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[发明专利]预设顺序条件的ZigBee组网方法-CN201811448982.5在审
发明人：李昀;杨俊燕;雷毅谈;周锋 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种预设顺序条件的ZigBee组网方法，包括步骤：S1：确定煤矿井下ZigBee组网布置的路径，包括ZigBee组网布置路径的起点和终点；S2：在ZigBee组网布置路径的起点部署至少一个协调器；S3：从ZigBee组网布置路径的起点开始按照预设ZigBee组网布置的规则在煤矿井下ZigBee组网布置的路径依次部署路由器，直到煤矿井下ZigBee组网布置的路径的终点完成部署路由器；本发明通过便捷的操作对ZigBee组网预设顺序，快速使用静态模式组成网络，能够在煤矿井下快速部署通讯线路，且能够适应煤矿井下复杂多变的路径，及时有效的进行煤矿井下救援通讯，及时实施救援。
煤矿井下预设路由器部署静态模式快速部署通讯线路救援协调器通讯网络

[发明专利]一种煤矿井下摄像仪及监控系统-CN201610756220.6在审
发明人：伍小杰;于月森;陈国辉;谢勇;夏景刚 -专利权人：南京双京电器集团有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下摄像仪及监控系统，属于煤矿安全技术领域，能够准确的监控水仓的水位，并能够及时进行排水。其中，该煤矿井下摄像仪，包括用于监控煤矿井下的现场情况的若干摄像头，以及与所述摄像头连接的无线通讯数据卡；所述摄像头通过所述无线通讯数据卡，与无线基站之间通讯。本发明可用于煤矿井下等场景。
一种煤矿井下摄像监控系统

[发明专利]煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法-CN201911037672.9在审
发明人：刘亚辉;郭江涛;林引;邵严;孟小红;徐军见;胡亮;贺奎;赵光绪;张金豪;周代勇;胡宇;张加易;何青松;胡英杰;龙芃君;廖文凯;沈莉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法，所述方法包括：S1：判断当前煤矿井下UWB定位基站是否布置完成，若是进入步骤S3，若否进入步骤S2；S2：根据所述当前煤矿井下UWB定位需求，布置完成UWB定位基站的设置；S3：携带定位标签和惯性导航设备进入煤矿井下，并在并在当前矿井口，将所述惯性导航定位装置的坐标和当前矿井绝对坐标进行校准；S4：前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；S5：确定煤矿井下各个UWB定位基站的相对坐标；S6：根据所述首个UWB定位基站的绝对坐标和所述相对坐标，确定煤矿井下所有UWB定位基站的在当前矿井的绝对坐标系中的坐标位置。
煤矿井下 uwb 定位基站坐标方法

[发明专利]一种基于深度信息的煤矿井下人员检测方法-CN202210537728.2在审
发明人：邹筱瑜;黄涛;潘杰;王忠宾;闫海峰;谭超;司垒;康明霞;吴红霖;王清峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信息的煤矿井下人员检测方法，包括以下步骤：(1)确定煤矿井下人员检测平均精度最高的训练模型参数；(2)读取深度相机中深度信息并将其转化成深度图；(3)进行数据预处理；(4)利用步骤(3)预处理的数据搭建基于YOLOV3的煤矿井下人员检测网络架构；(5)将训练模型参数导入到煤矿井下人员检测网络架构；(6)得到人员预测边界框集合M；(7)得到煤矿井下人员预测框的绝对位置和尺寸，不受光照影响，能够通过深度信息中提取出工作人员的特征，并最终可应用于实际矿井机电装备工作区域现场，确保煤矿井下机电装备的正常运行以及其工作区域附近的人员的生命安全。
一种基于深度信息煤矿井下人员检测方法

[实用新型]煤矿井下降温装置-CN201721009553.9有效
发明人：陈治全;陈鹤鸣 -专利权人：陈治全
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下降温装置，包括防爆制冷压缩机、冷凝器、蒸发器，防爆制冷压缩机、冷凝器置于矿井巷道底部的洞室中，且冷凝器位于防爆水箱内，防爆水箱连接在煤矿井下的排水管道中；蒸发器置于煤矿井下的通风筒道中本实用新型通过防爆制冷压缩机，压缩制冷剂，经水冷式冷凝器，使蒸发器达到低温后利用煤矿井下通风系统中的风机及通风筒道作风源，通过风机及通风筒道输送的自然温度的自然风经蒸发器的低温变为冷风输送至所需降温的区域，实现为煤矿井下工作区域降温的目的，尤其解决煤矿井下地热造成的作业区域高温现象。
煤矿井下降温装置

