓶胚中，利于防止传输过程中瓶胚倾倒的情况发生；该瓶胚取接送系统可自动完成瓶胚的转运，自动化程度高，利于降低人工成本。
输送装置瓶胚取接送系统及其工作方法

[实用新型]一种瓶胚注塑机下料装置-CN201820284602.8有效
发明人：王洪春 -专利权人：天津蓝科包装有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚注塑机下料装置，其应用于塑料瓶生产加工领域，其技术方案要点是包括将瓶胚从型芯上取下的取胚组件以及将瓶胚从取胚组件上转移到传送带上的下胚组件，取胚组件包括滑动设置的取胚板、固接在取胚板上的取胚件、取胚风管、连通取胚风管的第一抽气机构以及驱动取胚板滑动的第一驱动件；取胚板的滑动方向垂直于动模组件的滑动方向；取胚件分成若干取胚组，取胚组的数量和排布与型芯的数量和排布一致；每个取胚组包括至少两个取胚件，同一取胚组内的取胚件沿取胚板的滑动方向排布，各取胚件上均开有连通取胚风管的第一吸孔，解决了冷却时间注塑机不能加工的问题，能够辅助冷却瓶胚，达到了提高注塑机加工效率的效果。
胚板胚件注塑机瓶胚滑动方向风管排布下料装置连通技术方案要点本实用新型辅助冷却瓶传送带抽气机构动模组件滑动设置加工效率生产加工组件包括驱动件塑料瓶滑动固接取下吸孔冷却垂直驱动加工应用

[实用新型]一种气密性好的注塑取胚吸筒冷却装置-CN202020983879.7有效
发明人：史克涛;符余朝;沈吉;王巍植;徐金鑫;肖村;周凯 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气密性好的注塑取胚吸筒冷却装置，包括吸筒，所述吸筒用于吸取瓶胚并对瓶胚进行冷却，所述吸筒内部开设有取胚腔，所述瓶胚包括主体部分、圆滑底部、设置于圆滑底部的吊环部，所述取胚腔包括前段、内径小于前段的后段以及过渡连接所述前段与后段的过渡段，通过将取胚腔设置为可容纳瓶胚主体部分的前段、内径小于瓶胚主体部分的后段以及过渡段，吸筒吸取瓶胚时瓶胚圆滑底部的外圈限位抵触于过渡段上，进而在取胚腔后段内形成密封空间，实现瓶胚的顺利吸取，解决了现有技术中存在的瓶胚在成型取出过程中底部无法匹配贴合，导致漏气无法吸取的技术问题。
一种气密性注塑取胚吸筒冷却装置

[实用新型]一种瓶胚加温灯管可调结构及瓶胚加温机构-CN202320099564.X有效
发明人：吴枊 -专利权人：邛崃紫江包装制品有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚加温灯管可调结构及瓶胚加温机构，涉及加温技术领域。包括瓶胚取放机构，所述瓶胚取放机构包括支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有旋转电机，旋转电机输出端活动连接有抬升电机，所述抬升电机底端活动连接有取放壳体，所述取放壳体内侧固定连接有分隔架，所述取放壳体一侧固定连接有固定底座本实用新型通过取放壳体和吸盘的设置，能够同时固定多个瓶胚，并和可前后移动的加温架体配合，做到同时对多个瓶胚进行取放作业，同时通过抬升电机和旋转电机的设置，使得取放壳体能够灵活的在加温架内外进行移动，从而实现较为快速的瓶胚取放，从而提高了瓶胚的生产效率。
一种加温灯管可调结构机构

[实用新型]一种瓶胚生产用取胚板-CN202120551554.6有效
发明人：张扬明 -专利权人：成都市联余精密机械有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚生产用取胚板，包括取胚板本体和均布在取胚板本体上的a个取胚筒，所述取胚板本体内设有抽气通道和连管，所述抽气通道分别与多个所述取胚筒连通；a个所述取胚筒的筒壁内均设有分水管，a根所述分水管由所述连管串联连通本实用新型的取胚板能对刚脱模的瓶胚进行保温，之后配合机械手对保温瓶胚进行转运，能有效利用瓶胚脱模时的余温进而避免能量浪费，同时能提高生产效率。
一种生产用取胚板

