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- [实用新型]爪形取石器-CN200920306299.8无效
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缪景祥;缪尧
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缪景祥
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2009-07-16
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2010-06-02
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A61B17/22
- 本实用新型涉及去除结石的医疗器械，特别指一种在输尿管镜直视下经工作腔道进行取石的爪形取石器。本实用新型包括：软导管和设置在软导管内的取石臂，其中取石臂一端设有抓爪状取石爪，另一端连接一可开合拉动取石臂的操作手柄。本实用新型制造简单、操作方便，而且抓石时结石不会被器械推动移位，结石无残留。采用输尿管镜直视下爪形取石器取石，患者痛苦少，无副作用，安全可靠。
- 爪形取石器
- [实用新型]室外管井清理取物夹-CN201520620841.2有效
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刘博文;陈田山;汤和柏;李雪松
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中建五局第三建设有限公司
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2015-08-17
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2016-02-03
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B25J1/00
- 本实用新型公开了一种室外管井清理取物夹，包括一根金属杆，还包括一个爪形取物器(4)，所述的爪形取物器(4)由第一爪形取物器(401)和第二爪形取物器(402)组成，所述的第一爪形取物器(401)和第二爪形取物器(402)的上端铰接在所述的金属杆的前端，还包括一个爪形取物器控制把手(1)，所述的爪形取物器控制把手(1)由固定控制把手(101)和活动控制把手(102)铰接组成，所述的固定控制把手(101)固定安装在所述的金属杆的顶部，所述的活动控制把手(102)通过连接杆与所述的第一爪形取物器(401)和第二爪形取物器(402)的中上端铰接。本实用新型是一种能对室外管井进行清理的室外管井清理取物夹。
- 室外管井清理取物夹
- [发明专利]一种自动移栽机取苗装置-CN201210499897.8有效
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毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化
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江苏大学
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2012-11-29
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2013-03-13
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
- 一种自动移栽机取苗装置
- [实用新型]一种自动移栽机取苗装置-CN201220642052.5有效
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毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化
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江苏大学
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2012-11-29
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2013-06-12
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
- 一种自动移栽机取苗装置
- [发明专利]一种面板玻璃夹取装置-CN201610057311.0在审
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欧阳海宁
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天津中晟达科技有限公司
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2016-01-27
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2017-08-04
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B65G49/06
- 本发明涉及一种面板玻璃夹取装置，包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板，所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪，四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。本发明通过第一夹取板、第二夹取板分别设有两个夹爪形成四个夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，这样当所述第一夹取板、第二夹取板同步反向直线往返移动即可有效将不同尺寸面板玻璃夹取进行位移操作，特别是由于夹爪下部具有夹持凹槽
- 一种面板玻璃装置
- [实用新型]一种面板玻璃夹取装置-CN201620083499.1有效
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欧阳海宁
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天津中晟达科技有限公司
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2016-01-27
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2016-06-15
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种面板玻璃夹取装置，包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板，所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪，四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。本实用新型通过第一夹取板、第二夹取板分别设有两个夹爪形成四个夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，这样当所述第一夹取板、第二夹取板同步反向直线往返移动即可有效将不同尺寸面板玻璃夹取进行位移操作，特别是由于夹爪下部具有夹持凹槽，与面板玻璃的侧边接触，不会有掉片的现象也不会有面部污染。
- 一种面板玻璃装置
- [实用新型]泡沫盘取放工装-CN201921493186.3有效
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李胜林
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苏州科明科技有限公司
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2019-09-10
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2020-05-05
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B25J15/08
- 本实用新型涉及取放工装领域，尤其是泡沫盘取放工装。该取放工装包括握把、压手、滚轮一、契形块、弹性装置一、夹爪一、夹爪二、滚轮二和弹性装置二，所述夹爪一和夹爪二分别铰接在握把两端，契形块固定在夹爪一上，握把与契形块之间连接有弹性装置一，压手顶端转动连接有滚轮一，滚轮一贴合在契形块的斜面上，压手尾端贴合在滚轮二上，滚轮二转动连接在夹爪二上，夹爪二与握把之间连接有弹性装置二。本实用新型通过握把沿着压手转动，来使得压手上的滚轮一挤压契形块，进而驱使与契形块固定的夹爪一往外翻转。通过夹爪一与夹爪二来夹持住泡沫盘，并放进匣钵内。这样可以避免因自由掉落进匣钵内而造成的火花塞损伤。
- 泡沫盘取放工装
- [发明专利]一种机械手仿形夹爪-CN202111584495.3在审
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周锋;汪文军
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安徽苍井精密机械有限公司
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2021-12-23
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2022-04-01
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B23Q7/04
- 本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种机械手仿形夹爪，包括固定基座，旋转驱动装置，固设于固定面；安装件，传动连接于旋转驱动装置输出端，上料夹爪，固设于第一安装面；以及下料夹爪，固设于第二安装面；其中，上料夹爪和下料夹爪输出端均传动连接有仿形治具，旋转驱动装置驱动安装件转动90度，进而带动上料夹爪和下料夹爪互换位置，以此完成对机床的上下料，上料夹爪和下料夹爪通过输出端的仿形治具夹取工件，上下料时安全稳定，且夹取姿态可选，解决了现有技术中夹取工件时容易偏移晃动，且夹持姿态单一的技术问题。
- 一种机械手仿形夹爪
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