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[实用新型]一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统-CN202020362812.1有效
发明人：申斌学;朱磊;徐凯;刘成勇;刘文涛;宋立平;程海星;古文哲;刘治成 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，包括充填系统集中控制器、物料检测装置、卸料口控制器、电液控卸料口以及控制总线或电缆。本实用新型提供的一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，用于煤矿井下矸石充填工作面自动落矸，可改善井下工人的工作环境，提高充填质量，充分利用井下充填空间，并可防止矸石在后部多孔底卸式刮板输送机上堆积。本实用新型提供的煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统安全有效、结构简单、安装方便、适应性强、具有较大的推广意义。
一种煤矿井下矸石充填自动控制系统

[发明专利]煤矿工作面安全状态的大数据群智感知协同预测方法-CN202310034020.X在审
发明人：张立志;李学文 -专利权人：西安外事学院;西安常科电子科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06N3/042 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种煤矿工作面安全状态的大数据群智感知协同预测方法，包括：构建群体‑时空图卷积神经网络，并利用群体‑时空图卷积神经网络预测煤矿井下人员的运动轨迹；构建ADI‑AACNet算法，并利用ADI‑AACNet算法预测煤矿井下支架群组的矿压值；根据煤矿井下人员运动轨迹的预测结果和煤矿井下支架群组矿压值的预测结果获取人员与支架的时空位置关系，根据人员与支架的时空位置关系，确定当支架的矿压值大于设定值时本发明提供的预测方法，根据井下人员的运动轨迹以及支架设备的矿压值，协同预测井下人员在煤矿支架下的安全状态。
煤矿工作面安全状态数据感知协同预测方法

[发明专利]煤矿工业以太环网装置-CN201310635667.4无效
发明人：郝桂明;李栋;鹿令才;郝建营 -专利权人：山东金阳矿业集团有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿工业以太环网装置，属于工业以太环网技术领域，本发明要解决煤矿井下各监控系统信息不能互通的问题。技术方案为：包括管控地面以太网模块、工业以太环网模块和子系统现场总线监控网模块，位于煤矿井上的管控地面以太网模块包括地面监控中心、核心交换机，地面监控中心实现对整个煤矿工业以太环网装置集中控制和监视；工业以太环网模块包括位于煤矿井下的井下交换机；子系统现场总线监控网模块包括位于煤矿井下的各总线型监控系统；地面监控中心通过光纤线缆连接至核心交换机，核心交换机与各井下交换机的千兆光口采用光纤线缆依次相连，使核心交换机与各井下交换机成环网，总线型监控系统通过光纤线缆连接至井下交换机
煤矿工业以太装置

[实用新型]煤矿工业以太环网装置-CN201320781377.6有效
发明人：郝桂明;李栋;鹿令才;郝建营 -专利权人：山东金阳矿业集团有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿工业以太环网装置，属于工业以太环网技术领域，本实用新型要解决煤矿井下各监控系统信息不能互通的问题。技术方案为：包括管控地面以太网模块、工业以太环网模块和子系统现场总线监控网模块，位于煤矿井上的管控地面以太网模块包括地面监控中心、核心交换机，地面监控中心实现对整个煤矿工业以太环网装置集中控制和监视；工业以太环网模块包括位于煤矿井下的井下交换机；子系统现场总线监控网模块包括位于煤矿井下的各总线型监控系统；地面监控中心通过光纤线缆连接至核心交换机，核心交换机与各井下交换机的千兆光口采用光纤线缆依次相连，使核心交换机与各井下交换机成环网，总线型监控系统通过光纤线缆连接至井下交换机
煤矿工业以太装置

[实用新型]一种煤矿井下人员监管系统-CN201220646899.0有效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下人员监管系统，包括多个分别安装在进入煤矿井下的各工作人员安全帽上的井下人员监管装置、布设在煤矿井口的井口监控分机和布设在地面监控室内的上位监控主机，井口监控分机通过局域网与上位监控主机进行双向通信，多个井下人员监管装置均以无线通信方式与井口监控分机进行双向通信；井下人员监管装置包括布设在安全帽上的电子线路板、贴装于安全帽外侧的RFID标签和安装在安全帽外侧壁上的监管启动开关。本实用新型结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、功能全面、使用效果好，能对当前状态下煤矿井下人员的数量以及各井下人员的进出时间、在煤矿井下所处的具体位置、当前身体状况等方面进行有效监控。
一种煤矿井下人员监管系统