[实用新型]一种取胚机械手脱胚机构-CN202020295259.4有效
发明人：史克涛;符余朝;葛群辉;王巍植;沈吉;徐金鑫;肖村;周凯 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板，所述取胚板上安装有用于吸取瓶胚的吸筒组件；所述取胚板上安装有脱胚气缸，所述吸筒组件的端口位置处设置有脱胚组件，所述脱胚气缸带动脱胚组件上下移动，通过脱胚组件将吸筒组件内的瓶胚推出，还包括检测器，所述脱胚组件进行脱胚时其与吸筒组件的端口位置之间形成间隔空间，所述检测器正对间隔空间；本实用新型解决了瓶胚脱料过程中检测不到位，由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不到，影响取胚机构进行下一次取胚的问题。
一种机械手机构

[发明专利]瓶胚模内喷涂装置-CN201911065725.8在审
发明人：林勇波;罗海龙 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶胚模内喷涂装置，包括喷涂组件、冷却组件及取胚组件，吹气件及喷嘴与冷却筒内部连通，取胚组件包括保护罩、吸气杆、吸气垫及吹风板，吸气杆及保护罩固定于吹风板，吸气杆位于保护罩内，吸气垫位于吸气杆端部，吹气件将瓶胚吸附于冷却筒内冷却，瓶胚冷却后，取胚组件移动使吸气杆伸入瓶胚并且瓶胚端面与吸气垫由于真空紧贴使瓶胚被吸住，取胚组件带动瓶胚后移与冷却筒分离，保护罩及冷却筒形成密封的喷涂区域，喷嘴向喷涂区域喷涂，使瓶胚被喷涂。通过上述设计，瓶胚喷涂过程在模内完成，这样会大大减少设备和场地的投入，减少能源的消耗，整个装置结构相对简单，控制和维护容易。
瓶胚模内喷涂装置

[实用新型]瓶胚模内喷涂装置-CN201921880271.5有效
发明人：林勇波;罗海龙 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚模内喷涂装置，包括喷涂组件、冷却组件及取胚组件，吹气件及喷嘴与冷却筒内部连通，取胚组件包括保护罩、吸气杆、吸气垫及吹风板，吸气杆及保护罩固定于吹风板，吸气杆位于保护罩内，吸气垫位于吸气杆端部，吹气件将瓶胚吸附于冷却筒内冷却，瓶胚冷却后，取胚组件移动使吸气杆伸入瓶胚并且瓶胚端面与吸气垫由于真空紧贴使瓶胚被吸住，取胚组件带动瓶胚后移与冷却筒分离，保护罩及冷却筒形成密封的喷涂区域，喷嘴向喷涂区域喷涂，使瓶胚被喷涂。通过上述设计，瓶胚喷涂过程在模内完成，这样会大大减少设备和场地的投入，减少能源的消耗，整个装置结构相对简单，控制和维护容易。
瓶胚模内喷涂装置

[实用新型]注塑机取胚板螺纹加固装置-CN201120026646.9有效
发明人：王巍植 -专利权人：浙江德玛克机械有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：注塑机取胚板螺纹加固装置，包括取胚板，在取胚板上安装吸筒，吸筒中制有取胚腔，在取胚腔中安装瓶胚底座，瓶胚底座和吸筒通过螺钉与取胚板相固定，其特征在于所述取胚板中嵌入钢丝螺套，螺钉与取胚板中的钢丝螺套旋转配合首先在取胚板上加工好基础螺纹后，再用专用工具将钢丝螺套装入取胚板中，当钢丝螺套装入取胚板中后，钢丝螺套自动胀紧与取胚板固定死，由于钢丝螺套为钢材料所制成，因此钢丝螺套硬度强、耐磨，钢丝螺套的螺纹与螺钉频繁配合不易滑丝和磨损，从而很大的增加了吸筒和瓶胚底座的拆装次数，提高取胚板的使用寿命。
注塑机取胚板螺纹加固装置

