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- [实用新型]输液袋输送装置及输液袋灯检用挂袋机-CN202220703008.4有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2022-03-29
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2022-08-16
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B65G47/26
- 本实用新型涉及输液袋输送装置及输液袋灯检用挂袋机，输液袋输送装置包括第一传输带和压袋机构，输液袋灯检用挂袋机包括输液袋输送装置和整列输送装置，整列输送装置包括传输带机构和理袋机构，传输带机构包括第二传输带，第二传输带上设有至少一列盒子，理袋机构包括沿传输方向设置的导条；本申请在常规输送带的出口位置增设压袋机构，可避免输液软袋在惯性作用下甩出，使输液软袋更加顺利的进入盒子中，利于输液袋的顺利转运；本申请不仅可自动转运常规输送带上的输液软袋，而且可将输液软袋通过输送的方式自动挂在灯检装置上，相对于采用机器人，本申请价格实惠，可有效降低企业成本，利于减轻企业负担。
- 输液输送装置袋灯检用挂袋机
- [实用新型]输液袋输送设备-CN202220583996.3有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2022-03-17
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2022-06-24
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B65G15/30
- 本实用新型涉及输液袋输送设备，包括传输带装置和理袋装置，传输带装置包括传输带，所述传输带上设有至少一列扶袋盒，每一列扶袋盒沿传输方向均匀布设；所述扶袋盒包括立板和侧板，立板的左右侧分别连接了所述侧板；所述理袋装置包括至少两根导条和至少两个龙门架，至少两根导条平行布置，所述龙门架装于机架上，传输带从龙门架下方经过，所述导条架设在传输带上方并高于所述扶袋盒，导条通过连接杆分别与所述至少两个龙门架连接。立板和侧板构成一个三面结构，便于接住下落的输液袋同时利于保持输液袋立起，从而实现了输液袋的直立运输，便于后续操作；本申请在增设理袋装置，使输液袋的出液管也保持间隔和有序，可用于给灯检装置上料。
- 输液输送设备
- [实用新型]取坯机构及瓶坯转移设备-CN202122306956.2有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2021-09-23
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2022-04-08
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B29C49/06
- 本实用新型涉及取坯机构及瓶坯转移设备，包括四轴水平关节机器人，以及与四轴水平关节机器人连接的吸坯组件，所述吸坯组件包括支架和直线布置在支架上的一排吸瓶筒，吸瓶筒一端为筒口，吸瓶筒另一端设有通气口，通气口用于连接气管；瓶坯转移设备包括瓶坯放置平台和取坯机构，所述瓶坯放置平台有左右两个放置区，取坯机构位于两个放置区之间。本实用新型采用吸坯组件可一次性快速吸取多个瓶坯，利用四轴水平关节机器人可实现吸坯组件的定位吸取和平移，其结构紧凑，体积小，使用方便；本申请的瓶坯转移设备，提供双工位放置瓶坯，取坯机构可不间断连接工作，利于提高工作效率。
- 机构转移设备
- [实用新型]吸坯组件及瓶坯抓取工装-CN202122304822.7有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2021-09-23
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2022-02-11
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B29C49/06
- 本实用新型涉及吸坯组件及瓶坯抓取工装，包括内心管、外套管以及设于内心管与外套管之间的弹簧；内心管下端有连通外部的第一通气口，上端侧壁有连通外部的第二通气口，第一通气口与第二通气口通过内部气道连通；所述外套管套在内心管外，内心管的外壁有用于对外套管进行轴向限位的下台阶和上台阶，外套管可在下台阶与上台阶之间滑动；在弹簧的作用下，外套管与所述上台阶相抵持，外套管外壁有用于与瓶坯的瓶口相抵持的外台阶。该吸坯组件通气可负压吸取瓶坯，断气可在弹簧的作用下弹开瓶坯，使用方便；该瓶坯抓取工装，可一次性抓取多个瓶坯，可用于快速将注塑成型的型坯转移至吹塑设备，能提高工作效率。
- 组件抓取工装
- [实用新型]注吹联线系统-CN202122304833.5有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2021-09-23
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2022-01-25
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B29C49/06
- 本实用新型涉及注吹联线系统，包括取坯板，取坯板包括若干吸坯组件，用于从注塑线取下瓶坯；固定安装的第一机器人，用于实现取坯板在注塑线与取坯板放置平台之间的转移；取坯板放置平台，用于放置所述取坯板；固定安装的第二机器人，第二机器人连接有若干吸瓶筒，用于将放置在取坯板放置平台上的取坯板上的瓶坯转移至吹塑线。本实用新型采用两个固定安装的机器人代替现有技术中长传输线来实现瓶坯的转移，其结构紧凑，可减少占地面积；双放置区的取坯板放置平台，以及两个机器人的协同工作，可实现瓶坯从注塑线到吹塑线的连续搬运，利于提高工作效率。
- 注吹联线系统
- [发明专利]一种旋转式理瓶机构及卧装机-CN201911270392.2在审
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2019-12-12
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2021-06-18
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B65B21/04
- 本发明涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆另一端与吸盘组件连接；水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；吸瓶杆中心线与竖直杆中心线间的垂线段平行且等于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。本发明的旋转式理瓶机构通过旋转运动来实现产品的平移，在转移过程中瓶口方向不发生改变，便于后续的装箱工作。