[发明专利]一种煤矿井下供风供水综合系统-CN202111409277.6在审
发明人：褚海峰;姚型波;杨尊胜;徐丙峰;王瑜;张先春 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下配套设施技术领域，特别涉及一种能够满足煤矿井下实现安全用水用风的新系统，尤其是一种煤矿井下供风供水综合系统，包括若干个可拆卸的固定安装在煤矿井下指定地点位置处的供风组件、供水组件，各所述供风组件分别与主风管相连通，在煤矿井下安装有若干个分别与各所述供风组件下相配合的回风管道，各所述供水组件分别与主水管相连通，在各所述供风组件上均安装有一风量控制机构；各所述风量控制机构分别与地上的控制端实现信号连接。本系统通过远程操控可以更好地实现对煤矿井下通风量、通风质量的有效控制，同时可以实现对井下供水的远程遥控，有利于提高井下的管理水平，提高井下生产的安全可靠性。
一种煤矿井下供水综合系统

[发明专利]碎软低渗煤层井上下联合压裂区域瓦斯高效抽采方法-CN202010380658.5有效
发明人：姜在炳;张群;范耀;刘磊;杜天林;舒建生;庞涛;牟全斌 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：一种碎软低渗煤层井上下联合压裂区域瓦斯高效抽采方法，先在煤矿井下形成采区大巷或作业巷道，为施工作业和瓦斯抽采提供场所；其次在煤矿井下沿煤层顶板距离煤层顶界或煤层底板距离煤层底界一定距离施工一组能覆盖一个采区多个工作面的定向长钻孔；之后在地面实施透巷井与井下采区大巷或作业巷道贯通，以便地面压裂管汇和地面井‑井下长钻孔高压连接装置的连接；后利用地面大型压裂装备对煤矿井下长钻孔交替实施分段压裂施工，分段压裂操作主要在井下巷道完成，最后利用煤矿井下瓦斯专用抽采管路进行并网抽采本发明有效提高煤矿井下碎软低渗煤层储层改造强度和抽采效果，实现煤矿井下区域化无死角低成本的高效瓦斯抽采。
碎软低渗煤层上下联合区域瓦斯高效方法

[实用新型]一种煤矿井下水无动力反渗透系统-CN202022934120.2有效
发明人：白凤娇;高冬明 -专利权人：扬州德源环境工程有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下水无动力反渗透系统，包括底座、固定架、反渗透壳体、反渗透滤芯、进水管、保安过滤器、出水端、出水管、水箱和加药装置，所述底座顶部设置有固定架、保安过滤器、水箱和加药装置，且固定架上安装有多个反渗透壳体，该煤矿井下水无动力反渗透系统，通过反渗透系统对煤矿井下水的过滤处理，能够将煤矿井下水中的悬浮物、矿物质盐隔离出来，能够将洁净的井下水排出外界，提高对煤矿井下水的处理能力，且本实用新型能够便捷的置于煤矿井下，利用井下水排出的压力在井下直接反渗透处理，取代了传统常规反渗透需要高压泵对污水加压进行反渗透的形式，节约了电费并减少了污水排至地面的输送费用，地下发生，地下处理。
一种煤矿井下动力反渗透系统

[发明专利]一种新型煤矿井下矿用安全断电器装置-CN201310440329.5在审
发明人：樊小利;付腾;郅富标;谷志民;袁其帅;刘广超;孟雷霆;李玉江;邱占宏;郭刚建 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明是一台煤矿井下矿用安全断电器装置，该装置使用可编程控制器PLC作为核心控制元件，当煤矿井下沼气超限需要给相应的机电设备断电时，煤矿井下监测监控分站通过RS485通信光缆发送信息给矿用安全断电器，矿用安全断电器通过其输出的常开常关闭节点，控制相应的机电设备，对于被断设备的开/停状态，由RS485信号以标准信号回馈到分站，使得煤矿井下沼气超限需断电时，快速断电，起到保护煤矿工人生命安全，同时，地面控制人员可实时掌握煤矿井下机电设备的运转情况，该装置广泛应用于煤矿井下，比传统的矿用安全断电器装置性能可靠，且价格较低，有广泛的应用和推广价值。
一种新型煤矿井下安全断电装置

[发明专利]一种煤矿井下检测系统-CN201911287871.5在审
发明人：张蕴 -专利权人：徐州市京庆隆信息科技有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下检测系统，包括：检测模块，所述检测模块设置煤矿井下，用于检测煤矿井下的火灾气体浓度；控制模块，所述控制模块与所述检测模块相耦接；报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连；当所述煤矿井下内火灾气体浓度大于或等于气体浓度阈值时
一种煤矿井下检测系统

