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[发明专利]物品检测方法、装置及系统-CN201910493006.X在审
发明人：朱镇峰;马强;解松霖;王靖雄;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品检测方法、装置及系统。方法包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像和重量数据，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；基于取放区域的信息、重量数据及目标图像数据确定物品取放信息。当确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于与物品取放时刻相关的图像获取到目标图像数据，从而基于取放区域的信息、目标图像数据及重量数据确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，降低了计算量
物品检测方法装置系统

[发明专利]一种可用于物品自助取放设备统计用户操作情况的方法-CN201510217595.0在审
发明人：刘晓建 -专利权人：刘晓建
申请日： 2015-05-02 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明涉及物品自助取放终端的相关技术，具体涉及统计用户在物品自助取放终端中取放物品情况的方法。针对现有技术无法有效获知用户在物品自助取放设备上进行的物品取放操作的问题，本发明提出将附有可非接触识别标签的物品锁闭于可电子解锁的、具有识别该非接触标签装置的物品自助取放终端中；在用户向物品自助取放终端认证自己身份后，物品自助取放终端解锁，用户可向物品自助取放终端中取放带非接触识别标签的物品，并在取放后将物品自助取放终端锁闭；物品自助取放终端检测存放期内的物品标签，进而比较在用户使用本终端前后，这些标签的变化情况，从而获知用户的物品取放情况。
一种用于物品自助设备统计用户操作情况方法

[发明专利]物品检测系统、方法及装置-CN201910492893.9在审
发明人：解松霖;马强;朱镇峰;王靖雄;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率
物品检测系统方法装置

[发明专利]物品检测方法及系统-CN201910894526.1有效
发明人：朱镇峰;解松霖;马强;王靖雄;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
物品检测方法系统

[实用新型]物品取放检测系统-CN201920857393.6有效
发明人：解松霖;马强;朱镇峰;王靖雄;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品取放检测系统。物品取放检测系统，包括：取放检测单元、物品取放柜本体及图像采集单元；物品取放柜本体的出入口边缘具有标志物，物品取放柜本体包括一层或多层物品架；图像采集单元用于采集物品取放柜本体的出入口的图像，取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过检测出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，降低了场景和目标物品的要求，可应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
物品取放图像采集单元检测柜本体取放标志物出入口检测系统图像采集本实用新型场景多层物品检测结果目标物品频繁变化鲁棒性真实性

[发明专利]物品取放检测系统、方法及装置-CN201910492987.6有效
发明人：解松霖;马强;朱镇峰;王靖雄;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
物品检测系统方法装置

[发明专利]物品取放装置-CN202210294081.5在审
发明人：张囝;宋国库;刘旭;游宏杰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品取放装置。物品取放装置包括主体框架、物品抓取组件和防掉落组件。物品抓取组件设置于主体框架上且用于抓取物品。防掉落组件包括摆杆组和承托件，摆杆组的第一端可转动地连接于主体框架上，摆杆组的第二端设置有承托件，在第一位置，承托件位于物品抓取组件的上方，在第二位置，承托件位于物品的下方以对物品进行承托，承托件被配置为在摆杆组的带动下从第一位置绕过物品抓取组件并到达第二位置本申请的防掉落组件在绕过物品抓取组件及物品并移动到物品下方后有一定的上提动作，以在避免干涉的基础上有效保证承托兜底功能。
物品装置

[发明专利]物品取放装置-CN201110243302.8有效
发明人：魏育南;吴莉翔 -专利权人：广东华盛塑料有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端本发明通过驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动，变换第一连杆及吸盘的位置及角度，使吸盘在取物品位置和放物品位置之间切换，实现物品的取放，结构简单，动作简洁，取放物品速度较快，工作效率高，可广泛应用于包装机械和印刷机械等机械
物品装置