[发明专利]一种远程控制煤矿治灾应急处置系统及处置方法-CN202010293219.0在审
发明人：李江涛;肖长亮;姜文忠;马洪涛;王喆;燕军;李岩;范钦爱;刘志新;马超 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿设备技术领域，具体为一种远程控制煤矿治灾应急处置系统，包括监控主机、地下分站、地下检测模块、密闭装置和地面固式注氮系统，其中监控主机分别所述地下分站和地面固式注氮系统信号连接，所述密闭装置地下分站与所述地下检测模块和密闭装置分别信号连接，所述地下检测模块置于煤矿井下，所述密闭装置置于煤矿井下工作面两巷处；所述地面固式注氮系统包括注氮管路，该注氮管路的输出端置于煤矿井下。本系统可以实时监控煤矿井下情况，提高煤矿应对煤矿灾害的能力，远程控制保障人员的人身安全，结合大流量惰气治灾应急处置，有效防灾减灾。另外，本发明还提出一种远程控制煤矿治灾应急处置方法。
一种远程控制煤矿应急处置系统方法

[发明专利]煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法-CN201510405763.9在审
发明人：巩敦卫;郭一楠;张旭;张扬;刘益萍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法，属于锚护网络结构设计方法。将煤矿井下锚护网络参数设计建模为一个多目标优化问题，以支护质量和支护成本为目标函数，其中对于支护质量，建立支护质量代理模型，同时兼顾锚杆布局存在的多种约束，建立煤矿井下巷道锚护网络结构参数设计的两目标优化模型将本方法用于指导煤矿井下巷道锚护网络结构的设计，有效地保证了锚护网络结构的合理性和科学性，从而保证了煤矿井下安全、经济的施工。
煤矿井下巷道网络结构多目标智能优化设计方法

[发明专利]煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统-CN202210990164.8在审
发明人：周凯;胡开宇;徐志刚;马联伟;刘玉波;赵海伟;刘敏;郑晓峰;杨康信;温建刚;李莉;任志杰;张少鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿井下智能随动装置包括受料部、自移机尾托辊架、机身、履带式行走机构；自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件本发明可改善撒料问题，提高煤矿井下运输效率。
煤矿井下智能装置运输系统

[发明专利]煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法-CN201210285031.7有效
发明人：王永;蔡如法;高艳中;李胜祥;贺东;卓思林;贾瑞庆 -专利权人：淮南同正科技有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置及其检测方法，该装置包括位移检测传感器，用于检测煤矿井下钻机的动力头当前的位移；夹持器压力传感器，用于检测所述煤矿井下钻机的夹持器当前的传动油压；卡盘压力传感器，用于检测所述煤矿井下钻机的卡盘当前的传动油压；主控制器，用于根据所述夹持器当前的传动油压和所述卡盘当前的传动油压对应获取所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态，根据所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态以及所述动力头当前的位移计算出所述钻头的钻孔深度从而，实现了煤矿井下钻孔深度的随钻实时检测，且与人工检测相比，其检测效率和检测准确度有了极大的提高。
煤矿井下钻孔深度实时检测装置方法

[发明专利]一种煤矿井下永久密闭墙用材料及其密闭墙建立方法-CN201911378125.7有效
发明人：黄克军;张建忠;李军;王苏健;刘鑫;杨琛;朱兴攀;刘廷方;蒋上荣 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下永久密闭墙用材料及其密闭墙建立方法，包括质量比硅酸盐水泥18～25％、粗砂74～80％、聚羧酸0.3～0.6％、建筑胶粉0.2～0.4％、甲酸钙0.4～0.6％、聚丙烯纤维丝0.1～0.3％混合均匀即成为煤矿井下永久密闭墙材料建立的粉体材料。将水占煤矿井下永久密闭墙材料重量的13％～15％与永久密闭墙材料混合并搅拌均匀，后将混合料加入柔模袋中，按照巷道断面将1个或数个柔模袋紧密摆放，即构建好煤矿井下永久密闭墙。煤矿井下永久密闭墙材料在2h时凝固强度大于4MPa，28天时抗压强度不低于55MPa。构建的永久密闭墙具有施工方便、强度高、密闭效果好，不易漏风的特点。
一种煤矿井下永久密闭用材料及建立方法