- 一种旋转式理瓶机构装机
- [实用新型]一种旋转式理瓶机构及卧装机-CN201922215396.2有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2019-12-12
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2020-09-01
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B65B21/04
- 本实用新型涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆另一端与吸盘组件连接；水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；吸瓶杆中心线与竖直杆中心线间的垂线段平行且等于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。本实用新型通过旋转运动来实现产品的平移，在转移过程中瓶口方向不发生改变，便于后续的装箱工作。
- 一种旋转式理瓶机构装机
- [实用新型]一种瓶装液体码层装置-CN201921809790.2有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2019-10-25
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2020-06-09
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B65B21/04
- 本实用新型公开了一种瓶装液体码层装置，包括物料输送装置、规整装置和码放台，规整装置包括隔板传送结构、规整隔板、推板；隔板传送结构包括置于物料输送装置边且与物料输送装置垂直的传送带、一侧边固定在传送带上的分行隔板，相邻两个分行隔板之间的间距与相邻两个规整隔板之间的间距相等；传送带置于物料输送装置边则传送带一边的隔板置于物料输送装置上，传送带在转动过程中，隔板卡在相邻相隔液体瓶之间，实现液体瓶的横向限位。其可实现单层多行多列的液体瓶的码放，采用竖直设置的传送带结构、分行隔板、第二限位板、第一限位板、规整隔板的结构，可避免液体瓶在码放过程中倾倒，液体瓶的稳定性高，提高码层的效果。
- 一种瓶装液体装置
- [实用新型]一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构-CN201922196298.9有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2019-12-10
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2020-05-19
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B65B21/04
- 一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构，属于包装设备技术领域，该理瓶用凸轮包括包括圆柱凸轮，圆柱凸轮上有闭合的曲线凹槽，其凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成；该旋转式理瓶机构，包括圆柱凸轮、转盘、驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与圆柱凸轮同轴，转盘可相对于圆柱凸轮转动；吸瓶机械手安装在转盘上；吸瓶机械手包括竖直伸缩杆、吸盘组件和滚轮，吸盘组件与竖直伸缩杆连接，滚轮置于曲线凹槽中，滚轮与竖直伸缩杆连接。本实用新型通过凸轮的曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移；通过驱动装置单一同向的旋转运动来带动机械手的旋转运动和上下移动，从而实现瓶子的转动，其动作简单，效率高，而且控制程序更为简单。
- 一种理瓶用凸轮旋转式理瓶机构
- [实用新型]多功能装箱机-CN201922196410.9有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2019-12-10
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2020-05-19
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B65B21/04
- 本实用新型涉及多功能装箱机，包括用于把产品放入包装箱的入箱机械手、用于使包装箱向入箱机械手侧倾的倾箱机构、用于输送包装箱的包装箱输送机构和用于放置隔板的隔板放置机构；包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构向取箱支架侧倾的倾斜机构。本实用新型可自动将包装箱倾斜，入箱机械手可将产品斜着放入包装箱，可将产品直立放于包装箱内，便于隔板放入，利于包装箱内放置多层产品，可减少包装箱使用数量，利于降低包装成本；本实用新型通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置。
- 多功能装箱
- [实用新型]一种自动装箱机构-CN201922195210.1有效
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肖高荣
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成都捷泓自动化设备有限公司
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2019-12-10
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2020-05-19
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B65B21/04
- 本实用新型涉及一种自动装箱机构，它包括入箱机械手和堆垛装置，入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构侧倾的倾斜机构；夹持装置包括上下设置的夹板，夹板前端有多个向前延伸的指板；堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过。本实用新型中入箱机械手的夹持装置可以在倾斜面上来回移动，可将产品倾斜放入具有相同倾斜度的包装箱内，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，利于降低包装成本。
- 一种自动装箱机构
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