[发明专利]一种煤矿井下环境机器视觉实现系统-CN201910218626.2有效
发明人：韩治华;朱永丽 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下环境机器视觉实现系统，包括：若干第一图像采集终端、若干第二图像采集终端、数据传输线、电源线、显示单元；若干第一图像采集终端均匀分布固定在沿煤矿井口到煤矿井底区域，第一图像采集终端用于采集煤矿井下预设区域环境图像数据；第一图像采集终端和第二图像采集终端均通过电源线与地面电源连接；第二图像采集终端用于采集煤矿井下预设对应可移动目标的图像，并对可移动目标进行移动跟踪拍摄；第一图像采集终端和第二图像采集终端均将采集的数据通过数据传输线传输至地面的显示单元进行显示；能够提供煤矿井下监控视频图像的同时能够对煤矿井下移动目标进行跟踪拍摄的技术效果。
一种煤矿井下环境机器视觉实现系统

[实用新型]一种煤矿井下保直钻进用钻具-CN202222563660.3有效
发明人：马广兴;王勇;陈旭;汪启友;陶柱;武沛武;刘三钧;杨振华;高俊;王飞;刘增 -专利权人：永城永安矿山安全技术工程有限公司;河南理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下钻探技术领域，尤其涉及一种煤矿井下保直钻进用钻具。提供一种能够在宽度较大的煤矿井下对钻具进行摆正的煤矿井下保直钻进用钻具。一种煤矿井下保直钻进用钻具，包括有后接头、前接头、第一壳体、第二壳体和扶正机构，后接头下侧连接有前接头，后接头上下两部外壁均套有第一壳体，后接头中部外壁套有第二壳体，第一壳体均与第二壳体卡接，第一壳体和第二壳体上均设有扶正机构本实用新型通过扶正座，能够在宽度较大的煤矿井内对钻头钻孔的方向进行摆正，同时滚轮能够辅助钻具向下移动，从而能够减小人们对煤矿井钻孔的工作难度。
一种煤矿井下钻进用钻具

[实用新型]煤矿井下视频监控装置-CN201220732097.1有效
发明人：梁崇智 -专利权人：山西省工业设备安装有限公司;梁崇智;申建
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下视频监控装置，具体为一种能获取清晰图像的煤矿井下视频监控装置，解决了现有煤矿井下视频监控装置因井下环境恶劣采集到的图像分辨率较低的问题。煤矿井下视频监控装置包括若干台摄像机、视频矩阵切换器、以及若干台监视器；还包括与视频矩阵切换器的信号输出端相连的多媒体图像处理器。本实用新型采用多媒体图像处理器来提高图像的清晰度，克服因光线不足、灰尘等原因而带来的图像模糊、偏差等现象；可广泛适用于煤矿井下的视频监控。
煤矿井下视频监控装置

[实用新型]新型煤矿井下采煤机控制系统-CN201320444462.3有效
发明人：沈立利;陈阵;崔卫;唐文迎 -专利权人：沈立利;陈阵;崔卫
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型煤矿井下采煤机控制系统，尤其涉及一种基于可编程控制器、总线技术以及遥控控制的新型煤矿井下采煤机控制系统。名称为：新型煤矿井下采煤机控制系统。本实用新型是为了解决以往煤矿井下采煤机控制系统，不能完成复杂的采煤机集中控制动作以及不能达到本质安全等技术问题而提供的一种智能化、系统化、实现本质安全的新型煤矿井下采煤机控制系统。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，在已有的煤矿井下采煤机控制系统中，引入可编程控制器、总线技术以及遥控技术。本实用新型可编程控制器控制的煤矿井下采煤机控制系统包括控制箱和监控主机以及遥控装置。
新型煤矿井下采煤控制系统

[实用新型]一种煤矿井下循环水降温冷却装置-CN202222427109.6有效
发明人：张源野;王圣源;宋刚;马中成;杨俊辉;韩猛;薛春雷;程龙;王冬;任辉 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下循环水降温冷却技术领域，且公开了一种煤矿井下循环水降温冷却装置，解决了地面冷却塔的方式，管线较长，运行管理不便，且能量消耗和损失较大，使得煤矿井下降温效果不佳的问题，其包括集水槽，所述集水槽的底部一侧等距开设有出水口，集水槽的一侧分别安装有第一循环水泵和第二循环水泵，集水槽的两侧均安装有矿用轴流式局部通风机，集水槽的顶端安装有玻璃钢外壳；通过在煤矿井下直接设置循环水降温冷却装置，可以实现循环水在煤矿井下的直接降温冷却，随之就近输送至需要冷却的设备内，避免了循环水在煤矿井上和井下来回输送，可以节省大量的管道材料数量，降低能耗，降低工人劳动强度，提高煤矿井下设备工作效率。
一种煤矿井下循环降温冷却装置