[发明专利]基于WGAN-CNN煤矿井下粉尘浓度预测方法和系统-CN202210981297.9有效
发明人：秦波涛;周帮豪;周群;潘青彦;杨凯;孙道伟;侯晋;李会桢;蒋文婕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WGAN‑CNN煤矿井下粉尘浓度预测方法和系统，预测方法包括如下步骤：采集煤矿井下粉尘及其特征参量监测数据；构建WGAN网络模型；对WGAN网络模型中的生成器和判别器进行多次交叉迭代训练将其一部分用作为训练数据集，另一部分用作为测试数据集；将训练数据集输入CNN回归预测网络中进行多次迭代训练得到最优模型并保存其相关参数；将测试数据集输入基于WGAN网络模型和CNN回归预测网络模型训练得到的煤矿井下粉尘浓度预测模型；获取煤矿井下呼吸性粉尘及其特征参量的实时数据，实现对煤矿井下粉尘浓度的精准预测。
基于 wgan cnn 煤矿井下粉尘浓度预测方法系统

[实用新型]一种煤矿井下水文树型监测装置-CN201721672559.4有效
发明人：胡建胜;康世欣;薄慧强;李喜;王佃敏 -专利权人：胡建胜
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下水文监测技术，具体是一种煤矿井下水文树型监测装置。本实用新型解决了现有煤矿井下水文监测装置缺少合理的网络拓扑结构的问题。一种煤矿井下水文树型监测装置，包括采集部分和传输部分；所述采集部分包括N个水温传感器、N个水压传感器、N个水质传感器、N个水位传感器、N个流量传感器；所述传输部分包括五组SPI从接口、十个SPI主接口、本实用新型适用于煤矿井下水文的监测。
煤矿井下本实用新型监测装置水文树型放大器滤波器水文监测采集网络拓扑结构无线发射模块流量传感器水位传感器水温传感器水压传感器水质传感器传输正整数主接口监测

[实用新型]煤矿井下用外纤维增强树脂内环氧树脂涂层复合钢管-CN201220415868.4有效
发明人：王文立 -专利权人：德州亚太集团有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F16L9/147 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下用外纤维增强树脂内环氧树脂涂层复合钢管。煤矿井下用管材多采用纯塑料矿用管材或普通钢管，实际应用中的纯塑料矿用管材承压低、连接困难，阻燃能力差；普通钢管在抗静电、耐腐蚀等方面不能够完全满足矿井下用管材的特定使用性能要求。把普通钢管内、外表面经过工艺处理后，在钢管外表面涂敷缠绕纤维增强树脂，内表面涂敷环氧树脂而制成的煤矿井下用外纤维增强树脂内环氧树脂涂层复合钢管，具有承压高，耐冲击，阻燃、防静电，耐腐蚀，使用寿命长，外壁涂层损坏易修补，安装方便等特点，适用于煤矿井下给排水，压风，注浆，消防洒水，瓦斯抽防等工程。
煤矿井下纤维增强树脂环氧树脂涂层复合钢管

[发明专利]一种煤矿井下隔爆装置-CN202211543910.5在审
发明人：王旺旺;陈成果;李敏;赵智华;贾磊;白文廷;翟龙虎 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下隔爆装置，涉及煤矿隔爆技术领域，具体为一种煤矿井下隔爆装置，包括井下隔爆装置本体、连接在井下隔爆装置本体右侧的传导杆、安装在传导杆右端的冲击波接收板、用来安装井下隔爆装置本体的安装架，所述井下隔爆装置本体的顶部连接有第一安装板，所述安装架的底部活动套接有活动转盘，所述活动转盘的底部连接有导向架。该煤矿井下隔爆装置，通过设置导向架，在将安装架安装到矿井巷道中轴，活动板能够在导向架的内部上下活动，使螺纹孔对准不同的限位孔，然后使用定位螺栓对活动板进行固定，能够安装后对井下隔爆装置本体的高度进行调整，不需要在安装过程调整井下隔爆装置本体的高度。
一种煤矿井下装置

[实用新型]一种煤矿井下空气检测器-CN202023330510.5有效
发明人：田新龙;张晨;程飞;何清琦;杜浩会;徐昊 -专利权人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下空气检测器，涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿井下空气检测器，包括空气检测器主体，所述空气检测器主体的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防护板，所述防护板的内顶壁固定连接有缓冲垫该煤矿井下空气检测器，达到了煤矿井下空气检测器防护效果好的目的，解决了一般煤矿井下空气检测器防护效果较差的问题，能够在有外物意外砸落在空气检测器的顶部时，能够对物体的冲力进行缓冲，从而减轻空气检测器受到的作用力
一种煤矿井下空气检测器