[实用新型]吹瓶机的循环入胚装置-CN201822172152.6有效
发明人：温中亚;张建辉;林敏;陈恩普 -专利权人：广东福朗德机械有限公司;张建辉
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及吹瓶机技术领域，特别是涉及一种吹瓶机的循环入胚装置，通过电机驱动主动轮转动，主动轮通过传动链条带动从动轮转动；传动链条固定连接有多个瓶胚卡座，瓶胚卡座随传动链条移动，从瓶胚滑道滑出的瓶胚落入瓶胚卡座的卡座开口后沿着定压板和动压板被输送；气缸可驱动动压板与瓶胚卡座分离，供机械夹爪夹取处于动压板长度范围内的瓶胚卡座上的瓶胚，进行后续的瓶胚成型的步骤；由于传动链条是首尾相接的，因此可以循环不断地输送瓶胚，大幅度提高瓶胚输送、夹取的效率；瓶胚卡座下方设有用于承托瓶胚卡座的卡座导向轨，瓶胚卡座可在卡座导向轨上平移，防止瓶胚卡座移动时发生偏离，使得机械夹爪夹取在每一个瓶胚上的位置是统一的。
瓶胚卡座传动链条动压板夹取机械夹爪吹瓶机导向轨本实用新型主动轮转动电机驱动首尾相接从动轮定压板滑道滑主动轮平移承托气缸移动成型转动开口偏离驱动统一

[实用新型]一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手-CN202020625693.4有效
发明人：王强;刘文军;杨成斌;刘思川;谭鸿波;葛均友 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，属于瓶胚输送技术领域。本实用新型包括机械臂和取胚板，所述取胚板包括底板和若干个吸胚筒，所述取胚板安装在机械臂的端部，若干个吸胚筒安装在底板上，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的吸附腔，所述底板的内部开设有真空管路，所述吸附腔和真空管路相连通本实用新型通过6轴机械臂带动取胚板直接从注塑机模具内取出注塑好的瓶胚，然后通过6轴机械臂将瓶胚翻转移动到吹瓶机上料处，并且在翻转移动的这个过程中，瓶胚是通过负压吸附在吸附腔内，确保瓶胚不会掉出。整个转运过程，不会损伤瓶胚本身，安全可靠。
一种防止注塑后瓶胚损伤安全型下料机械手

[实用新型]注塑机取胚机械手强制脱胚机构-CN201120026639.9有效
发明人：王巍植 -专利权人：浙江德玛克机械有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：注塑机取胚机械手强制脱胚机构，包括取胚板，在取胚板上安装吸筒组件，吸筒组件与瓶胚相配合，其特征在于所述取胚板与吸筒组件之间安装气缸固定板，在气缸固定板上安装脱胚气缸，脱胚气缸的活塞杆上安装调节螺柱，在吸筒组件上安装脱胚推板，调节螺柱另一端通过螺钉与脱胚推板相固定，脱胚推板与瓶胚口部的挡环相配合。吸筒组件将模具中瓶胚吸出后，然后脱胚气缸的活塞杆带动调节螺柱向上顶，调节螺柱带动脱胚推板向上，由于瓶胚挡环卡在脱胚推板上，当脱胚推板向上顶时，脱胚推板强制带动瓶胚向上，再从吸筒组件底部吹气，保证所有瓶胚被脱出
注塑机取胚机械手强制机构

[实用新型]一种PET瓶胚取胚转运装置-CN202122539671.3有效
发明人：张扬明;何远飞 -专利权人：成都市联余精密机械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PET瓶胚取胚转运装置，包括具有风冷功能的取胚机构、用于带动取胚机构在竖向翻转的翻转机构和用于带动取胚机构在横向做往复直线运动的平移机构；所述取胚机构与所述翻转机构相连接，所述翻转机构与所述平移机构相连接；所述取胚机构上设有冷风接口，所述冷风接口的轴线与所述翻转机构的翻转轴线平行，所述冷风接口设有连接管。本实用新型的瓶胚转运装置平移机构和翻转机构由独立的两个驱动电机进行控制，不会受注塑系统动模的限制，取胚、平移及翻转与注塑相互独立，因此取胚、平移及翻转完成一个周期后即可进行下一周期的瓶胚转运，保证了瓶胚的转运效率
一种 pet 瓶胚取胚转运装置

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