[发明专利]物品取放装置-CN201910394393.1有效
发明人：赵帅;马琳鸽;刘聪云;李永龙;孔德婷;刘臻 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品取放装置，物品取放装置包括定位件(10)以及放置件(20)；放置件(20)用于承载至少一个物品；定位件(10)为板状并包括第一通孔(101)和第二通孔(102)；其中，放置件(20)能够与定位件(10)相互配合使物品取放装置处于拿取状态或放置状态，在拿取状态时，放置件(20)的一端穿过第二通孔(102)到达第一位置，物品能够进入第一通孔(101)或是与第一通孔(101)在放置件(20)的移动方向上相互对齐，在放置状态时，物品能够穿过第一通孔(101)进入置物区内。本发明的物品取放装置能够防止灰锥在取放过程中发生损坏，并且提高灰锥的取放效率。
物品装置

[实用新型]物品取放装置-CN201820507449.0有效
发明人：江信宽;罗正澄 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物品取放装置，物品取放装置包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应的夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。本实用新型通过上述技术方案，达到缩短换料时间的技术功效。
夹取组件升降组件控制组件装置本体物品取放装置取放本实用新型活动地连接承载台技术功效物件放置相邻设置物件换料承载轨道通信

[实用新型]物品取放装置-CN201921428711.3有效
发明人：林忠寿;陈友生;陈焕昌;郑精辉;袁林 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物品取放装置，包括外框与装设于外框内并用于取放物品的内框；外框包括底壁及两个分别设置在底壁两侧的侧壁，底壁设有一对与内框转动连接的旋转支座，每个侧壁设有至少一个用于托住内框的弹性限位件有益效果在于：通过转轴与一对旋转支座的转动配合及两个用来与对接的校正板，使得内框可以自行调整角度以达到与取放物品对齐的状态，不仅方便物品进入到内框上，也能避免物品在取放过程中被卡在内框外，有效提高物品取放装置的物品取放效率
物品装置

[实用新型]物品取放装置-CN200520076843.6无效
发明人：王建镖 -专利权人：南通富士通微电子股份有限公司
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品取放装置，有进气装置，进气装置与并联的且均受凸轮控制开关控制的真空吸气电磁阀、排气电磁阀连接，排气电磁阀与真空压力控制器连接，真空吸气电磁阀与虹吸器连接，虹吸器与吸盘、吸嘴连接，
物品装置

[发明专利]一种物品取放设备及物品取放系统-CN202110164897.1在审
发明人：蒋修宏 -专利权人：上海北玻自动化技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种物品取放设备及物品取放系统。托物架采用双滑块安装固定，承载能力更大，可有效提高托物架的控制平稳性，减少托物架与货架存储物品的相互碰撞。
一种物品设备系统

[发明专利]物品取放构件、组件、方法及系统-CN202110380941.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物品取放构件，其用于与挂钩配合以取放物品，该物品取放构件包括相对设置的第一指部和第二指部，第一指部和第二指部被配置成可相对移动，以改变第一指部和第二指部之间的间隙；其中，第一指部和第二指部之间的最大间隙被配置成允许挂钩的至少一部分从中通过本发明还揭示了一种物品取放组件、方法及系统。本发明提供的物品取放构件和组件，可应用于机器人上来实现物品的自动取放，该物品取放构件和组件尤其适用于具有提手的袋装物品的取放，而且该物品取放构件和组件的结构简单、便于生产制造。
物品构件组件方法系统

[实用新型]物品取放构件、组件及系统-CN202120719442.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本申请揭示了一种物品取放构件，其用于与挂钩配合以取放物品，该物品取放构件包括相对设置的第一指部和第二指部，第一指部和第二指部被配置成可相对移动，以改变第一指部和第二指部之间的间隙；其中，第一指部和第二指部之间的最大间隙被配置成允许挂钩的至少一部分从中通过本申请还揭示了一种物品取放组件及系统。本申请提供的物品取放构件和组件，可应用于机器人上来实现物品的自动取放，该物品取放构件和组件尤其适用于具有提手的袋装物品的取放，而且该物品取放构件和组件的结构简单、便于生产制造。
物品构件组件系统

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